stepper motori, drajveri interfejsi.

ma da ti je znati kako me na* lik sto sam pomislio da je "ono" gecko ..

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Nikad ne sudi po vanjskom izgledu nego po sustini :D hahahaha salim se moram malo :D

Evo malo se bavim istrazivanjem i sklapanjem...
Da krenemo od pocetka nasao sam literaturu i kontam kako stepperi rade znaci nije to obican motor spojis plus minus i on radi. Stepperom mora nesto upravljat? u ovom mom slucaju racunar preko Parallel port-a tako sto ce slati signale drajveru a drajver upravljati motorom.
Ta plocica bi mogla ovako izgledat, prilazem sliku pa vidite...

http://makeyourbot.wdfiles.com...3axisparallel-1-0/assembly.png

To ti je za tri motora ( troosnu masinu ) za svaki motor po dva signala ( step i direction ). Imas mnogo boljih resenja

Masina sa tri ose je ono sto se trazi :) evo upravo trazim neki interface pa ako imate nesto mozete okaciti semu da vidim, moram tu i da stavim granicne prekidace icu na optokaplere da je to galvanski odvojeno i tako...

Ja signale vodim kroz 74HC7014 pa na drajvere, tamo vec imam brze optokaplere ( HCPL2631 konkretno kod mene ), limit prekidaci na red sa E - stopom pa na jedan ulazni pin na LPT. E sad moze da ti zatreba jos jedan signal ENABLE zavisno sa kojim IC radis i kako konstruises PCB.

Da dodam da 74HC7014 napajam sa 5V iz racunara a limiti naravno idu preko optokaplera 4Nxx ili nekih 6Nxxx.

OK trazicu neke semice sa njim...



Za napajanje cu napravit mali stabilizator sa 7805 :)

Mozes ti da koristis i 74HC14 samo sto ti invertuje signal - oba su schmitt trigeri

OK, nesto cemo sklepat :D

Jel ima neko nekakvu semu interfejsa za povezivanje 3 drajvera sa paralelnim portom, pa da okaci. Cisto da krenem od nekud...

Zamisio sam da tu imam stabilizator od 5V koji bi bio izvor za napajanje nekog trigera 74HC*** optokaplere treba da stavim...

Dosta mi je bitan ovaj interfejs jer bi mi on bio za testiranje razlicitih drajvera, pa ako imate neke ideje sta bi sve trebao da ima samo predlazite :)

Ljubisa88,
Moze da bude od koristi link:
http://www.members.shaw.ca/swstuff/bob.html

Pozdrav,
e-motion
www.audiohms.com

Hvala, svakako da ce bidne od koristi :)

Jel ima neko voljan da mi pomogne da napravim ovo
http://www.hobbycnc.hu/English.htm
pomoc oko elektronike i softwera mi je preko potrebne

Mislim da ova masina za secenje stiropora mora da se radi sa step motorima
Mislim

ne mora sa steperima  ali ti se vise isplati da radis sa steperima posto su i male brzine i male sile a stepere mozes lako da vozis ....





:) - sa kojim delom ti nije potrebna pomoc - ovo se sve svodi na elektroniku i softwer ?!


pogledaj: http://www.linuxcnc.org/

tu imas
- dzaba software koji ce ti upravljati masinom
- semu za drajvere za stepere / servoe ili sta vec oces da koristis, imas i linkove gde da kupis gotove steper drajvere, motore etc

ostale varijante uglavnom kostaju neke pare

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Kolege sta mislite o sledecoj stvari da kupim malu glodalicu i na nju ugradim steppere mesto onih tockica sa ruckom koji se pomeraju rukom ?
Malo se to spakuje i bude lepo. Samo jos treba da vidim kakvi tu stepperi trebaju to jest koje snage...
Pozdrav

ja budzio to sa L297/L298 i EMC2 poodavno ... i radilo je sa nekim 1A nema23 steperima preko 2 kaisa koji su usporili steper oko 30 puta ... ljudi to sada uglavnom rade sa servo (dc) motorima (za sw i dalje vole EMC2 ili MACH3 zavisi os open source ili krekovano) ... btw posto sam ja to budzio sa kaisevima (da ne smaram, jaaaaako sam se smorio sa tom mehanikom) ja sam na kraju vozio direkt te "tockove sa ruckom" preko kaisa tako da motor nije "umesto" tog kotura sa ruckom, nego ide kais na taj kotur sa ruckom (obradis prvo kotur da moze da "prihvati kais") ... izleda super smesno kada radi :D (obrati paznju - ja ne mislim da je to sto sam uradio dobro resenje - spominjem ga zato sto izgleda extra smesno dok radi i dok se vrte te rucke "same od sebe") .... elem, sa 1A nema23 motorima i 1:30 prenosom (i full stepping drajverom) dobijes ok preciznost i ako nemas nista na glodalici radi 1/1 ali kada treba da da nesto "seces" - tj da imas pritisak na materijal ovaj steper nije imao snage i gubio je korak ako se ide malo vecom brzinom, to bi se realno dalo resiti sa enkoderom ali ako vec guras enkoder, onda stavis DC servo :)

sve u svemu, ako imas malu glodalicu, uzmi pa se igraj, naucices super mnogo za vrlo kratko vreme

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/