Citat:
Trick Fix:
Citat:
macolakg:Maksimalni broj obrtaja rasterećenog motora se ograničava maksimalnim naponom napajanja tog strujnog izvora.
M[Nm]= (9550*P[KW])/RPM......Obrazac prilično dobro važi za bilo koji tip elektromotora
Znaći,uzmem bilo koji DC motor (namotan Stator,namotan Rotor) ___prikačim promenjivo napajanje i Turiram ga po ovoj FORMULI ?
Formula bi trebala da da neku približnu vrednost obrtaja ? ____ako sam dobro ukapirao ?
(To ima da se razleti ako je napajanje " MUŠKO" )
A ,šta je sa brojem polova,brojem podela na kolektoru kod četkica ?
Nikom ništa ? __Sve je to isto --Ili ?
Roberte,
Elektromotor sa nezavisnom pobudom, u šta spada i motor sa paralelnom pobudom, takođe i motor sa permanentnim magnetima u statoru, ima sasvim ograničen broj obrtaja koji zavisi od napona na rotoru kada je statorsko polje konstantno.
Dakle, ovde nije u pitanju serijski univerzalni motor kome broj obrtaja teži beskonačnim kada je rasterećen.
Samo pažljivije čitaj.
Moj zemljak je postavio sasvim jasan zahtev.
Citiraću:
-------------------------------
"
Pobuda : 200 VDC
Izl.napon:0..200 V
Snaga: 1kW.
Povratna sprega radi odrzanja
priblizno konstantnog obrtnog momenta od 50..2000 o/min"
-------------------
Iz toga što ima pobudu sa naponom od 200V je sasvim jasno da je u pitanju DC elektromotor sa nezavisnom pobudom.
Takvi motori imaju sasvim konačan broj obrtaja koji se relativno malo razlikuje sa opterećenjem ili bez opterećenja.
To je elektromotor sa skoro horizontalnom karakteristikom M/RPM.
Takav motor, ako se rotor napaja konstantnom strujom (naravno da stator mora imati deklarisanu pobudu) generiše konstantan moment nezavisno od opterećenja.
Obrtni moment mu zavisi isključivo od struje rotora.
Da bi lakše razumeo rad motora koji je dužan da proizvodi konstantan moment, uporediću ga sa potpuno ekvivalentnom električnom napravom: izvorom konstantne struje.
Izvor konstantne struje teoretski ima beskonačan napon na svojim krajevima kada je neopterećen, a u realnom obliku onoliki koliki je napon napajanja.
Opterećen strujni izvor će na svojim krajevima imati napon koji je Icons*Rp.
Samo zameni struju momentom a broj obrtaja naponom i imaćeš jasnu sliku DC elektro motora sa nezavisnom pobudom, koji je dužan da održava konstantan moment.
Kod takvog rasterećen motor teoretski zauzima beskonačan broj obrtaja (kao kod teoretskog strujnog izvora koji ima beskonačan napon napajanja), dok praktično tačno onoliki koliki mu je diktiran naponom napajanja regulatora.
Opterećen motor će imati broj obrtaja koji će biti određen isključivo mehaničkim otporom potrošača na njegovom vretenu x konstantan moment motora.
Takvi elektromotori imaju npr oznaku na tablici ovakvog tipa (ovo je samo neki nasumični primer):
Pobuda 200VDC
Rotor 0-200VDC, 6,4A (zato jer je tipičan KKD takvih oko 78%)
Snaga 1KW
Broj obrtaja 4000RPM
Moment 2,38Nm
----------------
Postoji precizna veza između momenta, snage i broja obrtaja, koju sam izrazio obrascem u jednom od prethodnih postova.
Koji god motor bio u pitanju i ma koliko polova imao, čak i ako je serijski univerzalni, pri određenoj snazi i pri određenom broju obrtaja razviće obrtni moment na vretenu tačno prema tom obrascu i tačka.
Obrazac važi i za SUS motore, gasne turbine, vodene turbine, bla bla bla....
Odnosno, proizvedena snaga je umnožak broja obrtaja i obrtnog momenta kroz onaj koeficijent 9550.
---------------------------
Ako bi smo na primer napajali motor, sa podacima kao sa tablice koju sam naveo kao primer, ako ga napajamo konstantnom strujom, pomoću izvora napajanog sa 200VDCmax. imaće tačno 4000RPM u rasterećenom stanju, a u opterećenom onoliki broj obrtaja koliki mu mehanički otpori dopuštaju.
Ne vidim šta nije jasno u onom što sam napisao...
Evo ti mesto gde možeš da proveriš tačnost obrasca (odabrao sam link slučajno jer znam da tu ima nekoliko različitih modela elektromotora i to servo, jer i za njih isto to važi :-), sa podacima o performansama istih):
http://www.sah.rs/Frekventni_I_%20Servo/XINJE_Servo.html
Pozdrav drugar
Konstantni obrtni moment DC motora bez tahogeneratora ?
Re: Konstantni obrtni moment DC motora bez tahogeneratora ?
Re: Konstantni obrtni moment DC motora bez tahogeneratora ?