Srodne teme

14.04.2024. Re: Gde je Kejt? (samo pogrešni odgovori)
10.12.2003. Lexmark drajveri za Linux
22.02.2004. Linux drajveri za modeme na jednom mestu!
20.08.2006. Drajveri---Problem!!!
25.07.2004. VB i stepper motori - CNC
31.01.2010. Motori za pakerice
19.03.2005. Wl-11pcir drajveri
12.05.2005. drajveri za athlon 64
21.05.2005. Drajveri za zvuk za MSI MS 6787 plocu?
22.10.2007. [WinXP+SP2] i drajveri za K-World TV878

Navigacija

Brisanje liste

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

stepper motori, drajveri interfejsi.

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: << < .. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... Dalje > >>

[ Pregleda: 64143 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Autor

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 14:13 - pre 137 meseci}

Treba biti baxuz pa zbaviti bash ono sto ce da ti tamani crvena krvna zrnca na slamku.

Za svaki slucaj cu prvo pokrenuti Mach pa kada on postavi LPT port kako treba pa cu onda zakaciti LeLetroniku.
Definitivno cetrvrta osa ce biti za dijelove jer ne mogu da vjerujem da pri prvom ukljucenju nece biti vatrometa. Ako nista sezona je vatrometa.
Pretpostavljam da je CLK od Y i C ose to koje odlucuje sta ce da bude sa motorom ako obje dobijaju ENABLE istovremeno.
Palo je odmah u oci da kinezovci nisu postavili sve one zastitne diode koje se inace postavljaju. Fali ih cini mi se 16.
Da li bi tosajbama bilo lakse da prezive ako bih dodao i te preostale diode prem,a plusu? Ili su kosooki u pravu - moRe i bez njih?

Podesio sam Mach prema uputstvu koje je doslo a i prema stanju na terenu kako je sve povezano u ovoj varijanti.
Scepo bi mog'o malo da pomogne sa savjetima kako da konacno promrdam ovo sokocalo. Moraju li biti zakaceni prekidaci da bi se sve potjeralo ili Mach u odnosu na njih postavlja "nulti polozaj" kada je kompletan uredjaj na sokupu a ne ovako samo motori.
Nekoga ce mozda da smaraju ovakva pitanja ali ima dosta onih koji bi da sebi sklepaju nekakvu mrdalicu ali im nezgodno da postavljaju pocetnicka pitanja. Ovako je lakse da meni samo zavrcete usi.

Pozz

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 14:44 - pre 137 meseci}

diode ... hm, na mom su diode tu, 21komad..
jel taj sa samo 4 ose ili 4+1 (ima i rele kao +1)

- limitiraj struju na min (dip switchevi)
- okaci neki mali napon za pocetak za VMOT (npr 5V)

i lagano

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 17:02 - pre 137 meseci}

Da ne bude da filozofiram. Imaju 4 motora po 2 namotaja. Na svaki od krajeva namotaja su vezane po dvije diode, jedna ka + a druga prema GND. Ovde kod njih su te zastitne diode vezane samo prema GND a onih prema + napajanju nema. Jediono one preko kojih svaki od tosajbi dobija napona. Ali one su vezane seriski sa tosajbom.... Po mom racunu 32 diode za 8 namotaja. E da li to tako tre'a - ne znam. Ja to vidio u DS od tosajbe a i kod L298 pa samo mrvim , onako za sebe ;)
Mozda ne treba a mozda kosooki stede na diodama i prostoru na PCB-u.
Ona 21-a je za napajanje 7812.

VMOT je izlaz sa releja? Ali to je valjda za busilicu.
Struja je u dokumentaciji podesena (predlog) na 75%. Da smanjim na 50 ili 25% ?
U podesavanju je osc. postavljen na 35kHz a kada sam pokrenuo programce da vidi kako se mamaplochka snalazi, program je krenuo od 25 pa prema dole uz dosta "shuma". Da i to stavim na 25kHz?

