Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Buck za malu fotonaponsku elektranu...

[es] :: Elektronika :: Buck za malu fotonaponsku elektranu...

Strane: << < .. 7 8 9 10 11 12

[ Pregleda: 32810 | Odgovora: 232 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
109-93-32-144.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...31.03.2018. u 17:23 - pre 53 meseci
.... mala digresija , ali sam u tematici :

tražilo mi nekoliko ljudi na PP raniji neki regulator koji sam dosta puta pravio u svračije gnezdo tehnici. radi ko bomba, ima termal shutdown taj chip - LT1074, malo eksternih komponenti, i može više njih da se napravi i paraleluje ako vam treba za veće struje. naravno, važi samo za slučaj da imaš panele do 40V napona u piku. koliko sam merio ovih godina, KKD mu je čak i preko 90% za neke slučajeve. stvarno lepo radi i jednostavan je. ide i pločica :)
evo ga:



Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2181
*.adsl.net.t-com.hr.



+50 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...31.03.2018. u 20:18 - pre 53 meseci
Prava stvar, jedina mana mu je cijena (ovde kod mene u BiH kosta 23.5 Eura za komad) !
Moze li se ograniciti struja na recimo nekih 5A ?

[Ovu poruku je menjao boro62promaja dana 31.03.2018. u 21:30 GMT+1]
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
109-93-9-225.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...31.03.2018. u 21:44 - pre 53 meseci
imaš ga kod kineza za 12$ - 10 komada. link ide u pp.
ako ti je kriza da se igraš sa njim pre nego dođe od japanaca (20ak dana singapur/hong kong pošta), nađi način iz srbistana nekako da ti pošaljem dva komada :)
što se tiče struje, imaš sedmopinsku verziju sa I(lim) pinom koji služi baš za to.
i zbilja, ako ti treba samo za jednu veću FN ploču, kolo je bomba. tranzijetni odziv bucka sa njim je nešto najbrže što sam video ...
... eh sad pitaj bate iz Linear Tech kako su to uradili ;)
šalu na stranu, za LT1074 HV kažu da je max input overground swing cca 60VDC. to je datasheet. meni je svaki goreo na preko 50V. 45V-47V mu je granica ... eh sad da li kineske kopije ovog IC rade lošije od originala - to je pitanje ?!?? šta je uopšte original , a šta kopija ???
 
Odgovor na temu

zica49
Ivica Antolović E74ZI
44°50′N 18°03′E

Član broj: 3011
Poruke: 4673
*.team.ba.

ICQ: -27


+1146 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...31.03.2018. u 21:44 - pre 53 meseci
https://www.ebay.com/itm/DC-CC...m4872d4a484:g:2HEAAOSwXLFZhZ9v

Ja sam iz BiH sporo "kontam"pa molim za razumijevanje!
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
109-93-9-225.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...31.03.2018. u 22:08 - pre 53 meseci



istina, ali sa LT1074 i sa LM2576HV-ADJ može da se igra do 50-60V ulaza, a često su ta tričetiri volta gore-dole presudna :)
a i naučiće nešto ...
poz
 
Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2181
*.adsl.net.t-com.hr.



+50 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...01.04.2018. u 06:42 - pre 53 meseci
@zica49 ne voli da izradjuje PCB (za razliku od mene) !
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
109-93-32-144.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...02.04.2018. u 18:27 - pre 53 meseci
Citat:
macolakg:
Cukovanny,

Imaš jako lepe i jevtine, galvanski razdvojene, drajvere za Mosfete ili IGBT (reda 2-3 evra). Serija se zove Si823x (pogledaj data), proizvodnje Si Labs.

"Two completely isolated drivers
in one package
Up to 5kVRMS input-to-output
isolation
Up to 1500VDC peak driver-to-
driver differential voltage
HS/LS and dual driver versions
Up to 8MHz switching frequency
0.5A peak output (Si8230/1/2/7)
4.0A peak output
(Si8233/4/5/6/8)
High electromagnetic immunity
60ns propagation delay (max)
Independent HS and LS inputs or
PWM input versions
Transient immunity >45kV/µs
Overlap protection and
programmable dead time
Wide operating range
–40 to +125°C
RoHS-compliant packages
SOIC-16 wide body
SOIC-16 narrow body
LGA-14"

Imaš tri opcije što se upravljanja tiče:

- A i B, nezavisna kontrola top i bottom prekidača, sa implementiranim dead time podešavanjem pomoću jednog otpornika (Si8230/3),

- PWM, upravljanje jednim pinom, a za drugu granu H bridge koristiš neki CMOS invertor. Ima takođe dead time. (Si8231/4)

- A i B sa nezavisnim izlazima, bez dead time kontrole, gde je moguća overlap kontrola za strujne konvertore (Si8232/5/6/7/8)

Takođe ima po nekoliko opcija UVLP kod svih vrsta (5, 8 i 12V).

