Kada već postoje tri hall senzora ili bilo kakva tri druga senzora, nema potrebe ni za kakvim generatorom obrtnog polja.
Samo se namesti da trenutni položaj rotora uključuje na svakoj fazi jedno polje ispred i to je to.
Svi do sada pominjani BLDC (razni ventilatori, capstan motori i sl.) rade baš tako. (neki imaju dve , a neki tri faze)
Poput komutatora na običnom četkašu, čitanjem položaja rotora se aktiviraju faze za naredno polje.
Jedino što vas zbunjuje to što je ima dve ili tri faze za razliku od običnog četkaša.
Lepo vam kažem da ta naprava radi kao najobičniji motor sa četkicama, samo zamislite da ih ima tri para.
Progresiju, odnosno vučni moment će generisati to što se uvek aktivira jedno polje ranije na svakoj fazi.
BLDC će imati broj brtaja srazmeran naponu napajanja, a struja će mu biti srazmerna momentu oterećenja.
Dakle, to isto radi kao i bilo koji motor sa permanentnim magnetima u statoru i četkicama sa komutatorom na rotoru, osim što je iz praktičnih razloga kod BLDC komutiran stator.
BLDC JESTE DC motor sa paralelnom pobudom koja je izvedena pomoću permanentnih magneta, samo je elektronski komutiran. Ima sve do jedne iste vučne osobine kao i bilo koji četkaš sa permanentnim magnetima.
Generisati proizvoljno obrtno polje pa ga naknadno sinhronizovati sa položajem rotora je dvostruki, besmislen i beskoristan posao.
Ugao komutacije već proizvodi vučni moment i čim rotor počne da se kreće pojaviće se obrtno polje kome konstantno prednjači ugao u odnosu na položaj rotora, bez obzira na broj obrtaja.
Pozdrav!
P.S.
Hall senzori koji se koriste u postojećim BLDC su analogne naprave. Praktično se radi o hall mostu koji se sastoji od četiri magnetno osetljiva otpornika. Napajanje se dovodi na jednu dijagonalu mosta, a signal se uzima sa druge dijagonale.
Kod okretanja rotora, na izlazima hall senzora će se pojaviti sinusni napon čija amplituda i polaritet zavise od jačine i položaja magnetnog polja. Signal je relativno male veličine, reda koju stotinu mV.
Taj signal treba pojačati i obezbediti mu šmit triger iza da bi tranzistori kratko i brzo uklapali. Šmit triger je potreban da bi se izbegao rad izlaznih tranzistora u linearnom režimu.
Najčešće su u upotrebi najobičniji hall senzori koji imaju po 4 x 400 ohm bez prisutnog polja.
Koriste se zato što su najjevtiniji. Napajaju se sa oko 3-5VDC na jednoj dijagonali.
Međutim, postoje i takvi u kojima je integrisan IC koji je pojačavač i šmit triger. Takvi su stavljeni u skupljim verzijama motora i napajanje im je obično 5V, mada može biti i drugačije.
Oni sa 4 nožice su skoro po pravilu obični sa 4 x 400 ohm. (može se njihov otpor kretati od 4 x 300 do 4 x 400 R zavisno od proizvođača, najtipičnije je da imaju uobičajenu vrednost većine mernih mostova reda 4 x 350R, uglavnom ne razlikuju se previše od tih vrednosti)
http://books.google.rs/books?i...=y#v=onepage&q&f=false
