Srodne teme
13.07.2001. ROCK LINUX
30.08.2001. LILO + FreBSD
15.01.2002. Boot Floppy
29.06.2002. win2000 + Linux RedHat > LILO
01.01.2003. Dva roota
14.07.2003. Izgubljena particija :(
25.07.2004. PCtel modem & linux
14.09.2004. Gentoo:dualboot shema
02.12.2004. Pitanje za LINUX majstore!
08.02.2005. grafika u dev-c++
Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u

Strane: 1 2

[ Pregleda: 1065 | Odgovora: 20 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 15:16 - pre 5 meseci
Pozdrav,

pravim neki desktop program za Linux u C++ koji treba da prica sa nekim USB periferijama (seriski terminali, USB->serial) i trenutno imam potrebu da simuliram to ponasanje periferija jer trenutno nemam te uredjaje, imam samo protokol kako radi i koji cu da isprogramiram u simulatoru.

Interesuje me kako da simuliram /dev/NESTO da bude istog tipa/osobina kao i ovi USB-seriski konverteri?

Trenutno koristim ovako nesto za pisanje na "pravi" device iz glavnog programa:

Code:
    // ...

    //open port
    cout << "Opening MCU on " << dev_mcu << endl;
    fd_mcu = open(dev_mcu.c_str(), O_RDWR);
    if (fd_mcu < 0) {
        std::cerr << "ERROR opening MCU on " << dev_mcu << std::endl;
    } else {
        struct termios options;
        tcgetattr(fd_mcu, &options);
        options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;        //<Set baud rate
        options.c_iflag = IGNPAR;
        options.c_oflag = 0;
        options.c_lflag = 0;
        tcflush(fd_mcu, TCIFLUSH);
        tcsetattr(fd_mcu, TCSANOW, &options);
        std::cout << "Configured MCU on " << dev_mcu << " as B9600 CS8 IGNPAR"  << std::endl;
    }
    
    // ...
    
    //write to port
    if (write(fd_mcu, cmd_buff_mcu, cmd_buff_mcu_len) != cmd_buff_mcu_len) {
        std::cerr << "ERROR writing CMD to MCU device!" << std::endl;
    }


Kako mogu tu u simulatoru da se "podmetnem" a da ne menjam osnovni code-e za komunikaciju (eventulano promenim samo ime uredjaja) ?
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 17:16 - pre 5 meseci
Mora da postoji neka caka za ovo u Linuxu, preko nodova + character device, nesto da se preusmeri tamo-vamo, loopback ... oko toga se vrti, kao da sam otvorio file descriptor na /dev/null, necu u prazno nego da ide kod "mene" u poseban program? :)

Hocu da preskocim fizicki sloj, naravno da mogu da spojim fizicki i da nakrcam usb-serial konvertera (x2) ali nemam toliko, ni konvertera ni portova a i sto bi to radio kad je sve na istom PC? :)
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15227
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2316 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 17:27 - pre 5 meseci
zavisi sta app koristi, ako samo otvara fajl obican pipe resava problem,
ako radi cpio onda jbg moras imas seriski port :D

seriski port mozes napravis sa "socat"

npr:

socat pty,rawer,echo=0 pty,rawer,echo=0
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15227
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2316 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 17:30 - pre 5 meseci
evo sad gledam, mozes da dodas i opciju link=/dev/ttyS2 ...

socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11

vidi: https://exceptionshub.com/virtual-serial-port-for-linux.html

 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 18:25 - pre 5 meseci
Izgleda da radi tako, napravi se link izmedju jednog i drugog pseudo terminala, probao sam radi sa jedne strane sa onim gore komandama, radice i sa druge strane onda tako, to moram da nacukam ...

Code:

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys019
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys022
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15227
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2316 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u26.12.2019. u 18:53 - pre 5 meseci
yup radi to super, nisam probao ima mnogo godina ali radi super, ti sa
druge stgrane na terminalu glumis device i kucas sta bi device slao
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u27.12.2019. u 03:02 - pre 5 meseci
Evo minimalisticki primer za simulator.

Prvo se pokrene socat i tu ispise koja dva terminala je rezervisao (u primeru /dev/ttys019 i /dev/ttys022, menja se):
Code:

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys019
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys022
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]


Dakle jedan (pravi) program gadja /dev/ttys022 dok se simulator podesi na drugi /dev/ttys019 i onda dalje ide vec po protokolu ...