Ono što krasi te drajvere je nekoliko bitnih osobina:

- galvanska rastavljenost, gde možeš osetljivu kontrolnu elektroniku držati na niskom ili nekom željenom potencijalu,
- odlična galvanska razdvojenost top i bottom drajvera na sekundarnoj strani, što jako olakšava rutovanje veza kod razuđenijih konstrukcija. Kod klasičnih Hi-low side drajvera postoji unutrašnja veza koja je osetljiva na prenaponske iglice iz izlaznog stepena (posebno na negativne tranzijente),
- svakako da se i oni, poput klasičnih hi-low side, mogu napajati charge-pump metodom, samo kod ovih nemaš kritične dužine putanja i ne moraš držati izlazni sklop u vrlo koncentrisanoj formi, što pak omogućava lakše izvođenje hlađenja, a mogu se napajati i nezavisnim lebdećim napajanjima.
- veoma su brzi, čak ekstremno za takve naprave i idealan su kandidat za class D pojačavače velike snage,
- rade do 600V,
- imaju čitavih 4Apk za gejtove kojima upravljaju (neki od njih, pogledaj data) i mogu pokretati prilično masivne prekidače velikih snaga,
- oni što imaju dead time kontrolu, podešava im se dead time jednim otpornikom i više ne moraš brinuti o uzdužnom provođenju tako da upravljanje postaje jednostavnije iz nekog MCU ili drugog kontrolera. Kod class D se može i aktivno uticati na dead time za vreme rada, strujnim ponorom na DT pinu...
- Imaju dobre UVLP i na primarnoj i na sekundarnoj strani, a izborom određene komponente iz te serije ti možeš UVLP prilagoditi TTL ili običnim izlaznim mosfetima, kao i IGBT. Inače, što se UVLP tiče, veliki broj upokojenih uređaja sa power mostovima ili polumostovima je nastradao upravo zbog nedovoljno precizne kontrole oko power-up i power-down uređaja. Jednostavno pobuda gejtova postane u nekom trenutku nedovoljna, a dovoljna da prediscipira prekidač. Kod velikih snaga je često sasvim dovoljan jedan jedini impuls nekog od tranzistora i punjenje u bulk elko, da usmrti snagaše, ukoliko prisustvo pobude nije strogo iskontrolidsano tek kada je napajanje pobude nominalno...

Koristio sam ih više vrsta i imam odlična iskustva sa njima.

Pozdrav drugar,
Macola



tek sad sa ovim iskustvom u smps mogu da razumem stvari koje ovde Dragoljub govori.
želim javno ovde da se zahvalim čoveku na intuitivnom pristupu za početnike. dosta se naučilo, ostaje još mnogo više...
i stvarno, niko na ovoj temi (kao i dugim temama) nije pokazao volju i znanje da se temeljno pomogne voljnim početnicima.
razumem da su ljudi zauzeti svojim životima i profesijama, ali nije znanje zz , već je znanje zd :)
tako, da dr. Dragoljub, ukoliko nađete vremena za još neku ideju i put za polagano učenje ove jako složene tematike, uveravam vas da postoji nevidljiva publika željna znanja...
hvala i svim ostalim učesnicima u diskusiji.

veliki pozdrav.
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
93-86-24-168.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...24.05.2019. u 08:28 - pre 39 meseci
da osvežim temu, ne bi li pronašao još koga sa zanimanjem za ovu tematiku:

evo nešto što radi perfektno već 3 meseca na udaljenoj lokaciji. fotonaponski sistem 4 ploče od 275W. uvezane dve u seriju + dve u seriju, pa sve to u paralelu.
ulazni napon otvorenog kola oko 80VDC. radni napon od 55V-75V. puni dve baterije od 175Ah na 12V u paraleli.

levi atmega328 generiše push pull par van faze 180stepeni sa unešenom frekvencijom i deadtimeom i djutijem, a širina ispune zavisi od ulaza u komparator na A0 po sistemu veće od 2V2 ili manje od 2V2.
max ispuna/djuti je podesiva naravno.
nisam merio koliko brz je odziv, ali sigurno je vrlo brz. moguće dosta bolji od 10mikrosekundi.

