ES - Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

p2699520 — Thu, 20 Aug 2026 10:43:35 +0200

Citat:

Living Light: Sad, kada si naisao na tvrd Orah,
koji razbija sve enkodere,

ostaje ti da pogledas gde je Vanuatu :)

Sledeći put, kada dođem u Srbiju, svratiću u Pančevo da ti uručim doboš!

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light — Thu, 20 Aug 2026 10:39:41 +0200

Sad, kada si naisao na tvrd Orah,
koji razbija sve enkodere,

ostaje ti da pogledas gde je Vanuatu :)

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

p2699520 — Thu, 20 Aug 2026 09:24:25 +0200

Citat:

ZAS011: Postoje i optički inkrementalni enkoderi :D

Postoje i apsolutni pored inkrementalnih.

Inkrementalni samo broji korake od trenutka kada se upali. Ako nestane struje, on "zaboravi" gde je bio. Kada struja dođe, mašina mora da se vrati na početnu (nultu) tačku da bi se resetovala. (Jeftiniji je i češći).

Apsolutni ima jedinstvenu šifru za svaku poziciju. Čak i ako nestane struje i neko ručno pomeri mašinu, čim se struja vrati, on tačno zna gde se nalazi bez potrebe za resetovanjem. (Skuplji je i koristi se tamo gde je greška opasna ili skupa).

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

ZAS011 — Thu, 20 Aug 2026 09:04:00 +0200

Postoje i optički inkrementalni enkoderi :D

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

p2699520 — Thu, 20 Aug 2026 08:17:34 +0200

U eri senzora, optičkih, induktivnih...primena analognog prekidača, mehaničkih, besmislena je.

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light%20 — Thu, 20 Aug 2026 08:12:33 +0200

IZVOR za Ideju, ŠEMU i tekst:

Sjajni EDN 👍👍👍

ttps://www.edn.com/control-accurate-incremental-voltage-steps-with-a-rotary-encoder/

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light%20 — Thu, 20 Aug 2026 08:07:26 +0200

C3, R6 i IC1c implementiraju konvencionalni digitalni diferencijator ili monostabilni diferencijator koji generiše uzak, negativan impuls
čija širina zavisi od vremenske konstante C3-R6.

Ovaj impuls se generiše na rastućoj ivici signala B i koristi se za omogućavanje analognog prekidača IC2a pomoću ulaza INHIBIT.

Kad god je ovaj ulaz visok, analogni prekidač je potpuno otvoren i struja ne teče kroz otpornik integratora R7.

Kada izlaz IC1c pulsira nisko, prekidač se zatvara, a R7 je trenutno povezan ili sa pozitivnom šinom napajanja ili sa masom,
u zavisnosti od ulaza UP/DOWN.

Stanje signala UP/DOWN kada je analogni prekidač omogućen zavisi od smera rotacije enkodera.

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light — Thu, 20 Aug 2026 07:58:57 +0200

Hmm, pa ni u drugom postu ne može kačenje slike.
Ovo počinje da ISCRPLJUJE i nervira.

Treći pokušaj:

Re: Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light%20 — Thu, 20 Aug 2026 07:50:40 +0200

Pošto ES-Server ne dopušta kačenje slike u prvom postu (jadan ne bio :) ),
moram to da uradim u drugom postu (ovakav BAG ima samo [es] ).

Enkoderom REGULISAN izlazni napon u koracima Step by Step - Napajanje: +12Vdc

Living%20Light%20 — Thu, 20 Aug 2026 07:46:46 +0200

Izlazi Inkrementalnog Enkodera se obično sastoje od dva signala fazno pomerena za četvrtinu perioda,
koji proizvode određeni broj impulsa po obrtaju osovine,
pri čemu svaki impuls odgovara povećanju/smanjenju izlaznog napona.

Interno, enkoder ima dva prekidača povezana na zajednički terminal.
Ovaj terminal je obično povezan sa masom (negativan izvod napajanja),
a dva izlaza su povezana sa otpornicima za povečanje/snižavanje Napona (R1, R2).

R3/C1 i R4/C2 obezbeđuju ZAŠTITU i otklanjaju "Varničenje"kontakta,
pri čemu IC1a i IC1b proizvode kvadratne signale u tačkama A i B.

Enkoder treba da bude povezan tako da kada se rotira u smeru kazaljke na satu,
rastuća ivica signala A je ispred rastuće ivice signala B za četvrtinu perioda,

i obrnuto,

kada se okreće u smeru suprotnom od kazaljke na satu, signal B je ispred A za četvrtinu perioda.