Code:

//
// sim_mcu.cpp
// Created on 12/27/19.
// g++ sim_mcu.cpp sim_mcu
//
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/termios.h>
#include <fcntl.h>

using namespace std;

int main() {

    char buf [100];
    int n = 0, cnt = 0;
    int fd_mcu;
    string dev_mcu = "/dev/ttys019";

    //-------------------------------------
    //HW I/O | USB MCU 9600,8,n,1 ---------
    //-------------------------------------
    //cout << "Opening MCU on " << dev_mcu << endl;
    fd_mcu = open(dev_mcu.c_str(), O_RDWR);
    if (fd_mcu < 0) {
        std::cerr << "ERROR opening MCU on " << dev_mcu << std::endl;
    } else {
        struct termios options;
        tcgetattr(fd_mcu, &options);
        options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;        //<Set baud rate
        options.c_iflag = IGNPAR;
        options.c_oflag = 0;
        options.c_lflag = 0;
        tcflush(fd_mcu, TCIFLUSH);
        tcsetattr(fd_mcu, TCSANOW, &options);
        std::cout << "Configured MCU on " << dev_mcu << " as B9600 CS8 IGNPAR"  << std::endl;
    }

    while (cnt++ < 100) {
        n = read(fd_mcu, buf, sizeof buf); //blocking!
        cout << cnt << ": " << "got " << n << " chars in buffer: [ ";
        for (int x=0; x<n; x++) {printf("%02X ", buf[x]);}
        cout << "]" << endl;
    }
    return 0;
}

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 15:49 - pre 3 meseca
Dodatno pitanje oko ovoga, glupo je ali ne znam kako da resim, naime hocu da spojim "socat" komandu sa samim simulatorom, sve da bude u istom programu, dakle kada pokrenem simulator da on vec otvori socat i da se sam prepodesi i da mi napise na koji to drugi port da ja prikljucim svoju aplikaciju.

Trebaju mi threadovi, malo regex-a i treba mi startovanje/stopiranje treada koji je ustvari "socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0" komanda (ta komanda je stalno aktivna - dok je aktivna radi).

Sad bez ovog resenja stalno moram da menjam portove i to na 4 mesta (imam dva posebna simulatora) sto je smor ...

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

Branimir Maksimovic
Senior Software Engineer

Član broj: 64947
Poruke: 4305
109.72.51.*



+906 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 15:56 - pre 3 meseca
Zar ne mozes bolje sa starim dobrim forkom?
press any key to continue or any other to quit....
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 16:00 - pre 3 meseca
Citat:
Branimir Maksimovic: Zar ne mozes bolje sa starim dobrim forkom?


Da li moze praktican primer?
Gore ima source kako je osmisljeno (to je baza, nadogradio sam je, nebitno, tako je trenutno realizovano).
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

Branimir Maksimovic
Senior Software Engineer

Član broj: 64947
Poruke: 4305
109.72.51.*



+906 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 16:11 - pre 3 meseca
Pa kako si rekao treba ti socat komanda pretpostavio sam da ti treba fork/exec klasika u tom slucaju. Tu malo dodje i pipe, dup da redirektujes io i to je to. Koliko shvatam hoces da hvatas sta ti
socat vraca?
press any key to continue or any other to quit....
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 16:20 - pre 3 meseca
Da, treba mi za pocetak std::cout od socat da bi izvukao koja to dva terminala je rezervisao (stalno ih menja, trazi slobodne, ne mogu to da fiksiram jer mogu da "uletim" u neki pravi aktivan terminal").

Ostalo u pozadini socat-a je manje vise jasno, preuzmeravanje portova i reade/write na FD ...
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15227
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2316 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 16:24 - pre 3 meseca
cek ti oces trosis socat u finalnoj verziji ili ?

posto ono ugradis sors socata kod tebe u app .. i kontrolises sve
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 16:28 - pre 3 meseca
Ma socat je tu nuzno zlo, da je moglo bez njega (jel moze uopste bez njega?) ja bih napravio ...

Jos jednom, imam neku APP koja prica sa dva USB-serial uredjaja, sve to ok i radi lepo.
Fora je u tome sto nemam kod sebe te uredjaje i zbog toga sam napravio simulator, jednostavno samo hocu da mojoj APP kazem device1=/dev/putanja1 i device2=/dev/putanja2 kako bi je preusmerio da ne ide na fizicke uredjaje nego na moj simulator.

Ako to moze bez socat tim bolje :)
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 17:06 - pre 3 meseca
Mozda treba izmestiti problem na drugo mesto, da ne cackam socat i njegovo startovanje iz C/C++ nego u Bash-u da to sve lepo skockam, izparsujem, uzmem pid-ove (da bi mogao da ih pogasim) i bitne info prosledim kao argumente mojoj APP i simulatorima ...
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15227
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2316 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u03.02.2020. u 18:46 - pre 3 meseca
da da zaboravih detalje, pa ako se dobro secam socatu mozes da fixiras
portove das opisna imena etc etc..
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u24.02.2020. u 10:08 - pre 3 meseca
Da kompletiram primer, evo bash skipta za pokretanje aplikacije sa simulatorom (specificirana "-s" opcija) i tu se vidi logika i redosled operacija sa socat (onaj 'sleep 2' je obavezan!):

Code:


