Srodne teme

14.04.2024. Re: Gde je Kejt? (samo pogrešni odgovori)
21.01.2005. program za izradu helpa
13.05.2003. AIARENA
07.02.2013. Nacrti za prvljenje robota?
01.02.2005. Interesuju me korisni saveti kako da pocenam zara..
04.07.2005. Programiranje robota
08.02.2013. Napravi sam robota
24.09.2006. Koji program za izradu PCB koristite?
18.01.2006. Numerika...help!
26.01.2017. Saveti za lakiranje parketa

Navigacija

Brisanje liste

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Saveti za izradu Robota.

[es] :: Elektronika :: Saveti za izradu Robota.

Strane: 1 2

[ Pregleda: 10328 | Odgovora: 37 ] > FB > Twit

Autor

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
109.93.193.*

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 16:18 - pre 172 meseci}

Akumulatorska busilica znam kako izgleda ali meni bi trebalo minimum 4 takva motora tako da mi se nebi isplatilo da kupujem 4 busilice.

E sad kad bi ti dao neku sliku ili da kazes po cemu se ti motori sa reduktorom razlikuju od obicnih da bih znao sta da trazim na buvljak.

Odgovor na temu

yurke_pzs

Član broj: 187408
Poruke: 72
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 18:43 - pre 172 meseci}

Pazi prijatelju, mnogo ti je jednostavnije i jeftinije da imas pogon na dva tocka. Prvo jednostavnija je konstrukcija, drugo manja cena, trece mnogo mnogo lakse upravljanje (da bi skrenuo u jednu ili drugu stranu u slucaju sa dva tocka samo treba da zaustavis jedan od pogonskih tockova a drugi da obrces, dok je situacija u slucaju sa 4 tocka mnogo slozenija. isto vazi i za okretanje robata u mestu). na mestu druga dva tocka bih ti preporucio omnidirekcione tockove (naravno sve zavisi po kakvoj podlozi planiras da vozas svog robota, ovi tockovi se mogu iskoristiti za relativno ravne "terene"). To zapravo i nisu tockovi vec oslonci koji sa donje strane imaju kuglu koja nosi teret a ujedno se obrce sa kretanjem robota. ne mogu da nadjem sliku na netu pa cu ti uslikati ovih dana.
a usput sto se reduktora tice u vecini slucajeva je on smesten u samo kuciste motora pa se spolja ne vidi. uglavnom ako kada probas da obrnes osovinu rukom naidjes na znacajan otpor onda taj motor ima reduktor (naravno podrazumeva se da nije obican motor koji je zapekao). motor koji sam ja uslikao i okacio ovde ima u sebi reduktor (ne secam se koji mu je odnos)

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
109.93.193.*

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 19:22 - pre 172 meseci}

Dobro ajde da kazem da smo prevazisli motore, sutra ili sledece nedelje cu ici na buvljak da pogledam sta ima.

Jos jedna stvar bi mi predstavljala problem, gde mogu da nadjem zubcanike, lancanike... i ostale prenose?
Jel postoji neka radnja koja to prodaje ili da izvlacim iz kineskih igrackica?

Odgovor na temu

SpelingMistakes
Balkanska Kazablanka

Član broj: 14395
Poruke: 1084
*.adsl.eunet.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:01 - pre 172 meseci}

Interesatno

Ako mogu malo da pomognem

http://www.armyinfoforum.org/index.php/topic,14196.0.html

Na ovome radimo dve i po godine -

Vidim da postoje oni koje ovakve stvari zanimaju - tako da mozda mogu da podelim delic nekih nasih saznanja do sada

Mi smo krenuli od varijante koja ce se kretati poput tenka, ali smo sada dosli do toga da imamo pogon na svakom tocku i upravljanje tako sto se tocak okrece + - 90 stepeni - prakticno smo dosli do 4x4 ili 6x6 vozila.

Nije sve stvar elektronike vec dosta i mehanike - mnogo stosta se moze kad se zna sta se zeli

Evo npr ja bas sad resavamo problem agregata koji bi trebalo da nam snadbeva to celo vozilo - - normalno vezani smo za tezinu pa moram da pronadjem verovatno benzinski agregat (paljenje i rad na temparaturama od -30) pa sam bas povodom toga pokrenuo temu gde se raspitujem o agregatima.

Za sad toliko .... ako ima neko pitanje iz ovoga sto smo mi do sad postigli - mozda cu uspeti da pomognem

Spel

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
109.93.193.*

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:24 - pre 172 meseci}

Evo ako moze pomoc kod prethodnog pitanja koje sam postavio vezano za zubcanike?

Odgovor na temu

SpelingMistakes
Balkanska Kazablanka

Član broj: 14395
Poruke: 1084
*.adsl.eunet.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:32 - pre 172 meseci}

Za koje tezine? - Plasticne ili metalne - Toga ima dosta sto bi trebalo da znas u napred - Bitne su ti i osovine i slicno - Mnogo stosta od svega toga trebas znati unapred. Pitanje je sta ti treba - koje snage za prenos - moraju li lanci i lancanici ili moze zupcasto remnje i zupcanici

Ima dosta stvari - kako to izgleda sto si zamislio - mislim dizajn i "projekat" - dosta stvari kad postavis u 3D se vidi samo do sebe

