"Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

Ima li interesa za samogradnju unipolarnog steper drajvera 8A/80V ?
Meni su pomogli na CNC forumu, pa bi ja to rado podelio sa Vama.
Radjeno je i testirano, evo sada ce godina dana, a rezultati su solidni.
Vi cete dati konacnu ocenu.
Drajver je namanjen za ucenje i testiranje step motora i nije za komercialnu upotrebu.
Konstrukciju i programiranje izvrsio "Kreutz".

Pozdrav
Dusan

Daj da vidimo prvo o cemu se radi tacno.
Poz.

Detalje vidi na:
http://www.pminmo.com/kreutz/mkuni.htm

Evo i video snimaka u radu:

http://www.youtube.com/watch?v=y6BS4B3yT54
http://www.youtube.com/watch?v=prsGonvYwNY
http://www.youtube.com/watch?v=ghUNdTDp69s

Radi se o mikrostep drajveru.
Moguce je birati (prekidacima) full, half, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10 koraka.
Energetski deo i translator su radjeni odvojeno. Translator je sa Attinny2313
Na testovima je dostizao oko 3000 o/min.
Veci steper (NEMA32, 5A) vrteo sam do 2200 o/min, dalje nisam smeo.
Jedan od mojih primeraka izgleda ovako (ako uspem da prikacim...)

simpatično. pitanje je samo što se uporno držite ove koncepcije štampe?

@guja: Radjeno u Americi. Sta je tu je.....

Evo i sema, nije narocito komplikovano....

vidi se :D
ono što se kaže "ne diraj ono što radi" ali..sa malo izmena u pristupu, moglo je da bude fini modulčić (već prežvakanog prepucavanja) "veličine pakle cigare".
ima par ozbiljnih zamerki ali ko što rekoh "jel radi-radi".

Potpuno si u pravu. Ima tu mnogo toga da se dotera. Kao sto rekoh to je bio modul za ucenje, a posto je radio iznenadjujuce dobro, onda je i nasao svoju primenu.
Evo sada prilike da to neko dotera i unapredi.

Dusan

.......... za one koji nisu posetili PMINMO sajt, evo i "hex" fajla za programiranje mikrokontrolera u translatoru.

Ili nikog ne zanima, ili radite drajver pa nemate vremena za komentar :-))

ili je malo zaturenije mesto.
i sam znaš da je ovde malo ljudi sa elektronike. okači na f51

dali se može ovaj driver prepraviti da bude s istim karakteristikama microstep, napon, struja, ali da bude bipolarni driver s
H-bridge izlazom

pozdrav

Moze, ali su potrebne prepravke u software-u ....
.... potrebno je ubaciti "slow, fast, mixed decay" sto zahteva malo vise posla....ostalo je sve isto.

Da, ovakav kakav jeste ima oko 30% manje snage ili ti momenta. Za otprilike toliko se i manje greje motor. E, sad racunajte sami. Ovaj je dobar da se sa njim pocne i onda kupi bipolarni. Najveci problem kod step motora kod mene je rezonansa ( u mom slucaju na nekih 330 o/min). Dobri drajveri kao sto je "Gecko" imaju ugradjenu kompenzaciju ove pojave, dok u samogradnji je to tesko izvesti (ja nemam pojma kako to radi). Snalazim se nekim mehanickim damperima.

Pozdrav,
Dusan

čime programiraš Attinny2313

....... ma kad smo poceli nadjoh neku prizemnu semu koja eto - radi. Ako uspe upload.....

hvala na odgovoru
ja sam zainteresiran i pokušao bi ga napraviti.
dali detalje možemo preko maila?

pozdrav

Samo napred !
Naravno da mozze.

Pozdrav
Dusan

moj mail je: [email protected]

hvala

Koliko bi koštala izrada ovog drajver. Gdje se mogi nabaviti potrebne komponente i tko bi programirao čip.