# ...

# NEED root privileges to access USB0/1 !!!
[ "$UID" -eq 0 ] || exec sudo bash "$0" "[email protected]"

##################################################
# Gasenje simulatora
# function called by trap (ctrl + c)
exit_commands() {
    pkill sim_mcu sim_vai socat
}
trap 'exit_commands' SIGINT

# Aktivacija simulatora
if [ "$1" == "-s" ]; then
  echo "***** SIMULATOR MODE! *****"
  export INTF_DEV_VAISALA=/dev/simVAII
  export INTF_DEV_MCU=/dev/simMCUI

  echo "Starting socat process for MCU ... "
  socat pty,link=/dev/simMCUI pty,link=/dev/simMCUS &
  echo "Starting socat process for VAISALA ... "
  socat pty,link=/dev/simVAII pty,link=/dev/simVAIS &

  sleep 2

  echo "Starting sim_mcu process ..."
  ./sim_mcu -d /dev/simMCUS -n -v &
  echo "Starting sim_vai process ..."
  ./sim_vai -d /dev/simVAIS -n -P 1000.10 -V 50.10 -T 20.10 -v &
fi

# Starting application
echo
echo "***** Starting application *****"
./myapp

# Gasenje simulatora
exit_commands



Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u28.02.2020. u 06:12 - pre 2 meseca
Eh, sad mi treba sve ovo isto samo obrnuto za Android, druga sprava je u pitanju, konkretno opet USB-seriski adapter ali pod QEMU, hocu da linkujem moj USB device (tj bilo koji, probao razne) i nesto nece da radi, ne vidi ga Android, nista ne reaguje u aplikaciji (probao na pravom telefonu radi app) dok se u konzoli vidi warning kada izvadim USB stik, vratim probam isto, izvadim izadnje warning, on ga skonta tacno po mom VID:PID ali App truba, i druge app koje inace rade, sto to nece da radi??? ... :(
Bilo je i problema sa permisijama pa sam uradio kextunload za te drajvere od uredjaja i onda je prosao start, pre toga sam imao:

Code:

libusb: error [darwin_claim_interface] USBInterfaceOpen: another process has device opened for exclusive access
libusb: error [darwin_claim_interface] interface not found


Code:


lsusb 
Bus 020 Device 027: ID 1eaf:0004 1eaf Maple 

sudo emulator -avd novX86 -qemu -usb -device usb-host,vendorid=0x1eaf,productid=0x0004

Started GRPC server at 127.0.0.1:8554
...
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_close] USBDeviceClose: no connection to an IOService
...
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
...



Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u28.02.2020. u 14:50 - pre 2 meseca
Ovo je zaglup sa samim Androidom i njegovom verzijom, sad sam proverio ovo radi samo do API28 (Android 9.0), API29 nece jer ne moze da odradi `remount`, konkretno mora da se doda nov fajl (po default je u emulatoru iskljucen USB!) `/system/etc/permissions/android.hardware.usb.host.xml`

sa ovim sadrzajem:

Code:
<permissions><feature name="android.hardware.usb.host"/></permissions>


A da bi moglo uopste da se tu dodaje mora da se imaju root privilegije, a da bi njih dobio mora da se startuje emulator sa `-writable-system`

Code:

./emulator -writable-system -avd a9 -qemu -usb -device usb-host,vendorid=0x483,productid=0x3748

adb root
adb remount # Remount filesystem in write mode
adb shell
echo '<permissions><feature name="android.hardware.usb.host"/></permissions>' > /system/etc/permissions/android.hardware.usb.host.xml



Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 4939
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net


+475 Profil

icon Re: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u02.03.2020. u 13:53 - pre 2 meseca
Aahhh, (skoro) sve mi super proradilo ali jedna funkcija u Android aplikaciji mi pravi problem i ne znam sta da radim :(

Code:

UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); //pass
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); //pass
UsbInterface intf2 = device.getInterface(2); //pass

connection.claimInterface(intf2, true); //<< fails here!


Ne prolazi mi funcija `claimInterface()`.
Dakle App vidi USB, vidi njegov descriptor i ostale stvari ali ne moze da dobije ekskluzivno pravo da koristi taj USB.

U pitanju je neki custom Audio interface, pojavi mi se tamo u listi Audio uredjaja na host-u pa sam mislio da treba da izbacim drajver i to sam uradio sa:

Code:

sudo kextunload /System/Library/Extensions/AppleUSBAudio.kext


Posle toga taj interface nije vise na spisku aktivnih Audio uredjaja (valjda bi trebalo da bude tako) ali se sve isto i dalje ponasa u emulatoru, ne prolazi `claimInterface()` ...

Probao sam sve sto sam znao, sa `sudo`, sa premestanjem portova, najcrnje je sto taj code radi na pravom Android telefonu ali u emulatoru nece!

Kako da resim ovaj problem?
Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u

Strane: 1 2

[ Pregleda: 1065 | Odgovora: 20 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.