Kanonske transformacije kanonskih promenljivih (generalisanih koordinata i impulsa) su sve transformacije koje odrzavaju formu Hamiltonovih jednacina.


-generalisane koordinate i impulsiZnaci sve transformacije ovog oblika


koje ne menjaju oblik gornjih jna su kanonske.
Da li je ovo Lijeva grupa?
Sve invarijante kanonskih transformacija su zapravo invarijante grupe! Jedna od invarijanti ove grupe su tzv. Poasonove zagrade.
Kakav je odnos izmedju Poasonove algebre
i kanonskih transformacija? Gde su
Poasonove zagrade.
Da li je ovo Lijeva grupa?