Oooo, na davih ja ovih dana k'o da lansiram spejsshatlovac ;)

Poz

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 17:24 - pre 137 meseci}

Spusti Kernel Speed, za početak na 25kHz (ako ti je Mach neregistrovan ionako neće da radi na višim + limit od 500 linija G-koda)

Ako mamaploča ima integrisanu grafiku, to zna da bude zaheb. bilokakva neintegrisana će ti u startu rasteretiti procesor.
Po mogućstvu, sve nepotebne programe/procese pobiti k'o nemce, znaju da smetaju.

Sledeće ti je podešavanje motorčeka

P.S. Baci okce u PP

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 18:23 - pre 137 meseci}

Citat:

cicos:
Po mom racunu 32 diode za 8 namotaja.

u pravu si, 8 dioda po drajveru, 4 drajvera = 32 diode, a ima 21, sto ce reci - stedeli su .. nisam gledao skoro datasheet za toshibu, mozda ima integrisane diode (neki drajveri imaju)

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 18:38 - pre 137 meseci}

mozda zato i crkavaju tako lako .. ako te ne mrzi, dodaj jos seriju schotky dioda

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 21:43 - pre 137 meseci}

Covjek i da hoce posten biti, ne moze od kinezovaca. Uz komplet dosla matora 2.63 verzija machkone vec "obradjena" tako da nisam morao da budem neposten ;)

Pa bit ce jedan zesci piggyback da uklamfam 12 dioda za ove 3 ose.
Ja cu to nocas zakaciti a da li ce ujutro biti na vijestim da se s ove strane Drine desio zeci vatomet - cut ce se.

Sto bi rekli "... pustaj sine"

Poz

Odgovor na temu

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 22:04 - pre 137 meseci}

Radi !!!
A ne pushi se?!?!
Ni kinezi vise ne prave ko nekada ;)
E sada da li ovo zvrci kako treba ili ne i da li se prebrzo okrece i preskakuje stepove. To je vec za neke druge analize.
Zahvaljujem Scepi i Bogdanu na strpljenju i pomoci. Davlje dosadjivanje sledi
Pozzz

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{07.01.2013. u 22:16 - pre 137 meseci}

imas tamo na mach-u (ne secem se tacno posto ga ne koristim, meni je emc2 mnogo bolje resenje) stranicu za testiranje motora pa mozes da im crtas krive ubrzanja i da ih teras rucno napred nazad i da pratis kako se ponasaju .. no scepa zna taj deo mnogo bolje (on trosi mach :D ) .. no potrazi malo dedicated cnc forume dace ti ljudi cudo i karate dobrih saveta iz prve ruke

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{08.01.2013. u 08:59 - pre 137 meseci}

Za sada je vazno da je sve zivo, bar tako izgleda. Pokusao sam da se uchlanim u jednu yahhoo grupu koja bar u imenu ima Mach ali je ocito zatvorenog tipa . Pokusat cu na FireballCNC,i CNCzone ili Xyotex ako Scepi prekipi pomaganje oko Machonje. A nesto moram i sam. Samo da frend sklepa kakvu-takvu me'aniku da to mrda tamo amo a ne samo motori na stolu.
Sto se tice mehanike sta mislis o vretenu:

Rolled Ball screw

Vrijedi li to tih para ili ima i boljih resenja za toliko novca?

Poz

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{08.01.2013. u 10:07 - pre 137 meseci}

Za pomenute novce, sve to vredi.

Za Mach imaš jako dobar vorum: http://www.machsupport.com/forum/index.php

Tu imaš i poslednju verziju programa, razne screen-ove, plugin-ove, ...

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

cicos

Član broj: 3683
Poruke: 67
*.teol.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{08.01.2013. u 22:20 - pre 137 meseci}

To je za jednu pa ondak za drugu osu pa ...huuu

Poz
JaMi

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{08.02.2013. u 12:24 - pre 136 meseci}

Imam step motor drajver sa 4 ose, koji je radjen sa SLA7078MPR koji moze da da 3A, i ima maximalno napajanje oko 40V. Sema po osi je radjena po ovome

Vref je naponska referenca za struju copera, a dip switchevima se podesava stepping.

