Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

stepper motori, drajveri interfejsi.

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: 1 2 3 4 5 6 ... Dalje > >>

[ Pregleda: 64071 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 11:56 - pre 168 meseci
Koliko vidim nisam jedini koji ceni ALEGRO
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 12:27 - pre 168 meseci
alegro je majka mara .... da su ga stavili u ono kuciste sa malo vecim nogicama (ne znam im imena) jos bi ih vise voleo al .. sta da se radi ..

btw za op-a posto vidim da oce da se zeza sa cnc-om (malim, pcb) ...

KAISEVI SU MAJKA ... nemoj da bacas pare na vretena !!!

ja sam 5mm sirokim 1/12" pitch (2.116666mm) kaisem glodjem aluminijum, pcb glodjes kako oces sa tim ... ako odes na 10mm sirokim 5mm pitch kaisevima, mozes da radis sta oces .. (naravno, ne mozes da zabodes alat 10mm u celik i da ga vuces :D ali generalno taj patetcni kais ce da podnese vecu silu nego prosecan alat kojim radis tako da - opusteno). Ono sto je bitno je kako radi sw i kakva ti je konstrukcija. Ako na primer imas X most - i ako je taj most tezak, onda ti na Y osi treba jaci kais / lanac / vreteno (i to najbolje u paru) da bi podneo stres menjanja pravca (mnogo G) ako ti je los software, no ako imas software koji ume da ubrzava i usporava u toku G0/G1 tako da mu promena pravca ne pravi ogroman G vec lagano usporava/ubrzava onda cak i za Y mozes da radis sa malim kaisevima ... e sad, opet sve zavisi od konstrukcije .. najjednostavnija (I najjeftinija) konstrukcija, posebno zato sto ti ne treba veliki raspon na Z osi, ti je sa alatkom koja ide samo gore dole (Z osa) i XY stolom. Problem sa ovom izvedbom je prostor posto ti masina zauzima 4 puta vecu povrsinu od radne povrsine - ako imas prostora ovo je i do 4 puta jeftinije resenje od prvog sledeceg (nema teskog mosta koji se pomera, koristis slabije motore, slabije kaiseve, ne brines o ugibanju, lakse "unormaljujes" sklop...)

evo recimo jedan drajver koji meni sluzi za testiranje, 4 pololu plocice sa alegro chipom - svaki ima dzampere da mu se setuje stepping (1:1 do 1:16) sklopljeni u strukturu koja se lako hladi (dakle bez dodatih hladnjaka obicnim ventilatorom koji duva kroz ovo dovoljno hladim ove alegro cipove da ih teram 2A bez ikakvog problema satima) ... ovo je kao sto rekoh moj test sistem za ove reprap masine tako da je zbudzen na obican proto board .. (neki hong kongski pertinax sa rupama, bio je nesto tipa 2$ za pola kvadratnog metra)

ulazi (step, direction..)


izlazi za bipolarni stepper (A+, A-, B+, B-)


drajver sa strane - ovakva konstrukcija pravi kanal za vazduh koji odlicno hladi alegro cipove - obrati paznju da se u vise greje pcb sa donje strane - ne sa strane gde je cip


na pololu breakboard je zalemljena letvica pod 90 stepeni tako da se moduli lako menjaju, lako im se prilazi ..


jedan pololu breakboard ... ovo "sivo" u gornjem levom cosku je potenciometar kojim se setuje struja koja se gura u motor


[Ovu poruku je menjao bogdan.kecman dana 14.06.2010. u 13:54 GMT+1]
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 12:38 - pre 168 meseci
Kao sto sam ranije pomenuo ima Alegro A3977 u PLCC pakovanju a razlika izmedju njega i 3979 je u mikrostepu ( prvi ima 1/1 1/2 1/4 i 1/8 dok 3979 ima sve i jos dodatnih 1/16 ) i u integrisanim fetovima:

3979 Low RDS(On) outputs: 0.28 Ω source, 0.22 Ω sink, typical
3977 Low rDS(ON) outputs, 0.45 Ω source, 0.36 Ω sink typical

