Citat:
hell_raiser:
Neka ciljna tražena preciznost je 0,019 lučnih sekundi. To recimo imaju neki komercijalni proizvodi. Moja montaža koju imam, sa steper motorima, ima nešto veću grešku, oko 3 do 4 lučne sekunde.
Video sam konstrukciju od tri faze, treba samo ovo odgledati do kraja:
Prečnik tog motora iznad je oko 508 mm.
Helu, očigledno da ti vrlo dobro znaš šta ti treba i da je to stvarno DDM - direct drive motor. Problem je što je ta skalamocija skupa i što će te i izrada puno koštati. Fabričke platforme idu i 20.000e ili $, nije važno. Mislim da će te izrada ozbiljnog motora koštati 2-3 000 evra. Srce tačnosti je liearni optički senzor. Takve senzore pravi Renishaw, kao linear optic tape encoder, a tačnost od ±5 µm/m. . Koliko košta nemam pojma, ali samo znam da je dužina senzora u ovoj aplikaciji min 1000 mm.
Otprilike ovako radi taj linearni (uslovno) davač.
Još u cenu ide i kućište, drugi motor i elektronika. Ni to nije naivno i to vuče dosta para. Možeš da nađeš nanetu dosta ovoj tematici. Ako se odlučiš da se bakćeš sa ovim, ja bi ti preporučio da prvo nađeš neki DD motor od veš mašine. Ima ih,pase prvo sa njim poigraj. Ako nisi i sam našao kačim ti ovaj članak o izradi DDM:
http://www.wvi.com/~rberry/calpoly18/calpoly18sas2008paper.pdf
Ovo je slika rotora pravljenog motora. Na njoj se vidi najvažnija caka odgovorna za dobar rad. Motor ima kuglice po obodu i to čini ležaj po kome se kreće rotor. Tu je slika i statora:
Evo ga linearni senzor:
Radosni konstruktor sa svojom skalamocijom.
Da napomenem da rade ljudi i sa prostim motorima i prenosima, a da se za anuliranje backlash greške već sto ili više godina efikasno koriste odrovaraći elementi.
Blago onome ko rano poludi, ceo zivot mu u veselju prodje
Nikad više u Dotmarket
Izrada direct drive motora
Re: Izrada direct drive motora
da bi pomeranje teleskopa bilo što "glatkoje", bez trzanja.
