1/(s+1) je Laplasova transformacija funkcije e^(-t). Nešto nisam siguran da je ispravno, jer u realnosti imaš e^(-at), pa je Laplasova transformacija 1/(s+a), ne verujem da ti je konstanta a jednaka baš jedinici.
1/s je Hevisajdova odskočna funkcija (uključen konstantan napon od trenutka t=0).
Imaš diskretan model i primer algoritma ovde:
https://en.wikipedia.org/wiki/...roller#Discrete_implementation
Međutim, u realnosti to ne funkcioniše baš tako jednostavno, jer integralni regulator akumulira tokom vremena grešku, a takođe nije tako jednostavno odrediti parametre regulatora da kod praktičnog primera radi sve onako kao kod idealnog teorijskog modela.
Blessed are those who can laugh at themselves, for they shall never cease to be amused.