Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)

Odgovori Nova tema

2 odgovora
1.853 pregleda

Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1) 10.04.2018. u 10:04 · pre 104 meseca #1

Bok ljudi,
Da li moze itko pomoci kako izrealizirati ove prenosne funkcije. Ne treba mi code, nego petlja rijecima i objasnjenje neko.

Ono sto ja znam da je 1/s integrator.
To bi napravio ovako:
integral = integral + (greska * protekloVrijeme)

1/(1+s) ne znam sto je to.

Zahvaljujem

Re: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1) 10.04.2018. u 15:55 · pre 104 meseca #2

Pogledaj malo L i Z transformaciju.
1/*(s+1) je tablicna i u vremenskom domenu je e^-t koliko se sjecam.

Re: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1) 10.04.2018. u 16:32 · pre 104 meseca #3

1/(s+1) je Laplasova transformacija funkcije e^(-t). Nešto nisam siguran da je ispravno, jer u realnosti imaš e^(-at), pa je Laplasova transformacija 1/(s+a), ne verujem da ti je konstanta a jednaka baš jedinici.

1/s je Hevisajdova odskočna funkcija (uključen konstantan napon od trenutka t=0).

Imaš diskretan model i primer algoritma ovde: https://en.wikipedia.org/wiki/...roller#Discrete_implementation

Međutim, u realnosti to ne funkcioniše baš tako jednostavno, jer integralni regulator akumulira tokom vremena grešku, a takođe nije tako jednostavno odrediti parametre regulatora da kod praktičnog primera radi sve onako kao kod idealnog teorijskog modela.

Potpis

Blessed are those who can laugh at themselves, for they shall never cease to be amused.

Prijavite se da biste odgovorili u ovoj temi.Prijava Registracija

Forum kao aplikacija na telefonu

Srodne teme