Napon i struje za oba su isti: 35V/2.5A
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 12:48 - pre 168 meseci
btw ovo



je kontroler za rapman v3.3 (90% moj dizajn baziranom na starom 3.0 dizajnu koji je imao iste kontrolere ali samo 4 komada i nije ima neke zastite, spi i jos ponesto sto ovaj sada ima) sa 6x A3979 (±2.5 A, 35 V, 0.28 Ω source, 0.22 Ω sink, 3.0-5.5V drive signals- ovo je bitno posto ga teram sa 3v3 32bitnim picom sakrivenim ispod oleda :D)

plocka direkt parsira G-code sa SD kartice i vozi 6 stepera, 3 grejaca i kontrolise jos 4 dodatna "on/off" izlaza. Tera motore sa 12V mada bi uz malu prepravku mogla da gura i svih 35V mada za motore koje ja koristim (NEMA23) nema potrebe.
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 12:54 - pre 168 meseci
Lepo odradjeno nema sta !
 
Odgovor na temu

ljubisa88
Ljubisa Radjevic
elektrotehnicar, prof. fil i dem.
Gradiska

Član broj: 199762
Poruke: 369
62.68.103.*



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 12:56 - pre 168 meseci
Hvala vam puno ljudi na fotkama i objasnjenju pa cu i ja polako da se facam lemila :D

Bogdane jes ti pravio CNC busilicu za PCB koliko sam shvatio da jesi? pa mi reci kakvo postolje koristis? motore? koji softwer da upravlja svim tim, vidim da koristis paralelni port, jel mos okacit semu plocice za koju si povezao ovo smd kolo, jel na ovo kacis mosfet ili obicni tranzistor da tera motore?
Hvala pozdrav
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 13:12 - pre 168 meseci
Oba spomenuta kola imaju integrisane fetove ( FULLBRIDGE ) tako da direktno izlazi idu na namotaje steper motora
Za SW mozes koristiti MACH3 od firme ARTSOFT
 
Odgovor na temu

ljubisa88
Ljubisa Radjevic
elektrotehnicar, prof. fil i dem.
Gradiska

Član broj: 199762
Poruke: 369
62.68.103.*



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 13:25 - pre 168 meseci
Hvala znaci ovo maleno kolo tera motor haha :D
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 13:30 - pre 168 meseci
matke, na koji mislis .. onaj sa zicama ili ovaj krajnji proizvod ... krajnji proizvod se prodaje za 200GPB i to je srce 3d stampaca, sada se za njega pravi novi firmware (ja ga trenutno testiram ali nisam radio na njegovoj izradi, radio sam na izradi prethodne verzije koja na zalost ima dosta bagova - ne mojom krivicom, sada se radi full rewrite - potpuno drugaciji koncept) - finalni izgled plocice je 100% uradjen od strane firme potpisane na plocici (neki kinezi su finalno stampali i lemili to)

ljubisa, kakav paralelni port prijatelju :D .. nisam video masinu sa paralelnim portom 5 godina :D ovo sto vidis na toj ploci jeste DB25 konektor ali na tom konektoru je izlaz za 3 steper motora, 3 termistora, 3 grejaca, 3 limit switch-a, 3 analogna ulaza i jos po nesto ... tom plocom se upravlja tako sto se na SD karticu (slot za SD karticu je to veliko metalno na kom pise 3M) snimi g-code fajl koji oces da pustis (cak stavise, mozes da snimis 2G razlicitih g-code fajlova, pa iz menija biras sta ces da pustis) ili kroz USB (u firmware-u kom sam ja ucestvovao je usb koristen samo za bootloader za update firmware-a, sada se radi - bez mene - na firmware-u koji ce moci i da se kontrolise kroz usb). srce je dakle 32bitni pic (32MX440F256H) koji upravlja sa 6 stepera 6 fetova i cita 3 termistora i 3 limit switch-a (i jos ponesto al nije sad bitno za pricu).

