pomoc pri podesavanju parametara PID regulatora u SIMULINK.u MATLAB.a !
Potrebna mi je pomoc kod parametra PID regulatora (Kp, Ki, Kd) - ne znam ih podesiti.
U nastavku tekst obrazlozit cu problem koji moram rijesiti. Naime imam shemu sa svi pripadajucim elemtima, koja je radjena u SIMULINK.u MATLAB.a.
Postavka problema : POtrebno je odrediti sintezu upravljanja automatskim kolicima za prevoz projektila do aviona. Sistem se matematiki opisuje kao:
m0= d^2*x / d*t^2 = F(t) = jednacina kretanja ; x(0)=0 ; x(T)=L ; x(T)=0;
Podaci za ovaj slucaj :
T= 60 vrijeme simulacije
L= 600 udaljenost
m0= 1000 masa vozila
dm= 0 odstupanje mase vozila od normalne mase.
Kp= 17.3200
Ki = ? (mi nije zadano, ovaj podatak nemam jer sam samo dobio shemu PI regulatora..pa sam poslije napravio sam PID regulator kompletan)
Za signal generator primjeniti :
m0 * 4* L / T*T
Parametri simulacije:
Startno vrijeme 0
Krajnje vrijeme T
wariable step ode 45
Max step size 0.05
u dijelu koji sam uplodovao http://www.speedyshare.com/756553675.html , nalazi se : shema PID regulatora, m-file, i screenshot.
Cilj mi je daa imam 3 dijagrama ... na prvo da se prikazuje LINEARNI PORAST PUTA ! ... ali da zavrsava i pocinje u tacno odredjenim tackama, dijagram 2 - brzina, dijagram 3 - ubrzanje ....
PITANJE ..kako i na koji nacin podesiti sve te parametre da bi se sva tri dijagrama pokazivala tacno sto se trazi ...znaci da krece od zeljene tacke a zavrsava u ciljnoj ! ??
Hvala
 |  |
 |
