ne bira motor koliku ce struju da vuce vec drajver ispostavlja struju (naravno ako je drajver napravljen kako valja), dakle ti namestis kolika struja ce da ide kroz namotaj i drajver ce da menja napon tako da kada vozi taj namotaj vozi ga tom strujom. opterecen ili ne ne zavisi od motora.
dalje, ako ti motori imaju razlicito opterecenje nesto ti tu mehanicki nije dobro reseno, motori se duplaju onda kada guraju istu stvar (samo npr sa 2 kraja), razlika u opterecenju ce biti uvek prilicno mala. Ako je velika nesto tu, kao sto rekoh, mehanicki nije kako valja.
dalje, STEP motor pravi JEDAN STEP, nema tu nikakvog ubrzavanja sa vecom ili manjom strujom, nije to DC motor :D
step ce da napravi ili ga nece napraviti (brzina samog stepa zavisi od struje i napona ali obzirom na to koliko step traje to je abitno posto sledeci step nece napraviti dok ne dodje sledeci step impuls a dolazi isti za oba motora)