dakle osnovna upotreba te masine je 3d stampanje (minijaturni glue gun koji pljuje plastiku layer po layer i tako kreira 3d objekat) ali generalno glava sa extruderom moze da se zameni sa glavom sa einhell/dremel/maxxcon... mini busilicom sa vrhom za busenje, frezovanje, stagod .. i onda masina postaje 2.5D cnc masina .. teoretska preciznost je 1 mikron po X i Y i 0.4 mikrona po Z .. mada je prakticna preciznost mnogo manja (recimo 0.1mm po x i y i 0.05mm po Z) - najveci problem za preciznost ti pravi mehanika i zato sam ti napisao da ti je najjeftinije i najlakse resenje sa XY stolom i glavom koja ide samo gore dole posto ako ces da pomeras glavu po X ili Y ili i X i Y osi onda ti trebaju skuplje vodjice etc posto je glava ipak teska

sto se motora tice, zavisi kako napravis ceo sklop, generalno ja u masini koja seta glavu po XY osi a print platformu celu mrdam po Z osi koristim NEMA23 motore i teram celu spravu do 100mm/sec mada kada zakacim dremela onda sve preko 60mm/sec preti da napravi sra*e posto je dremel potezak i povisok tako da kada mu sa 60mm/sec promenis smer oce da se otkine ..

generalno za busenje pcb-a i 16mm/sec je vise nego dovoljno tako da nemas tu neki problem ....

na masini koja mi seta sto po Y osi a glavu po Z i po X osi (znaci fixni most) koristim nema17 motore.

na svim novijim masinama koristim 5mm pitch kaiseve posto njih mogu da nabavim u beogradu (nisam nasao nigde 2mm ili 1/12" pitch kaiseve u beogradu, ako neko zna de ima neka mi javi) uglavnom 5 ili 10mm sirine zavisi za sta ih koristim.

za Z osu ja uglavnom koristim obicnu M8 narezanu sipku. pravo vreteno sa trapeznim navojem kosta ko bubreg i plucno krilo i sto jes jes daje mnoooogo vecu snagu, ali obzirom da ne moram da pomeram 200Kg tezak most i menjam mu pravac nego podizem i spustam sa 5-10mm/sec 2kilograma tezak "alat" .. bas me briga sto vreteno moze da podigne 200kg :D ne treba mi ... a M8 sipku kupim za 100din dok vreteno sa trapeznim navojem od 1m kosta 100E (minimum) i ima manju prenos (manja preciznost za isti step motora)

da ne davim vise, nema mnogo veze sa elektronikom .. ako te zanima vise cimaj me na pp

 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 13:32 - pre 168 meseci
ljubisa88: Hvala znaci ovo maleno kolo tera motor haha :D[/quote][quote]

yup, ta 5x5mm kockica tera 2A bipolarni steper motor
 
Odgovor na temu

ljubisa88
Ljubisa Radjevic
elektrotehnicar, prof. fil i dem.
Gradiska

Član broj: 199762
Poruke: 369
62.68.103.*



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 13:45 - pre 168 meseci
E to Bogdane sad vec znam sta cu za elektroniku i kako cu, posto sam pocetnik u ovome ja cu paralelni port za pocetak(stas nisam majstor ko ti za ovo podrucje :D) Mehanika mi je najmanji problem, stric mi ima velike CNC strojeve za obradu radilica, glava i blokova motora itd pa ce mi pomoci oko postolja, spominjao sam skener samo za igru sa elektronikom kad usavrsim elektroniku onda cu ja lako postolje da napravim i stavim "prave" motore i da busim plocicu automatski...
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 15:16 - pre 168 meseci
ako si vican smd lemljenju - A3979 ti je po meni najbolje resenje (A3977 je PLCC - to niko normalan ne moze rukom da lemi .. ono ima nenormalnih na ovom forumu koji mogu al .. njih ne racunam ... generalno mozes da ga zalemis pastom i ringlom al .. sto da se maltretiras kada je A3979 svejedno bolji :D manje se greje i ima duplo vecu preciznost :D )

ako nisi vican, kupis lepo one polololololu plocice .. http://www.pololu.com/catalog/product/1201 ili http://www.pololu.com/catalog/product/1202 ovaj veci/skuplji samo ima dodatno regulator napona a ako ces da ih imas vise (a hoces) onda ti je bolje da uzmes ove manje (12$ i napravis svoj regulator napona koji ce da ih napaja sve)

