stepper motori, drajveri interfejsi.

obrati paznju na sam drajver, pogledaj kako je izrutiran, veliki broj kineza sa tim cipovima ima par ozbiljnih gresaka, najbitnija je da sa VMOT uzimaju napon na 7812 koji napaja deo elektronike i 7805 koji napaja drugi deo, ako napojis plocu malo jace (ako se secam sama toshiba kaze da vmot moze da bude 36V ili 42V tako nesto) doticni 7812 produva i to produva tako da ti pusti VMOT direkt na elektroniku i onda uzmes tu plocku i bacis u kantu � prva stvar koju sam ja uradio na par tih 4 osnih ploca je zamenio atj 7812 neki switching mode 1A i resio problem ..

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

To mi malo naporno sad da radim. Ipak su ovo mali motori. Ako nista uzecu napajanje iz kompa da probam! Provericu napon na zutoj i amperazu. Gledam ljudi stavljaju ona "SIMPS" ili kako vec, napajanja sa preko 10A i 24V pa rade ploce. Ali s obzirom da mi je ovo prvi susret sa ovom plocom ne bih da rizikujem sa nekim velikim aperazama. Ne razumem se bas toliko u elektroniku ali znam o cemu pricas.

Kako si izmerio ovih 5A?

Pa instrumentom... Promenio na 10A (ispod nje stoji i rupica za crvenu zicu), Ali pre toga, promenim na DCV, izmerim napon i vidim da ne stoji - ispred (da nisam omasio - i +). Kineski je, crni. Valjda ne laze! :D Nije bas 5A ali 4.5, 4.6 ^^

Sta si spojio od potrosaca (sijalicu, drajver...) dok si merio struju?

E taj deo sam zaboravio! ;) Sta preporucujes da zakacim???

EDIT: Ja zakacio silu. Kresn'o spravu! Radi ko singerica! :D Izmerio napon-16V i 2.3A. Sijaju lampice ko Las Vegas!!! po defoltu je bio namesten na 25% snage (current-jbm li ga), i na half step! Ne greju se ni motori ni cip! Ako bude kakvih NE DAJ BOZE LOSIH novina... Ja cu da javim! :) Inace zakacio sam 3 manja motora. Ne cuju se u radu uopste-pustio sam cuvenu pticu trkacicu! Adapter je inace od oridzinal sege od 25W (pise na njemu). Podesavanja za "motor output" su:

nebitno je koliki su motori, 24V je opasno visoko i ti drajveri crkavaju ko blesavi (ja znam preko 100 komada koji su crkli na 24V) ako ih pustis duze da rade, na kratko rade ok na 24V ... 15-16V rade ok.

kada pogledas plocu tako da su ulazi prema tebi a izlazi za motore i struju od tebe sa leve strane prema tebi imas 2 TO220 cipa, na jednom pise 7812 na drugom 7805 - proveri da li ti se taj 7812 greje, ako se greje imas problem, bar mu zakaci neki hladnjak ako ne mozes da ga zamenis nekim switcherom

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Slika vredi hiljadu reci tako da...

Manji ima oznaku 78M12 (drugi red A1205). A veci JM21RP (drugi red L2576S, treci red -5.0 P+)

Ovaj manji se malo greje nije strasno. A sve ostalo je ok...

Malo da ozivim temu ;)
Nakon mnogo porodjajnih muka i jurenja kako zbaviti - pazario sam ovu skalameriju sa:
linkovac

Sada par pitanja da ne bih ponovo morao porucivati ponesto iz PRC
1. Kako da tretiram ovih 6 izvoda (gdje da ih spojim) na drajveru?
BLK (A) -> -B
YEL (0) -> slobodno
GRN (C) -> +B
RED (B) -> -A
WHT (0) -> slobodno
BLU (D) -> +A
Ili mozda grijesim?

2. Da li je pametno ne spojiti sve motore da ne kazem ostaviti izlaz drajvera ne opterecen?

Ako vec mora da bude PRC a ono da ne bude bash masovan.
Podrazumijeva se da necu ici preko onih 24V.