desni atmega328 meri to što se vidi na samoj šemi i podešava izlaz na D5 tako da vodi računa da napon ulaza ostane u njemu najpovoljnijem opsegu - kako bi se iz FN ćelija izvukla max snaga moguća u tom trenutku. sam kod je jednostavan i uzima u obzir trenutni napon i snagu fotopanela.
ova tehnika je u kapitalističkom svetu poznata pod akronimom mppt.

pre ozbiljnog mirisa laka na žici špulne induktora, uspeo sam da vidim na displeju snagu do 500W.
cilj je da se sklop usavrši kako bi pouzdano i lako mogao da gura pun kilovat ili barem do 60ak ampera na 14V. niko i ništa nije savršeno. tako priroda funkcionira.
u tom smislu, jednog od ovih dana ću da izvarim malu činiju i čitav sklop gurnem u trafo ulje pa da vidimo koliku snagu može da gura onda.
source kod levog i desnog atmega328 u prilogu.
hvala na pažnji.

komentari ?






P.S.
dr.agoljub , po čijoj koncepciji je izrađen ovaj smps, je u početnoj shemi (jedno deset stranica unazad) postavio takt SG3525 na okolo 71.5Khz po izlazu. ukupna f-ja oscilatora je nešto viša od 140Khz. tako kaže vrednost od 10kohm na Rt i 1n na Ct sa dischargeom 10R.
u nekim mojim (daleko amaterskijim) kalkulacijama - našao sam da to nije idealna f-ja na kojoj će raditi 100uH induktor , i da je idealna f-ja nešto niža: okolo 49Khz, odnosno 24.5Khz u polutalasu.
šta je tačno i kako vi kolege dolazite do nekog finog umeravanja i štelovanja tih induktora?


[Ovu poruku je menjao cukovanny dana 25.05.2019. u 08:46 GMT+1]
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

milan_obr
Milan Kojadinović
ETV
Obrenovac

Član broj: 141234
Poruke: 220
109.122.126.*



+24 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...22.08.2019. u 12:24 - pre 36 meseci
Pozdrav, Kolegama.
1.
Na datoj šemi, 2 mosfeta rade u paraleli i u fazi su. Treba promeniti krajeve pobudnog trafoa na sekundaru, ka gejtu jednog od tranzistora.
Tad će biti tačna napomena o frekvenciji, 15,2KHz/30.4KHz.

2. Na istoj šemi izvedena je Crowbar zaštita, tiristor T1, zener D4. Kad se aktivira crowbar, solarni paneli će (verovatno) istopiti osigurač F1,
a baterija Vcc_Batt<15V će istopiti L1, bodi diode oba mosfeta i sam tiristor T1.

3.
Razdelnik napona R15/R16, spušta napon Aku do 0,789V. Ako je ADC u MCU, sposoban da odmeri do 5V, čemu toliko sitnjenje napona.
Sa otporima 2K/1K, dobija se 5V za ADC, pri naponu Aku od 15V. Tad inače nastupa i crowbar (15,3V).
Drugi razdelnik, R17/R18 propušta napon veći od 5V ka MCU.

4.
U5, PC817C, pogrešno polarisana LE Dioda (emiter svetla, Anoda diode)

5.
Optokapler nema svrhu. MCU, koji su na istom napajanju i masi, mogu se "razumeti" i bez opto veze.

6.
Na ulaze linearnih reg. napona treba dodati elektrolite i inverzno običnu diodu.

7.
Ne razumem prednost MCU P1, nad klasičnim SMPS kolom za oscilator Stepdown.

8.
Zašto se ne meri i struja ka bateriji Vcc_Batt<15V?

9.
Solarni panel, na šemi, spojen kontra. +/-
...

Milan.
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
178-221-82-110.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...22.08.2019. u 21:12 - pre 36 meseci
Citat:
 Pozdrav, Kolegama.
1.
Na datoj šemi, 2 mosfeta rade u paraleli i u fazi su. Treba promeniti krajeve pobudnog trafoa na sekundaru, ka gejtu jednog od tranzistora.
Tad će biti tačna napomena o frekvenciji, 15,2KHz/30.4KHz.


stvar je samo u tome što je simbol za gate trafo (u eng literaturi "pulse transformer") nepostojeći u easyeda, pa sam uzeo prvi neki simbol za trafo i zaboravio da premestim tačku !
naravno da nisi u pravu i naravno da fetovi rade naizmenično , dakle u taktu podešene frekvencije u programskog kodu prvog arduino pro mini - P1.
ako bi radili istovremeno oba , to ne bi bio push pull pretvarač, jel tako ?