direction, step, reset, enable mozes direktno da vezes na paralelni port i da ga teras sa EMC2 (dzabe) ili MACH3 (neke pare) ili nekim slicnim software-om. sleep je vec podignut pull-up-om gore tako da za njega nema da brines, zavisno od toga sta traze emc2/mach3 mozes da reset spojis sa sleep i zaboravis na njega tako da ti ostaju samo direction, step i enable da vozis za par porta

ja imam dosta nema23 motora pa moz da se javis ako ti treba ..
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 15:23 - pre 168 meseci
btw - http://www.linuxcnc.org/hardy/....04-desktop-emc2-aj13-i386.iso to ti je live cd EMC2 free programa za teranje cnc-a, meni se mnogo vise svidja od mach3 (ne samo zato sto je dzaba vec prosto ima vise mogucnosti po meni) pa mozes da probas sve bez da se smaras sa instalacijom i setovanjima ..


 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 15:25 - pre 168 meseci
Za Bogdana : Mislim na gotov proizvod ali i ono prvo resenje je dobro, bitno je da vrsi funkciju.


 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 15:46 - pre 168 meseci
matke, gotov proizvod izgleda kako gotov proizvod i treba da izgleda :) .. sad, ima tu jos stvari koje se meni ne svidjaju ali ... na primer OLED je super Ianova ideja koju smo svesrdno usvojili ... rad sa njim je lagan (SPI), brz je, trosi malo struje, ne greje se, ima kontrast da se odseces, izgleda boli glava ... sve ono .. super .. al mu je konektor patetika na kvadrat ... plasticni flet sa mikronskim zicama koje samo cekaju da se raspadnu za koje ne postoji konektor nego ti to "naslonis" na padove na pcb-u i onda odozgo pritisnes sa gumicom i plasticnom trakicom .. ako se malo mrdne - eto nevolje ... mora da bude prcvrscen posto i sam kabl ako mrdas malo on krene da se tripuje ... ma .. turbo smor sa tim konektorom .. glupavi kinezi .. onda, da bi zadrzali kompatibilnost sa starom plockom imamo SPI ali nemamo I2C a ja licno vise volem I2C posebno kad mi treba malo veca duzina .. dalje .. ovi alegro cipovi kao sto znas imaju embedded back emf diode tako da ne moras da kacis spolja dodatne schottkey diode .. al prc .. kada se nakupi statika oce da se dangne drajver i ladno prestane da radi iako mu pulsas step ili jos gore... promeni pravac .. mora ga resetujes i radi ok .. kada mu dodas externo 8 schottkey-a problem se ne pojavljuje nikad vise .. sad, posto smo mi imali problem samo na extruderu (tu nam se skuplja mnogo statike) ovi su zapeli da samo na te stepere stavljamo back emf dodatni a ja sam zapeo da stavimo svuda .. mislim ne kostaju 100E pa da je frka dodati 8 dioda ... onda smo se nasli na - ostavili smo mesto na pcb-u ko oce da doda diode a na pcb-u dolaze vec montirane samo ove za stepere .. isto - malo je pcb ruzan :( .. konektori nisu svi na jednom mestu vec su malo rastrcani po ploci ... ja sam zahtevao deblje vodove od originala od drajvera do konektora i onda je to Ian resio tako sto je turio konektore blize drajveru posto nije hteo da poveca malo pcb ... kapiram ja njega, on je to finansirao i placao je po cm2 kinezima tako da - sto manja plocka to bolje, al .. da smo je napravili 2cm sirom i 1cm duzom bila bi lepsa :( .... da i .. fetove otvaramo sa 3v3 tako da su na granici i ne mogu da puste vise od 3A kroz sebe (iako su 6A fetovi)... svadjali smo se i svadjali i svadjali ali ne vredi, "3A je dovoljno, zasto staviti dodatni tranzistor da otvaras fet sa 12V kad radi ovako" je nesto protiv cega se ne moz boriti :( .... ono doduse, kada stavis na papir sve te sitnice podignu cenu 100% uredjaju tako da .. posto je ovo radjeno u "dosta primeraka" isplatilo se to sto je covek racunao "bez cega se moze" .. no .. ja i dalje kukam "a sto nismo"... no .. bice i v4 :D