Na ovaj unipolarni drajver je vezan motor M60STH88-3008DF koji je hibridni, ima 8 zica i vezan je u unipolarnom modu

Opis motora

A je vezan za A drajvera, C za A-, B za B i D za B-. Srednji izvodi (A- C- i B- D- motora) su vezani za VCC

Problem je sto motor nece da radi u mikrostepingu, radi samo u 1/1 i 1/2 modu, kad se switchevi postave u neki polozaj za ostale modove, motor nece ni da bekne. Gledao sam osciloskopom signale A i A-, B i B- u tim modovima, nista se ne desava, prava linija na VCC. Cim se prebaci 1/1 ili 1/2 pojave se talasni oblici...

Jos u 1/2 se cuje po nekad zvizdanje...Napon napajanja sam menjao od 12 do 30, radi na bilo kojoj vrednosti, s tim sto se recimo na 20V gubi zvizdanje (zbog PWM ucestanosti)

Da li se neko susretao sa ovim IC-om ima ideju sto nece da radi u ostalim modovima...Inace veza sa PC jem je preko USB kontrolera (PIC 18F4550), i ne moze se nakaciti na MACH 3 za citanje g kodova vec ima poseban software. Postoji mogucnost povezivanja i na LPT ali nemam LPT pa nisam to probavo, mada mislim da nema neke razlike za ovo sto pitam..

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.aDSL.Verat.Net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 16:09 - pre 136 meseci}

Citat:

bulat666:
Slika vredi hiljadu reci tako da...

Manji ima oznaku 78M12 (drugi red A1205). A veci JM21RP (drugi red L2576S, treci red -5.0 P+)

Ovaj manji se malo greje nije strasno. A sve ostalo je ok...

Ovde vec ima switcherski regulator napona, tako da tu ne bi trebalo da bude problema sa povecavanjem napona napajanja mreze jer nema disipacije (kao sto si primetio hladan je)

Ova ploca bi trebalo da je poboljsana verzija onoga sto je Kecman pominjao

Koja je imala problema sa taktovanjem zbog optokaplera....pa su se gubili impulsi

Kako se ova tvoja ponasa? Da li ti se gube koraci na step motorima? Da li ima piskavih zvukova?

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 16:37 - pre 136 meseci}

sve ove sa TB drajverima su diskutabilne, niti drajveri niti ploce nisu nesto dobri ..

taj SLA7078, nemas nigde da mozes da setujes decay mode? to moze da ti bude problem.

ako umesto motora A-A' i B-B' stavis otpornik i gledas struju, na sta lici signal?

ako si merio osciloskopom koji nije "floating" ili ako ti drajver nije floating voltazu na A-A' (ili B-B') 99% si spalio drajver pa zato ne radi kako treba posto je gnd od osciloskopa spojen sa gnd-om od tog drajvera a ako A ili A' ili B ili B' spojis na gnd - drajver rsne .. a ako slucajno taj SLA ima zastitu onda samo neces videti signal kako treba.

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
147.91.18.*

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 18:14 - pre 136 meseci}

He he

nisam ga spalio, te fazone oko gnd-a sam ispekao....naravno osciloskop je floating...

drajver i motor su vezani u unipolarnom modu, a ovo cu morati da uradim sa otpornicima.. Da li mogu induktivnosti motora da budu problem u mikrostepu, prosto ne mogu da shvatim da u 1/1 i 1/2 radi u 1/4 i ostalim mikrostepovima nece ni da bekne, kao da ne moze da proosciluje coper. Gledao sam neke primere sa neta sa ovim SLA7078MPR, ne cuje se nikakva "muzika" iz motora, ne vidim da se neko zali da ne moze mikrostep da radi. Mozda su cipovi kopije originala i nisu dobro uradjeni..u principu u 1/2 deluje da radi solidno, mada se cuje "muzika" na motoru u nekim polozajima rotora (dakle kad miruje).

