Upravo tu knjigu i upravo kod tog profesora moram odgovarat, da ne poviruješ:). E sad ako te mogu pitat iz te knjige mi nije najjasnija blok shema i dijagram na slici 3.81 (strana 207), na dijagramu ŠIM modulatora mi nije jasno sta predstavlja C, m(t) i delta a(t) kao ni formula ispod dijagrama. Dalje moram znati objasniti sliku 3.84 odnosno kako signal ide od autopilotskog ponavljača kursa (selsina) preko modula elektronike,releja, solenoida, hidrauličkih pumpi do kormila te na koji način funkcionira povratna veza. Sad taj blok dijagram se da skuziti kad se kombinira sa slikom 3.83, pa se da neka priča ispričati ali nisan siguran da je to dovoljno i da dovoljno detaljno znam cijeli proces automatskog kormilarenja objasnit preko te slike. Eto ako je to tvoje područje bio bih ti jako zahvalan kad bi mi dao tih par odgovora na gore postavljena pitanja.
