pomoc za SQL problem

na iskazu "sqlDataAdapter.Update" mi se javlja greska koja glasi :
"ForeignKeyConstrint t_VrstaRobet_Magacin requred child key values (1)
to exist in the parent table" .Elem t_VrstaRobe je MASTER a t_Magacin je
DETAIL tabela. Unapred hvala na pomoci.