Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)

[es] :: C/C++ programiranje :: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)

[ Pregleda: 843 | Odgovora: 2 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

SobleX
Split

Član broj: 338378
Poruke: 4
*.cable.globalnet.hr.



Profil

icon Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)10.04.2018. u 09:05 - pre 22 meseci
Bok ljudi,
Da li moze itko pomoci kako izrealizirati ove prenosne funkcije. Ne treba mi code, nego petlja rijecima i objasnjenje neko.

Ono sto ja znam da je 1/s integrator.
To bi napravio ovako:
integral = integral + (greska * protekloVrijeme)

1/(1+s) ne znam sto je to.

Zahvaljujem
 
Odgovor na temu

Mihajlo Cvetanović
Beograd

Moderator
Član broj: 37636
Poruke: 1224



+92 Profil

icon Re: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)10.04.2018. u 09:21 - pre 22 meseci
Ja ne znam o čemu je ovde reč. Bilo bi zgodno da dobijemo detaljniji opis, i recimo primer ulaza i željenog izlaza.
 
Odgovor na temu

mjanjic
Šikagou

Član broj: 187539
Poruke: 1614



+464 Profil

icon Re: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)10.04.2018. u 15:33 - pre 22 meseci
1/(s+1) je Laplasova transformacija funkcije e^(-t). Nešto nisam siguran da je ispravno, jer u realnosti imaš e^(-at), pa je Laplasova transformacija 1/(s+a), ne verujem da ti je konstanta a jednaka baš jedinici.

1/s je Hevisajdova odskočna funkcija (uključen konstantan napon od trenutka t=0).


Imaš diskretan model i primer algoritma ovde: https://en.wikipedia.org/wiki/...roller#Discrete_implementation

Međutim, u realnosti to ne funkcioniše baš tako jednostavno, jer integralni regulator akumulira tokom vremena grešku, a takođe nije tako jednostavno odrediti parametre regulatora da kod praktičnog primera radi sve onako kao kod idealnog teorijskog modela.
Blessed are those who can laugh at themselves, for they shall never cease to be amused.
 
Odgovor na temu

[es] :: C/C++ programiranje :: Prenosne funkcije 1/s i 1/(s+1)

[ Pregleda: 843 | Odgovora: 2 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.