Citat:
ZAS011: Postoje i optički inkrementalni enkoderi :D
Postoje i apsolutni pored inkrementalnih.
Inkrementalni samo broji korake od trenutka kada se upali. Ako nestane struje, on "zaboravi" gde je bio. Kada struja dođe, mašina mora da se vrati na početnu (nultu) tačku da bi se resetovala. (Jeftiniji je i češći).
Apsolutni ima jedinstvenu šifru za svaku poziciju. Čak i ako nestane struje i neko ručno pomeri mašinu, čim se struja vrati, on tačno zna gde se nalazi bez potrebe za resetovanjem. (Skuplji je i koristi se tamo gde je greška opasna ili skupa).