servo/step motori

Da li neko ima semu za drivere za dva servo ili step motora kojima bi pokretao camcoder od oko 1.5kg u dve ose? Sema bi trebala da sadrzi i rucne komande (tasterima ili joy-palicom). Unapred hvala!

a šta ti imaš konkretno od motora/prenosa/mehanike?

Trenutno nemam nista od motora, zapravo i ne znam koji da nabavim za ovoliku tezinu koju ce pokretati.

pa i nije neka naročita težina. ne zaboravi da se prenosom smanjuje sila na motore
a ako kameru vešaš oko ravnotežne tačke onda je to najmanji problem.
koliki te uglovi zakretanja zanimaju?

Ja sam koristio ove drajvere za graverku koju sam pravio: http://www.hans-w.com/modular_cnc.htm
Dobra stvar je sto je modularnog dizajna, pa mozes da napravis za dve ose sada, a kasnije dodas jos neku, ako ti treba.

Sto se uglova tice po jednoj osi 180 a po drugoj 120-140.

A sto se ovih drajvera tice da li mogu rucno da upravljam motorima (pravac i brzina kretanja)? I da li ima negde sema plocice. Na ovom sajtu su samo seme montaze elemenata. Kako da izvucem PCB?

Imas i PCB, potrazi po sajtu. Ja sam odatle poskidao i napravio (doduse, pre dve godine).
Ovo je prvenstveno napravljeno za priljucivanje na paralelni port.

Crni Mirko, da ti nemas u planu neki private sa komsinicom kad pravis ovu skalameriju, a?

Pozz

Potpis

Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs

Ma ne ja samo pokusavam da napravim mini kran za kameru. Nasao sam na www.glidecam.com jedan kran koji je moguce lako napraviti u kucnoj reziji. Jedino me to sa motorima zeza. Pozdrav.

zar nema kran malo vise od 2 ose??

Meni motori trebaju samo za nosac kamere a on ima dve ose. Ne znam da li si bio na pomenuti sajt, tamo se sve lepo vidi. Pozdrav!

Ja nas'o semu, ipak hvala na trudu!
A da li bi neko mogao da mi kaze (sema je sa UCN5804B integralcem) sta konkretno radi komanda Out Enable na ovom kolu?

podeli sa nama semu

Ajd, pitat cu vas u ovoj temi da ne otvaram novu..
motori su u pitanju...
Znate one motore koje imate u cd romovima, floppy-ima itd... one koracne ili kak se to vec zove..
o njima jako slabo znam, zapravo jedino sta znam je da se na njih mora dovoditi neki impuls ne znam koje frekvencije da bi radili... E sad me zanima kakav impuls to treba biti.. Posto imam interfejs za paralelni port, nije mi problem isprogramirat bilo kakav impuls u C++, koi cu slati na izlaze porta ili na motore.. samo moram znati kako taj impuls izgleda...

Potpis

lipsha

motorići "koji vrte" nisu koračni, u flopiju je dc-brašles (300 ili 360rpm)a u cd još običniji. onaj koji pomera glavu flopija je jedini koračni, i za njegovo pokretanje ti treba ne 1 impuls nego sekvenca (koja se ponavlja) uključivanja faza tj namotaja. freq bi mogla da se pomene kao maximalna, minimalna je proizvoljna. svaki step ili korak pomeri osovinu za ( u zavisnosti od broja faza) 1,8° do 7,5°. ima i onih sa još finijim korakom al ti su em skupi em ti za početak ne trebaju. o tome mož da se piše do sutra a imaš podosta na netu.

Imas semu na www.electronics-lab.com\projects\pc\017\index.html