Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

PID podešavanja

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: PID podešavanja

[ Pregleda: 1826 | Odgovora: 10 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon PID podešavanja23.11.2015. u 15:06 - pre 57 meseci
Imam problem već dve nedelje sa ovim podešavanjima, sad sam već u stisci jer mi treba za sredu pa sam se odlučio za pomoć

Imamo zadatak da podesimo parametre Kp, Kd, Ki robota u ovom programu tako da budu dobri dijagrami. Znači greška što manja i da referentna i ostvarena brzina imaju što bolje poklapanje
Nemam više ideju kako i šta da menjam, najviše mi smetaju ovi špicevi na kraju

Jel može neki savet kako da ih uklonim i kako se podešavaju lepo ovi parametri. I kako da pomaknem u levo grafik da se poklopi sa crvenim


 
Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3442
31.223.133.108



+250 Profil

icon Re: PID podešavanja24.11.2015. u 05:04 - pre 57 meseci
Ako bi napravio funkciju prenosa sistema bilo bi lakse.
Ovako na prvu loptu Kp je preveliko, a Ki premali, o Kd se moze reci tek kad se ova dva koriguju.
Imas Zigler-Nikolsovu metodu podesavanja parametara pa prouci malo.
 
Odgovor na temu

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon Re: PID podešavanja24.11.2015. u 09:55 - pre 57 meseci
Znam je u teoriji tu metodu ali ne znam kako na ovome da primenim
Evo podesio sam sve motore, nije nešto ali bolje da imam i to nego ništa. ipak sam početnik, pomagajte nekako :)

1.

2.

3.

4.

5.

6.





[Ovu poruku je menjao dj90 dana 24.11.2015. u 11:47 GMT+1]
 
Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3442
31.223.133.108



+250 Profil

icon Re: PID podešavanja24.11.2015. u 10:51 - pre 57 meseci
Citat:
dj90: Znam je u teoriji tu metodu ali ne znam kako na ovome da primenim

Pa primjeni bas kako je u teoriji.

Citat:
Evo podesio sam sve motore, nije nešto ali bolje da imam i to nego ništa. ipak sam početnik, pomagajte nekako :)


Kako si podesavao parametre za te motore?
Iskreno nisu dobro podeseni ( cak sta vise ocajno ) jer imas beskonacno oscilacija koje ce na kraju da polome lezajeve robota.


PS prisjeti se f prenosa jednosmjernog motora.
 
Odgovor na temu

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon Re: PID podešavanja24.11.2015. u 11:05 - pre 57 meseci
pa ne znam kako na ovakvu funkciju da primenim kad je trapezastog oblika

da imam ovako nešto znao bi



znam i teoretski kako rade ki, kd i kp ali ne vredi mi, uvek me nešto zeza. Još je i ovaj program spor, treba mu sto godina da prikaze grafik kad otkucam vrednosti

još kod ovog mog kad pustim svih 6 u rad bolje da ne pokazujem na šta liči

po ciglerovoj metodi treba da povećavam kp dok ne dođe do oscilacija pa onda da računam po tabeli ali to ne uspeva u mom slučaju
 
Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3442
31.223.133.91



+250 Profil

icon Re: PID podešavanja24.11.2015. u 15:13 - pre 57 meseci
Ti pravis da bude dobar odziv na step.
Kad budes imao dobar odziv na step ostalo se samo namjesti, jer je step najgori slucaj.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15262
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2322 Profil

icon Re: PID podešavanja25.11.2015. u 15:19 - pre 57 meseci
gde ti je grafikon za setovanje ZN? prvi, gde su ti I i D 0 a P namesten na najnizu vrednost koja pravi oscilacije?
 
Odgovor na temu

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon Re: PID podešavanja25.11.2015. u 19:52 - pre 57 meseci
koje Z i N ne razumem?
mi treba samo da podešavamo ki, kd, kp od parametara. Imamo pointe za svaki motor, ma težinu i transition, to jednom stavimo i ne deiramo više i prema tome podešavamo kp, ki i kd



prvo podešavamo za svaki motor posebno pa onda puštamo svih 6 motora u rad i doteravamo ako se nešto poremeti

kada bi skapirao nekako bar za jedan motor pa bi po tom principu i ostale podesio
rekli su da neće biti ništa strašno ako je loše i da je cilj da steknemo osećaj kako koji parametar radi ali ja nikako da steknem osećaj već dve tri nedelje
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15262
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2322 Profil

icon Re: PID podešavanja25.11.2015. u 19:59 - pre 57 meseci
Citat:
dj90: koje Z i N ne razumem?


jbat ga, veselinovic ti napise
Citat:
Imas Zigler-Nikolsovu metodu podesavanja parametara pa prouci malo.


i ti odgovoris sa:
Citat:
Znam je u teoriji tu metodu ali ne znam kako na ovome da primenim


i onda meni "koje Z i N" .. kako ba koje .. ako znas teoriju, ZN metoda kaze da ugasis I,D, dizes P polako dok ne dobijes sistem koji osciluje, onda premeris te oscilacije i u odnosu na njih izracunas P,I,D koeficijente.

zo, da ponovim pitanje, gde ti je grafik za racunicu ZN metodom, jednostavnije od ZN metode ne postoji

a osecaj ces najlakse steci kad onda krenes da radis "fine tuning" parametara koje dobijes ZN metodom, ovako iz neba pa u rebra ne vidim kako ces doci do parametara sam posto koliko ja vidim ti do nabadas onako "odokativno"
 
Odgovor na temu

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon Re: PID podešavanja25.11.2015. u 20:18 - pre 57 meseci
aha to, pa nisam znao da ti ZN znači ziegler nikols, nemoj mi skraćenicama još sam početnik :)

imamo samo ove grafike u programu, mi treba da podešavamo za prva dva samo. Ništa drugo nije rečeno, čak nam nisu rekli ni ZN metodu da upotrebimo





ovako na prvi pogled mi onaj dijagram za napon izgleda kao nešto gde mi mogao ZN metodu da koristim
 
Odgovor na temu

dj90

Član broj: 310417
Poruke: 46
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+2 Profil

icon Re: PID podešavanja06.02.2016. u 18:12 - pre 54 meseci
evo uspeo sam nekako konačno, ovo je kad su svi motori u radu
imam na početku malo oscilacija ali nmg da otklonim to





kad sad uporedim ovo i ono od pre (i to su tad bili zasebni) nebo i zemlja
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: PID podešavanja

[ Pregleda: 1826 | Odgovora: 10 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.