Matematicke intepretacije (funkcije) G-Cod

Pisem CNC program pa me interesuje da li postoje negde matematicke intepretacije G-Coda?

Potpis

Personal Blog

Pogledaj ovu temu http://www.elitesecurity.org/t...miranje-CNC-sistema-code-Pomoc imas tu ppt okacen mozda pomogne ;)

zz M.

Potpis

Josx dok sam bio klinac baba me je uchila da ne jedem zxut sneg, citamo se na mojoj svasxtari lnk: http://blogoye.org/djomlouns/

ZM0501 :)


//napustio [es]...

Sta te konkretno interesuje, navedi primer

Evo dacu najprostiji primer.

Ako treba da se napise funkcija koja ce najprostiji G1 kod pretvoriti u signale koje treba poslati na paralernom portu on bi trebao ovako da izgleda.


Recimo hocemo da da g-kod G1 X50 Y20 pretvorimo u jednacinu za izracunavanje brzine slanja impulsa na paralernom portu kako za x tako i za y kordinatu.

Evo primera na papiru







Za G2 je primer resavanja jos tezi, pa me zanima dali negde postoje vec resene interpretacije ako ne celog g_coda onda bar vecim delom ili mi matematicko resavanje ne gine.

Pozdrav

Potpis

Personal Blog

Znaci ti hoces da "vozis" masinu preko racunara, odnosno da vozis STEP motor.
U cemu programiras?

U potpunosti si u pravu sto se tice tacnosti. Figurirace normalno ta vrednost kao parametar u programu ali to je samo jos jedna konstanta. Meni su potrebne funkcije da ne bi ih izvodio jer oduzimaju mnogo vremena. Imamo resenje i za G2 ali je ono bar tri puta slozenije. U pravu si sto se tice impulsa. Jedan impuls jednako jedan pomeraj (sa odredjenom tacnoscu) x,y ili z ose.


Jeste, cerace se masina preko LPT porta, za sada a kasnije i USB-a. Razmisljamo i o rs232 jer je to standard u industriju ali se na racunarima vec duze vreme uopste ne stavlja.

VB.NET


A evo mozemo i da se dogovorimo, ako ih vec negde na netu nema, da izvodimo po jedan G-Cod.

Potpis

Personal Blog

Ja G1 i G2 funkcije jos nisam napisao. To je najlaksi deo problema:). Treba i ostale funkcije G-Coda razloziti na obican problem pa ga onda resiti. Ali ajde da ne ispadne samo ja da ih resavam i samo postavljam, ukljucite se i vi.

Evo G1 je vec resena. Sada je samo iskodirajte u svom programskom jeziku.

Potpis

Personal Blog

Prosvrljaj po Netu, trazi linearnu i kruznu interpolaciju, pa idi dalje.... ima svasta....
Algoritama brzih, sporih, losih, dobrih.....
Kad pocnes s linearnom interpolacijom prouci "Bresenham-ov" algoritam da ne bi lutao mnogo, jer je on medju najboljima....
Sve je izmisljeno !!! Samo ga prilagodi svojim potrebama.

Begin {Bresenham for lines with slope between 0 and 1}
a := ABS(xend - xstart);
b := ABS(yend - ystart);
d := 2*b - a;
Incr1 := 2*(b-a);
Incr2 := 2*b;
If xstart > xend Then
x := xend;
y := yend
Else
x := xstart;
y := ystart
End
For I := 0 to a Do
Plot(x,y);
x := x + 1;
If d >= 0 Then
y := y + 1;
d := d + incr1
Else
d := d + incr2
End
End {For Loop}
End {Bresenham}


Pozdrav, (ovo nije programska linija :)
Dusan

E hvala na informacijama, ovo je vec nesto konkretno. Nesto sam razmisljao. U principu skoro svi 2d g_codovi mogu da se preko linearne interpolacije predstave kodom g1.

Potpis

Personal Blog

Paaaa.....nije bas tako. Nije sigurno ! Moraces prilicno da se naradis da napises CNC program koji icemu vredi. Prouci malo "Max3" i njegove komande, podesavanja.....
Ima tu poslaaaa !


Dusan

I pre da pocnem da pisem program, znao sam da ce to biti veliki posao ali nazad nema. Drug mi upravo zavrsava CNC masinu i potreban mu je Legalan sofver da bi mogao legalno da je prodaje. Masina radi u 3 ose tako da cu za sada raditi g-kodove koje podrzavaju samo ove ose. Manuelnu kontrolu sam vec uradio.

Hvala na linku, ima dosta informacija.

Potpis

Personal Blog

Izvinjavam se, moja greska ! Da, mislio sam na "Mach3" .
E, sad licenca za taj program je oko 100 Eura. Pitanje je da li se isplati pisati program za tu cifru.
Kao vezba, izazov itd.... je OK i podrzavam to. Ali da ce nadmasiti mogucnosti komercijalnih programa prosto ne verujem, mada nije nemoguce ako se covek (bolje tim ) zauzme do kraja.
Srecno "smurflander" uz tebe smo !
Ako nesto treba, vici samo .

Dusan

Hvala Dusane na podrsci.
Znas, Cnc masina, koju pravi moj kolega, nije 4d masina:), tako da ce software biti prilagodjen njoj. Znam da je lakse kupiti licencu i prodavati je zajedno sa masinom ali cilj nam je da je pocnemo od pocetka kako bismo posle lako mogli da je nadogradjujemo. Isto vazi i za softver. Uostalom ko se jos kod nas bavi pisanjem CNC programa i pravljenjem masine za komercijalnu upotrebu? Rado bih sa njima razmenio neka iskustva.

Potpis

Personal Blog

Hvala,
pa srecno !!!

Ako uspem da prikacim nesto zanimljivo.....
Ovaj nece, ima preko 1.5Mb.... probacu nesto drugo...

pozdrav,
Dusan

Kako napreduje pisanje programa ?

Ide ok. Upravo radim na vizualizaciji masine. Najveci deo posla bice oko njega ali i itepretaciji g-coda. Ajde kad odradim nesto malo vise pa postavicu nesto.

Potpis

Personal Blog

http://www.linuxcnc.org/

FREE EMC2

Potpis

CATY FANATIC ...