Poz

Ne znam koja je bubašvaba za pogon motora upotrebljena, ali, mnobe ne vole da budu neopterećene. Moj ti je savet da povežeš svih 4 motora PRE nego što to priključiš na DC napajanje. Ne znam koliko žica ti imaju motori, ako su sa 6, srednje izvode izoluj a krajeve faza povežeš na A+/A- odnosno B+/B-.
Za povezivanje motora sa drajverom upotrebi, na makini, High Flex žice.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Vidi se ko ustaje rano ;)
Ovde su ovi sa 6 zica zato sam i napisao da su sredni izvodi slobodni.
quaka je u tome da pravilno uparim "-" sa "-" i "+" sa "+"

Imas linkovac u prethodnoj poruci da vidis koji bubashinter sam zbavio.
Posto mi je cetvrti motor kod frenda koji ce pokusati da sklepa neku mrdalicu da isproobamo da li ce to uopste da se mrda onda bi zakacio neko motorce na cetvrtu osu cisto da ima opterecenje. Ako hoces pogledaj o cemu se radi na onom linku, mada je tipicna "plava" PRC TB6560 zezalica.

Poz

da li su ti to bipolarni steperi? ako jesu uzmi ommetar i nadji jedan par zica i drugi par zica, prvi par zica je A+ i A- drugi par zica je B+ i B-, nebitno koji par uzmes za a a koji za b, isto nebitno koju zicu uzmes za + a koju za -. Ako ti se okrece motor na pogresnu stranu, zamenu na jednom paru + i -

Inace ako bas hoces da znas koji je A+ a koji A- i koji je B+ a koji B- vezes jedan par na osciloskop ulaz A a drugi par na osciloskop ulaz B, onda okrenes steper, prvi kanal koji krene da se menja iz nule to ja A, oba treba da krenu na gore, ako neki krene na dole okreni mu zice i sad imas sta ti ja a+, a-, b+ i b-

inace su u 60% slucajeve crna, crvena zelena i plava gde su
crna a+
zelena a-
crvena b+
plava b-

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

OK. Ja sam kontao ako ne uparim minuse i pluseve da ce pri pokusaju step-kanja rotor da se trza zas na jednu cas na drugu stranu pa sam zato i digo dzevu a posebno uz vase price iz prethodnih postova da se experimentisanje zna zavrsiti sa paljevinom toshajbi. Od prilike je onako kako sam i pretpostavio koje su plus a koji minus stim da bi kod mene bilo kontraobrnuto ;)
Motor je bas onakav kakav i stoji na linku iz prvog posta - unipolarni 23HS8610

Posto Scepa rece da je pametno opteretiti sve drajvere, da li bi bilo dobro otkaciti cetvrti drajver jer mi pretstoji muka i sa ova tri preostala da to iz macha podesim (k'o da gledate da sam vec pitao kako da sve to podesim)

Poz

Ja boh rekao da su ti motori BIPOLARNI, kada se ne koristi srednji izvod na namotaju, a mogu da se okače i tako što se upotrebi jedan krajnji izvod i srednji (Half Winding).
Na 4. drajver nemoj ništa da priključuješ na izlaz, na ulaz po otpornik prema masi i na Step i na Dir, čisto reda radi da imaš stabilno stanje.
To što će nešto da ti bude "kontraobrnuto" se jako lako rešava.
Zapamti, svako prevezivanje motora obavljati PRI ISKLJUČENOM napajanju. Oće te bube da ispuste dim ako im se otkači barem jedan izvod od motora u radu. Nisu to gušterčeki (posebno 203V ).

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

koliko ja vidim to su motori sa 6 zica, znaci mogu da rade i kao bipolarni i unipolarni, zavisi kako ih vezes (mnogo veci torque kada ih teras bipolarno) ...

ovo sto ti kiza kaze OBAVEZNO obrati paznju da je sve dobro povezano i da sve radis na ugasenoj spravi, ako ti se otkaci jedna zica od motora na primer 99.999999% crkava drajver ODMA, znaci ne ono moze da crkne, te toshibe crkavaju ko grisine :( ... izgleda nemaju apsolutno nikakvu zastitu :( ...

sto se opterecenja svih tice, ja nisam imao problema sa neopterecenim toshibama no to nista ne znaci :D bitno je doduse da toshibe koje ne koristis, da im ENABLE bude iskljucen i onda nemas problem

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Motori su unipolarni, to sto sam napisao da su srednji izvodi slobodni, mislio sam da bi ih ostavio slobodne. I pitao vas za savjet.
Da li je dovoljno da samo ENABLE bude umashen pa da bude sve pod kontrolom? Sa SCH koju sam pronasao a i provjerio uzivo, cini mi se, da bi bilo dovoljno izvaditi onaj opto preko koga se upravlja sa ENABLE jer je isti prema masi spojen otpornikom od 330k. E sada da li je to dovoljno svrnuto na masu ili treba bas da ga fest dovedem na masu radi mira u kuci?