Citat:
2. Na istoj šemi izvedena je Crowbar zaštita, tiristor T1, zener D4. Kad se aktivira crowbar, solarni paneli će (verovatno) istopiti osigurač F1,
a baterija Vcc_Batt<15V će istopiti L1, bodi diode oba mosfeta i sam tiristor T1.
*?

ne slažem se. pri aktiviranju crowbar-a, on samo istopi (pravilno dimenzionisan) otpornik na ulazu (u mom slučaju +72VDC) i stvar prestaje da radi jer P2 arduino pro mini zaključi da nemamo minimalni radni napon za MPPT mod rada pretvarača.... kad zameniš osigurač sve nastavlja normalno da radi.....
sad jedna primedba za mene: napravio sam 4 komada i odlično rade, ali je relativno teško dimenzionisati crowbar kolo da startuje baš kad treba. na strujama od 25+A , pikovi koje zavojnica pravi lako okinu crowbar kolo iako sklop nije prekoračio max dozvoljeni napon. taj deo još uvek dorađujem.....


Citat:
3.
Razdelnik napona R15/R16, spušta napon Aku do 0,789V. Ako je ADC u MCU, sposoban da odmeri do 5V, čemu toliko sitnjenje napona.
Sa otporima 2K/1K, dobija se 5V za ADC, pri naponu Aku od 15V. Tad inače nastupa i crowbar (15,3V).
Drugi razdelnik, R17/R18 propušta napon veći od 5V ka MCU.


razdelnici su osmišljeni da budu uniformni i da daju zadovoljavajuću preciznost, a 18K/1K je nužan za moj ulazni napon od 72V peak i pri tom ostavljam malo headroom-a za slučaj raznih glitcheva itd.... otuda taj izbor ....

Citat:
4.
U5, PC817C, pogrešno polarisana LE Dioda (emiter svetla, Anoda diode)

5.
Optokapler nema svrhu. MCU, koji su na istom napajanju i masi, mogu se "razumeti" i bez opto veze.


taj opto sam sklonio na novoj shemi. on je recidiv nekog pređašnjeg sklopa.... no prob.


Citat:
6.
Na ulaze linearnih reg. napona treba dodati elektrolite i inverzno običnu diodu.



i ovako vrlo lepo rade. sa dva paralelovana sklopa imam ulazni napon 72V, a izlazni 14,4V. po ovim sunčanim danima viđao sam i 45A struju punjenja baterija i direktne potrošnje.... polovi shunta na ampermetru sa kazaljkom se ugreju da ne možeš da ih dohvatiš. pretvarač zbilja lepo radi i to bez uduplanih tranzistora,,,,


Citat:
7.
Ne razumem prednost MCU P1, nad klasičnim SMPS kolom za oscilator Stepdown.


prednost je velika konretno za P2 jer je matematika za mppt komplikovana u analognoj izvedbi (mreža komparatora), a P1 bi se dao zameniti nekim push pull specijalcem nije problem....


Citat:
8.
Zašto se ne meri i struja ka bateriji Vcc_Batt<15V?


zato što je lako računa P2 po ulaznoj struji i prikazuje (nisi gledao kod) snagu u W koja se šalje prema baterijama.



Citat:
9.
Solarni panel, na šemi, spojen kontra. +/-
...



hall senzor ima sufix "B" tako da je samo stvar u kodu kako ćeš da računaš struju... možeš kako hoćeš....


Milan.
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
178-221-82-110.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...22.08.2019. u 21:51 - pre 36 meseci
u narednom periodu baciću par fotki i videa da kolege ovde vide uživo kako lepo radi mppt pretvarač. uhvatio sam par jako skupih pretvarača za solare koji imaju mogućnost dovođenja HV stringa FN ćelija da su i za 10% slabije efikasnosti od ovog moga, što se najviše vidi po prinosu snage na oblačnom vremenu ....

planovi za daljnji razvoj su:

1. nova pločica sa mogućnošću paralelovanja mosfeta kako bi se dobile veće snage...
2. paralelovanje brze zamajne diode ?!? ili ?!!
3. izrada pločice koja će obezbediti raspored tako da se obezbedi bešuman rad sa velikim hladnjakom fetova i diode
4. sleep mode oba mcu i ventilatora po noći
5. logovanje proizvedenih kWh dnevno i zadnjih mesec dana
6. meni za podešavanje ulaznog napona i izlaznog napona (malo dalja budućnost) - pa da recimo imam opsege za stringove ćelija od 62V-320V i za izlaz na baterije od 28V/56V/108V ....
7. galvansko trazdvajanje (smps trafo)

pozz
 
Odgovor na temu

cukovanny
svaštar
glx
Planina

Član broj: 44538
Poruke: 960
178-220-221-103.dynamic.isp.telekom.rs.



