Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

parametri za PID

[es] :: Embedded sistemi :: parametri za PID

[ Pregleda: 3420 | Odgovora: 3 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

ivan veljovic

Član broj: 173511
Poruke: 62
147.91.203.*



+3 Profil

icon parametri za PID21.02.2012. u 18:11 - pre 116 meseci
vrednosti za Ti, Td, A, B, C parametre kod PID regulatora dobijam razlicite. desava mi se da pumpa, koja
je povezana na izlaz PID regulatora nekada dobija maksimalnu vrednost od 12V pri tuning-u a nekada je ta
vrednost manja. desava se i da tuniranje pocne tako da se vrednot napona uvecava od 0V do neke konacne
vrednosti veoma sporo, po 0.05V se vrednos uvecava u sekundi.

zna li neko koje su srednje vrednosti ovih koeficijenata i kako da resim problem ?
Kad ce Valjevo...
 
Odgovor na temu

elektrostudio
Vladimir Pavkovic
SZR Elektrostudio, servis idustrijskih
masina i software developer
Novi Sad

Član broj: 201423
Poruke: 282
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: elektrostudio.com


+25 Profil

icon Re: parametri za PID24.02.2012. u 20:11 - pre 116 meseci
Podrav, problem podesavanja PID parametara je kompleksan te je bitan svaki element regulacionog kruga. Potrebno mi je jos podataka u vezi ove regulacije - sta je zadata velicina, sta merena, opseg kontrole... znaci sve sta je u regulacionoj petlji. Derivativni deo se koristi SAMO kod regulacije temperature. Iz ovog jos ne znam sta je A,B,C a td - derivativno vreme, Ti - integralno vreme
Elektrostudio
 
Odgovor na temu

ivan veljovic

Član broj: 173511
Poruke: 62
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+3 Profil

icon Re: parametri za PID24.02.2012. u 21:37 - pre 116 meseci
Tek sada sam video odgovore, hvala.

Resio sam problem. Radio sam neki rezervoar u TIA-i sa s7-1200 i KTP 600 PN HMI-em.
Problem je bio sto sam preskakao tuning iz TIA-e pa su mi ostajali neki levi parametri u
PLC-u. Na taj nacin mi je PLC pravio problem a da nisam znao u cemu je fora. Iz helpa
sam video da su default vrednosti za ove koeficijente 20,0,0,0,0 ali nisam znao koliko
mogu da ih podizem. Kasnije sam ih lepo izvukao na HMI i pratio. Planiram kada budem
imao malo slobodnog vremena da napravim P,PI i PID regulator na PIC-u. Ranije sam nesto
slicno probao ali sam stao sa tim, potrazicu sada to pa da odradim.

hvala jos jednom na odgovoru...
Kad ce Valjevo...
 
Odgovor na temu

ivan veljovic

Član broj: 173511
Poruke: 62
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+3 Profil

icon Re: parametri za PID24.02.2012. u 21:45 - pre 116 meseci
da, jos jedna stvar. isti procesor, isti LAD dijagram, isti proces i oprema... moguce je
da su parametri razliciti za dva uzastopna tuniranja. desi se recimo da senzor za merenje
nivoa tecnosti ima neki sum ili neku smetnju i onda se jave razlike u parametrima.

takodje, primetio sam da pumpa utice na parametre. kada se ohladi i posle izvesnog
vremena kada se zagreje, ne daje iste parametre pri puniranju iz TIA-e.

mozda je ovaj komentar bio nepotreban ali eto, cisto da se zna ako neko bude imao
slican problem.
Kad ce Valjevo...
 
Odgovor na temu

[es] :: Embedded sistemi :: parametri za PID

[ Pregleda: 3420 | Odgovora: 3 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.