Elektronika kod cnc masina

Zdravo svima!

Radim kao cnc operater, i nasao sam se u jednoj nedoumici. Znate za upravljacke jedinice (Sinumerik, Fanuc, Heidenhein...itd), da li bi neko mogao da mi objasni kako one nastaju, da li se pisu u posebnim programskim jezicima, kako ih mi dobijamo u "formatu" u kojem ih koristimo?!

Mozda sam trebao ovo dosadan da znam, ali zaista ne mogu da pronadjem nigde, a zanima me...

Zahvalan unapred!