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 18:54 - pre 136 meseci}

hm to je unipolarni drajver, nisam obratio paznju posto ih ne trosim, bipolarni su po meni mnogo bolji :)

jel imas ti tu externe tranzistore ili koristis ove njegove interne?

naravno da je induktivnost bitna, zato kod bipolarnih podesavas decay, ne znam kako to ide kod unipolarnih ali svejedno, otkacis motor, umesto namotaja okacis otpornike i pratis signal, tako si izbacio iz price induktivnost i samo proveravas kako se ponasa drajver, dal daje ok signal ili ne (sa otpornicima treba da se ponasa "idealno"), kada sa otpornicima radi ok, onda vrnes nazad motor pa pratis, nemas tu neki problem sa scope-om posto mozes da meris signal izmedju gnd i senseA i gnd i senseB to ti je struja kroz coil .. (RSint ti je 0R155)

ovaj sla vidim da ima nekoliko zastita tako da ne bi trebalo da moze lako da se spali no sve je moguce :D

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
147.91.18.*

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 19:05 - pre 136 meseci}

Tranzistori su interni, ne postoji mogucnost kontrole externih, jedino externo merenje struje

Mada sad nesto gledam povezivanje

Dakle ovo je iz datasheet-a motora sema za unipolarno vezivanje

A ovo je iz datasheet-a drajvera kako upravlja A A- ili B B-

Ako se gledaju tacke onda ispada da je u ovo u koliziji, posto sam izvode motora povezao po datasheet-u motora (ne, ok je samo je smer drugaciji, A i A- su zamenjena mesta sto ne bi trebalo da utice ni na sta samo na smer rotacije)....A regulacija PWM-a je dosta slozena, decay on sam postavlja i kontrolise..

Mada sam na osciloskopu video ringing noise na postavljenoj referenci za struju, sto sam pokusao sa bypass kondenzatorom da smanjim 100nF multilayer, ali nisam ga otklonio, i dalje je znacajan. Referenca je napravljena kao na semi, s tim sto Vdd sa kog je skinut napon za Vref "drzi" jedan elektrolit od 100uF

_{[Ovu poruku je menjao zilot dana 09.02.2013. u 20:20 GMT+1]}

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
147.91.18.*

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{09.02.2013. u 19:39 - pre 136 meseci}

Hm,

sad gledam detaljnije datasheet, on ima protection od ovog ringing noisa, da se ne bi desilo da iskljuci PWM kada dolazi do preskakanja napona na Rsense zbog ringa struje, dakle dt vreme (Blanking Time 1.7uS) ne meri nista sa Rsense po ukljucivanju PWM-a, tako da u tom periodu nije bitna ni referenca Vref

Gledano sa ovog dijagrama ucestanost oscilovanja je oko 30-40kHz sto sam i ja izmerio, sad mi tek nista nije jasno sto ne radi mikrosteping obzirom na ove sve zastite.

Mada mozda je bas i to problem, da mu u drugim mikrostep modovima u momentu ukljucivanja zbog odredjene induktivnosti motora proradi overcurrent i da nece dalje da radi (To resume the circuit after protection operates,
VDD must be cycled). Pise da ima i coil open protection, sto takodje moze da bude razlog (o ovome ne pise nista detaljnije)

_{[Ovu poruku je menjao zilot dana 09.02.2013. u 20:52 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao zilot dana 09.02.2013. u 20:54 GMT+1]}

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 13:36 - pre 136 meseci}

da li si ti izmerio na kraju Vs?

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: << < .. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... Dalje > >>

[ Pregleda: 64143 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Srodne teme

06.12.2005. Interfejsi
20.04.2008. Ulazni napon Stepper motora
06.06.2007. Literatura o CNC masinama
28.02.2014. Bipolar Stepper driver with L6203 48V/4A
05.11.2009. V8 motori, kako rade, podaci
14.07.2010. motori za roletne
14.08.2008. motori bez dozvole
01.12.2008. [XP] Drajveri za "Point of View nVidia Gefor..
24.05.2009. Interfejsi za prenos video sekvenci

Navigacija

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.