a "prvo resenje" - to sam ja stuko za testiranje ovih stampaca, za testiranje motora i za testiranje samih pololu drajvera .. da vidim kako se ponasaju u razlicitim situacijama i iskreno - odusevljen sam ... kreteni iz pololololol. tvrde da ti drajveri mogu da teraju 2A bez ikakvog hladjenja (Sto je glupost) ali u ovakvoj konfiguraciji sa 2 8cm fan-a radi 1/1 :)

 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 15:52 - pre 168 meseci
Jel to sto radite tzv. RAPID PROTOTYPING ?
 
Odgovor na temu

ljubisa88
Ljubisa Radjevic
elektrotehnicar, prof. fil i dem.
Gradiska

Član broj: 199762
Poruke: 369
62.68.103.*



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 16:08 - pre 168 meseci
Moram da gledam da nabavim ove module pa cemo da pravimo...

Zamolio bi drugove matke777 i bogdan.kecman da bace oko na ovaj sajt http://www.elektronika.rs.ba/d...jekti/cnc/elektronika_v3.shtml

Pogledaju ovaj sistem upravljanja i drajvere, zanima me sta mislite o ovome i najvise me zanima jel cena preterana... mislim za pocetak cu vako nesto da napravim da se igram. nije meni bitna "isplativost" i nekakva cena ili sta je lakse, vec pre svega da steknem nekakva znanja i predstave o ovom podrucju elektronike...
E sad da odmah idem na SMD i "prava" kola mislim da je malo prebrzo, ocu da svasta vidim eksperimentisem i nadam se u skore vreme da ce to bude pravi CNC stroj :)
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 16:08 - pre 168 meseci
da, pogledaj www.reprap.org kad budes imao vremena .. to je glavni projekat na koji se oslanja dosta drugih projekata .. mendel ti je odlicna platforma za rad .. i napravi se za ispod 1000E .. no pobegosmo od teme .. imas http://elco.crsndoo.com/wordpress/2010/02/najzad-mendel/ neku pricicu (to je moj blog btw) .. da ne pravim sad sebi reklamu (da da moze da se .... mendel u beogradu) tema je vezana za drajvere za stepper motore ...

moj savet - pololu breakboards + EMC2 (emc2 za razliku od mach3 izmedju ostalog zato sto koristi real time kernel koji mach3 moze samo da sanja posto se vrti na windozi)
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 16:25 - pre 168 meseci
Video sam Bogdane masinu i sasvim pristojno izgleda.

Sto se tice EMC2 i MACH-a slazem se da je EMC bolji a i ovi iz MACH-a koliko ja znam a ako se nevaram koriste neku osnovu od EMC i cak se zahvaljuju nekima koji su im izasli u susret pri izradi SW a radili su na izgradnj EMC.

Ljubisa mislim da je najbolje da sam pocnes sa izradom drivera tako ces najbolje uvideti mogucnosti i mane.

Za pocetak pogledaj o unipolarnom i bipolarnom upravljanju motora ( prednosti i mane ) a obrati paznju na midl-band rezonance to su momenti kad steper zaglupi ( mislim da se radi o f 200-300Hz ) nema moment.
 
Odgovor na temu

ljubisa88
Ljubisa Radjevic
elektrotehnicar, prof. fil i dem.
Gradiska

Član broj: 199762
Poruke: 369
62.68.103.*



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.14.06.2010. u 16:30 - pre 168 meseci
Pa da naravno da cu sam da pravim a mislio sam na nesto slicno ko na onom sajtu nasao sam nekih semi na netu pa cu polako, a evo citam nasao sam neke tekstove kako motori rade i vec imam predstavu sta mi treba i kako to radi... hvala
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: 1 2 3 4 5 6 ... Dalje > >>

[ Pregleda: 64071 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.