Zasto kod Lagranzeove j-ne druge vrste u opstem slucaju s jedne strane jednakosti ne stoji 0. Valjda mora da vazi konzervativnost da bi bila 0. Moze ovo neko da objasni!
Ako su sile konzervativne, moguce ih je izraziti preko potencijala V koji ukjucis u Lagranzijan. Ako to nije slucaj, pa.... onda ne mozes da koristis potencijal. Medjutim, u varijacijonom metodu prisustvo sila uvek mozes da izrazis preko clana u akciji. Varijacijom onda dobijas desnu stranu jednacine...
A generalisane sile potrebne su zato sto nije moguce sve fizicke sisteme izraziti putem principa najmanje akcije. Drugim recima, nije moguce sve sile ukljuciti u Lagranzijan koji se pojavljuje sa leve strane E-L jednacine.
Primer su nekonzervativne sile poput sile trenja (sila ~ brzina tela). Ima i drugih primera ali ne bih mogao odmah da ih navedem.