Spel

Odgovor na temu

yurke_pzs

Član broj: 187408
Poruke: 72
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:34 - pre 172 meseci}

pa mi zupcanike vadimo iz raznih uredjaja koji nisu u funkciji tipa kopir masine, stampaci i slicno, jer da bi kupio nove zupcanike moras da znas dosta stvari o njima jer se uglavnom rade po narudzbini a i komplikovani su za izradu pa ih ne moze svako napraviti. znam da su neke moje kolege narucivale neke zupcanike i zupcaste letve iz nemacke...izaslo ih je povoljno jer su narucili preko neke firme koja je vec narucivala neke vece kolicine poa su i to uglavil uz tu njihovu veliku porudzbinu a i narucili su plasticne zupcanike...veruj mi kad hoces da radis tako nesto najbolja varijanta ti je da obilazis buvljake i pijace, otpade i druga mesta gde se prodaju poloivne i rashodovane stvari koje se mogu iskoristiti

Odgovor na temu

yurke_pzs

Član broj: 187408
Poruke: 72
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:37 - pre 172 meseci}

samo da dodam, sto neko rece nije samo stvar elektronike...po meni je veci problem mehanika tj osovine, zupcanici, lancanici kaisnici kaisevi i ostalo...

Odgovor na temu

SpelingMistakes
Balkanska Kazablanka

Član broj: 14395
Poruke: 1084
*.adsl.eunet.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{12.03.2010. u 20:56 - pre 172 meseci}

Pa ja ono moje cudo ne mogu da napravim od toga

Inace niste jedini koji koriste takve stvari - drugar mi radi popravke fotokopir aparata - pa ... Moze se svasta isprobati uz pomoc tih malih motora

Problem kod nas je sto nema kvalitetnog proizvodjaca elektormotora - npr mi smo se odlucili za DC i napravili nase sopstvene kontrolere za DC motre i slicno - ali cu npr motore od 400 w i 2 kw morati da narucujem od inostranih proizvodjaca.

Sever vise ne proizvodi DC motore a PES iz Surdulice pravi motore koji nisu kvalitetni u smislu da mogu davati tacno zahtevane parametre :(

Eto -.... odiseja se nastavlja :) sa plasticnim zupcanicima :)

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{13.03.2010. u 00:50 - pre 172 meseci}

Znaci buvljak je resenje, tako ce i biti kad idem da pogledam za motor pogledacu i za zubcanike iz nekih aparata.

Ako opet negde zagusti necu se ustrucavati

.

Hvala vam...

Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
*.dynamic.sbb.rs.

+6455 Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{13.03.2010. u 08:59 - pre 172 meseci}

Za sve vezano za robotiku:
http://www.trossenrobotics.com/

Cene su više nego povoljne..

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{13.03.2010. u 19:59 - pre 171 meseci}

Ma cene i nisu bas povoljne ali ima sve sto treba za izradu robota. Samo jel moguce da dostave robu u Srbiju i ako jeste kolko bi iskotala postarina?

Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
*.dynamic.sbb.rs.

+6455 Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{13.03.2010. u 20:05 - pre 171 meseci}

Pa šalju i u Srbiju... Ne vidim zašto cene nisu povoljne, recimo robotska ruka 30-40 dolara, kompletan track mehanizam sa sve motorima 200 dolara...

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{13.03.2010. u 21:55 - pre 171 meseci}

A ne znas kolika bi bila postarina? Lupi otprilike posto ja nemam predstavu.

Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
*.dynamic.sbb.rs.

+6455 Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{15.03.2010. u 21:43 - pre 171 meseci}

Pa poštarina sigurno nije ista ako naručiš jednu remenicu i ako naručiš mehanizam sve sa gusenicama težak 10kg...

Uostalom, zar je toliko teško otići na sajt pa proveriti?

Odgovor na temu

yurke_pzs

Član broj: 187408
Poruke: 72
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{15.03.2010. u 22:14 - pre 171 meseci}

prvo postarina je verovatno paprena posto je ovo amrička firma (Čikago je u pitanju), a drugo, nemoj da zaboravis na carinu.

Odgovor na temu

Treechko
Milos Stamenkovic
Kragujevac

Član broj: 243903
Poruke: 61
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{15.03.2010. u 22:21 - pre 171 meseci}

Evo ja sam preoverio i postarina bi bila $25 bez carine.

Odgovor na temu

robert63

Član broj: 55855
Poruke: 3732
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+101 Profil

Re: Saveti za izradu Robota.

^{15.03.2010. u 22:58 - pre 171 meseci}

Citat:

ventura: Pa poštarina sigurno nije ista ako naručiš jednu remenicu i ako naručiš mehanizam sve sa gusenicama težak 10kg.

Cek ljudi !
Jesmo Mi na Forumu Elektronike-? ili

-Mehanike
-Fizike
-Prevrtanja oko ose,,u zavisnosti od Nivoa-Vodostaja Dunava?--ukljucujuci kompenzaciju Barometarskok Pritiska ?

-Ili nekih drugih Akrobatika 3-D-okretanja i upravljanja mehanizmima?

Jel ovde Neko vozi ?

Ili su Svi na zadnjem sedistu?

Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Saveti za izradu Robota.

Strane: 1 2

[ Pregleda: 10328 | Odgovora: 37 ] > FB > Twit

Srodne teme

27.09.2009. softer za izradu DVD
14.12.2007. masina za izradu sibica
03.04.2008. Racunice za pronalazenje pozicije
30.04.2010. Masina za izradu digitalnih fotografija
08.09.2009. kako programirati robota jednostavno
21.11.2008. trebajumi nacrti za upravljanje
23.03.2009. Šema za izradu Led obrtometra
07.02.2013. Kontrola robota preko racunara (bezicno)
29.09.2009. kontrola polozaja robot ruke pomocu potenciometara

Navigacija

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.