Moze li malo pojasnjenje od struke? Da li veci torque vrijedi za motore koji su pravljeni kao bipolarni ili to vrijedi i za unipolarne ako se spoje kao bipolarni (kao i u ovom mom slucaju)? Bogdan pisao o tome ali radi mira da to rashchivijamo.

Lijepo je imati geckoe ali tu treba mnogo vishe shushki da se pljune ali stoji i chinjenica da njih ne bi poslali u ovakvom stanju. Za'rdjali metalni dijelovi na PCB !!!
Da ne pricam o provodnoj pasti koje ima vise na samom PCB no na metalnom dijelu TB-ovaca. Kuglicama kalaja koje su ostale na pcb-u. Sam kalaj posivio k'o da je trunuo negdje pod strevom godinama. Ako je i od kosookih - previshe je... ali kol'ko para tol'ko muzike. Sreca pa ovo ide za hobi namjenu ;)

Pozz

treba da je dovoljno, ali treba realno da je ako ne dovedes keca na enable sa tvoje strane da je poi defaultu na disable tako da nema sta da brines, samo nemoj da ga oslobodis u mach-u ili sta koristis i vozi misko



zavisi :)
ako vozis unipolarni klasicno (dakle te centralne vezes na vcc ili gnd i onda ove druge pustas jednu po jednu na drugu stranu) onda ima skoro duplo manji torque nego bipolarni iz prostog razloga zato sto u jednom trenutku pola namotaja u njemu koji bi mogli da rade i pojacaju torque ne rade. Ako koristis profi drajvere oni obicno kresnu oba tako da koriste max njihovih mogucnosti pa ti onda unipolarni i bipolarni imaju identican torque

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Pa bit ce jos nekog usaglasavanja prije no shto Mishko kresne ;)
Problem kod ove 4-osne mrdalice je cinjenica da je zajednicko ENABLE za Y i tu cetvrtu C osu.
Zato mi ne vrijedi, morat cu zalemiti otpormik paralelno sa onim od 330k prema masi i izvaditi optokopler.
Malo sam prodzar'o po PCB-u i skicirao kako je sta spojeno . U uputstvu koje je doslo uz mrdalicu nema nekih stvari ili se ne slazu sa stanjem na terenu. Zasada nije problematicno. U pitanju je razlika povezivanja na nekim od onih konektora ali vazno je da se slaze sa DB25 .
Jos jedno pitanjce, smije li se ono napajanje koje je u kompletu spojiti na mrezu bez opterecenja? Ocito kinezovcima nije uvijek vjerovarti bez obzira sto im moramo biti i zahvalni jer su oborili cijene pa je mnogo toga sada dozstupno i za nas obicne smrtnike.
Usput kod ukljucenja, koji je redosled?
Mach pa napajanje(naravno sve "pokopcano" prvo) ili obrnuto.
Da pokusam da narednih dana odvrtim motorcice u ritmu RoadRunera ili da zovem vatrogasce (bez obzira sto najavljuju kishu)

Poz
JaMi

ah ta verzija :(



mislim da sam ja i ovde pisao da se obavezno istrejsuje ceo pcb posto recimo drajver koji sam ja dobio i dokumentacija uz njega nemaju apsolutno nista zajednicko :(
imas ovde nesto sto godina staro sto sam ja pisao kada sam uzeo te drajvere prvi put mada sam ih ja zabatalio posto nemaju bas nikakvu zastitu i crkavaju lako



ne bi smelo da ne sme



pa obzirom da ti mach kontrolise enable/disable generalno prvo mach mada po defaultu su ti na izlazu par porta sve nule tako da je sve zagaseno svejedno... ne znam da li mach pravi neke gluposti pri startanju (tipa posalje neko smece na par port), u tom slucaju bi moralo prvo mach pa sprava, ali kapiram da nisu debili i da to ne rade te je onda svejedno .. no ja ne trosim mach3 tako da ce to neko drugi da ti tacnije kaze (a mozda bolje da sad za stvari koje su direktno vezane za mach, cnc i slicno uvatis neki dedicated cnc forum posto ces naci mnogo brze i tacnije informacije)

EDIT: evo sad gledam, kod mene su svi enable high tako da je uvek sve enableovano ako ih ti ne povuces rucno dole

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Mach prilikom startovanja ne pravi nikakav čvajzpi po paralelnom portu, to pravi računar prilikom podizanja operativnog sistema/uključenja.
Proučiti detaljno uputstvo od TOG drajvera i na osnovu toga podesiti aktivna stanja u Mach-u.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.