+38 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...24.08.2019. u 07:11 - pre 36 meseci
@milan_obr

evo je shema po kojoj su napravljeni svih 5 radećih sklopova. dva kod mene , tri kod raznih korisnika. ako je jedan par tranzistora bitno je da budu pravi IRFP260M/N , dakle ne fake. pravi IRFP260M/N ima kapacitivnost gatea okolo 7-8nF. naravno, uduplajte tranzistore ako imate neke slabije. fetovi i dioda/e naravno na solidnom hladnjaku i u aktivnom hladnjenju za struje preko 10A.
nomenklatura za arduina je: levi (na shemi i plochici) je SMPS arduino, a desni (na shemi i plochici) je MPPT arduino.



još neki komentari za samogradnju:

1. za zavojnicu od 4xatx aku žutog jezgra (neđe pitah zaboravio sam koji je to tačno matrerijal? negde je EmiSar napisao to ) da bude 100uH držati takt u kodu prvog arduina na 35555Khz
2. za sada ne koristiti crowbar zaštitu sa tiristorom dok ne rafiniram to rešenje, uskoro će i nova pločica a staviću ovde kako izgleda ova na kojoj rade ovih 5 kom
3. važno - source oba arduina su bitno izmenjeni za pouzdanost i stabilnost i NE KORISTITI ove ranije sourcove
4. sa svog lanca ćelija (ili pojedinačne ćelije) naći idealan napon povlačenja snage i podesiti ga u sourcu za desni (MPPT) arduino - linija 163, promenljiva "vfn"
5. dok se ne napravi novi pcb, na ovoj svi jakostrujni vodovi moraju da se dodatno kalajišu , inače ne mogu da izdrže struje od 25+A koje kod mene imam već u 09h ujutro.
6. ulazni kondenzator je vrlo važno da bude kvalitetan i da bude 470-680uF i najmanje duplog naponna u odnosu na ulazni napon, a po mogućstvu i tri puta većeg probojnog napona od stvarnog ulaznog napona.

PS. ova konkretna shema i kodovi rade bez greške već mesečak dana.


evo okvirno kako izgleda plochica:





evo ga u radu slikano pre pola sata:




na slici dole desno je displej ovog sklopa u radu. slikano oko 08h ujutro. displej je zalepljen na vrhu kutije atx-a koju sam iskoristio da upakujem čitav sklop. obrati pažnju na analogni ampermetar od 30A na slici gore levo - pokazuje okolo 14A prema bateriji. ako je sunčan dan, već oko 10h ujutru njegova kazaljka je zalepljena na 30A i ne otkiva odatle :)
ovih dana ću morati da nabavim ampermetar do i preko 50A...

ovaj veliki trafo gore desno nema veze sa pričom i deo je mog drugog istraživanja.


evo ga sklop na staroj pločici bez induktora i ulaznog kond:





isti sklop u kutiji od atx komplet povezan i stavio ozbiljniji ventilator.
sa tim u vezi, ntc mi je zaboden u sred srede induktora i napravio sam da kad u srcu induktora bude oko 70C - mašina obara djuti sve dok ne ohladi induktor (a posredno i sve ostalo) na neku pristojniju temp...






pozz, Cuko

[Ovu poruku je menjao cukovanny dana 25.08.2019. u 07:29 GMT+1]
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

milan-markovic

Član broj: 314087
Poruke: 315
176.104.104.*



+11 Profil

icon Re: Buck za malu fotonaponsku elektranu...06.02.2020. u 20:48 - pre 30 meseci
Dobro vece drugari !!!

Imam potrebu da napravim MPPT kontroler za punjenje 4 akumulatora koji su redno vezani znaci potreban mi je napon 56v na izlazu kontrolera.

Napon sa panela se krece od 70v do 100v a snaga panela je oko 35A .

Pravio bih BUCK koji je Macola dao ali me interesuje sta je potrebno da izmenim na postojecoj semi za dobijanje izlaznog napona od 56v i struju 40A.

Jasno mi je da trebam staviti tranzistore u paraleli najmanje po dva IRFP260 za svaku fazu , paralelovati diode , staviti LM317HVT i prilagoditi razdelnik napona kod tl431.

Ono sto mi nije jasno je vezano za INDUKTOR 100uH za 28v. Da li negova induktivnost se odredjuje prema izlaznom naponu BUCK konvertora ili je fiksna za sve izlazne napone ?

Prilazem semu koju bi prilagodio mojim potrebama sa sadasnjih 28v 15A na 56v 40A.



Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Buck za malu fotonaponsku elektranu...

Strane: << < .. 7 8 9 10 11 12

[ Pregleda: 32810 | Odgovora: 232 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.