Kratak opisni link za stranice sajta

Interesuje me kako da napravim da linkovi na sajtu budu opisni i kratki
kao npr: www.mojdomen.com/prvastrana.html
a ne da sadrze sve potrebne parametre kao npr: www.mojdomen.com/page.php?id=10&cat=1&page=1000

Pisano je u gomili tema o tome. Trazi frendly url preko pretrage foruma...