Citat:
SASA M.:
Pravim neke pocetnicke korake za jedan mali projekat. U principu mi servo motor odgovara zbog jednostavnosti kontrole. :) Kupljen mg996 kod jedne domace firme
to nije "servo motor" to je "RC servo", razlika je ogromna, mora budes precizan posto, za pocetak, ponuda servo motora u srbistanu je odlicna, ponuda RC servo motora u celom svetu je pateticna za bilo sta sto nije mali aktuator nekog zakrilca, tome sluze, ako oces dizes teret prosto tome ne sluze
Citat:
SASA M.:
, nakon par testova sa malo vecim opterecenjem zupcanik u reduktoru otkazuje. Ovaranjem vidim da je samo glavni prenosnik metalan, ostali plasticni, sto ne bi trebalo da bude. Bez obzira na to, vidim da ce mi u svakom slucaju trebati neki jaci, medjutim ovde ne nalazim nista osim ovog ovakvog, i plasticnih sg90. Ako neko ima nekog ko prodaje po pristojnoj ceni ove neka baci na pp, ili je jedina opcija bangood ali i sl. za nabavku?
i najjaci, full metal gearing su keetah na bicikli za bilo sta ozbiljnije
Citat:
SASA M.:
Druga varijanta je da nabavim neki step motor pa da se sa njim igram, sto je za mene dosta kompleksnije
sta je tu kompleksno, uzmes neki stepper drajver tipa TMC2206 na dip plocici, dovedes mu direction i step signale i kako mu das step on se pomeri koliko si hteo...
Citat:
SASA M.:
koji bi bio minimalno potreban da preko npr brezona podigne predmet npr 500gr tezine podize i spusta nekih 20-30cm vertikalno
zavisi. to je ono prvo od cega si morao da krenes pre nego si krenuo ista da radis. moras da znas koji torque ti treba za tvoje potrebe... uzmi taj brezon koji si planirao da koristis, zakaci na njego tih 500grama koje si planirao na nacin na koji si planirao, znaci sve to napravi tacno kako si planirao i onda tu gde bi spojio motor izmeri potreban torque da to okreces... ako ce ti biti brezon to na sta kacis motor, spoj na brezon 10cm "stap", na kraj stapa vezi malu poteznu vagicu (onaj rucni kantar, moze i onaj na feder, idealno malu digitalnu), i povuci tako da mozes da vidis koju tezinu ce pokazati vaga kada krene da se rotira to ... mali steperi imaju cmN merke ili oz*in ... to sto izmeris, ako na primer izmeris 100g to ti je torque (moment sile) od 100g na 10cm iliti 1000g na 1cm iliti 10N na 1cm ... tako lepo izmeri koji ti torque treba, pomnozi to sa 1.5 ili sa 2 i trazi takav motor (rc servo, servo, stepper ...) .. mora sam izmeris to .. posebno sa brezonom matis je prilicno beskoristan zato sto je kvalitet brezona, materijal brezona i matice, mazivo etc nesto sto ne mozes lako da ubacis u formulu a od toga zavisi potreban torque tako da mora izmeris pod punim opterecenjem sta ti je potrebno od sile
dalje moras da vidis kojom brzinom hoces da se to pomera posto stepper motori gube torque sa brzinom na istom naponu, pa mora da vidis koji motor, koji napon, koji drajver ti je neophodan... realno po kile sa M8 brezonom moze da dize i spusta bez velikih problema malecni nema17 stepper motor na 1.5A nekom malom brzinom od 20 mm/min (to je prilicno sporo) ili ako bi uzeo neki acme tred sa 4 starta sa 8mm leadom mogao bi da guras to sa nekih 60-80 mm/min gore dole
Citat:
SASA M.:
. Drugo jos ludje pitanje, koliko brzo moze da podigne takav predmet a da pri tom neko ko sedi pored njega ne poludi od onog bzzz, bzzz. :) Bio bi koliko toliko u nekoj kutiji, ali ne skroz zatvoren pa bi bilo dobro da nije previse glasan, a da sa druge strane da mu ne treba mu cela vecnost da ode iz jednog polozaja u drugi... :)
kvalitetan steper i TMC2206 drajver su prilicno tihi, ako sve podmazes nece se cuti skoro nista ... koliko brzo zavisi od motora, drajvera, navojnog vretena...
pitanje sta ti je tacno cilj i sta ti je kontrola, mozda ti je lakse da okacis obican DC motor sa prenosom... imas danas za 10eur srafciger na baterije, ima i prenos i motor i veliki torque moze podigne/okrene sta oces :D
Citat:
SASA M.:
Da li bi slicne performanse imao i stepper sa svojom navojnom sipkom i predmetom na njemu?
pazi ja dizem 2kg metar gore dole sa T8 vretenom (2mm lead, 2mm pitch, 8mm precnik) sa 42Ncm nema17 motorom. najjaci nema17 motori koje ja znam idu do 68Ncm, treba ti 2A drajver za njih .. svi su tihi ako ih guras sa kvalitetnim drajverom
npr za M8 ovaj obican iz gvozdjare, on je 1.25mm pitch treba ti oko 0.7Ncm da podignes 500g, naravno pod uslovom da si prosao ureznicom kroz maticu i ocistio je i nareznicom par puta gore dole preko brezona i ocistio ga :D .. ako ga podmazes tih 0.7 ce se spustiti da ispod 0.5Ncm potrebnim da dignes 500g .. najbucniji od svega ce ti biti upravo brezon i matica motor je tu tih ...
mogao bi lako da ides i na nema14, 0.5A 12Ncm .. to ti je po ovoj racunici dovoljno.... mislim, sam brezon ce sa 0.7Ncm da pritiska na gore 500g, sad pod kojim uglom ti je to sto podizes, dal je direkt na brezonu ili na nekim klizacima, koji je otpor tih klizaca jadajadajada... ima milion pitanja ali ..
cak i ako pogledas smesni
http://kelco.rs/katalog/detalji.php?ID=16875 on je 3Ncm znaci trebalo bi da moze da podigne kilo bez problema, jedini problem sa njim je sto je mega spor
ako imas jos pitanja, tu smo
Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.
Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.
