[es] - PWM regulator broja okretaja

gigabyte091
Nezaposlen
Zagreb

Član broj: 307424
Poruke: 466
188.252.171.*

+21 Profil

^{03.11.2013. u 09:21 - pre 139 meseci}

Nabavio sam jedan DC elektromotor slijedećih podataka:

Napon: 24V
Struja: 13.5A
Vrsta pogona: S1
Klasa izolacije: B
IP:20

Dimenzijama je puno veći od onih kineskih motora od 250W, žice na armaturi su poprilično deblje od onih na kineskom motoru.

Trebala bi mi shema nekog poštenog regulatora, do 20A, regulacija od 0 do 100%

Pa ako netko ima provjerenu shemu slobodno neka je podjeli samnom :)

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3238
*.adsl.eunet.rs.

+1097 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 10:02 - pre 139 meseci}

Zdravo drugar,

Napravi ZCT interleaved buck kao sa pdf.

Pozz

Prikačeni fajlovi

interleavedzerocurrent_nov2007.pdf - 711.96k

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3238
*.adsl.eunet.rs.

+1097 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 10:12 - pre 139 meseci}

Ili možda ovako, gde možeš koristiti AC strujni trafo za merenje DC struje, a možeš ga iskombinovati sa ovom prethodnom ZCT metodom:

http://www.elitesecurity.org/p3138492

Odgovor na temu

gigabyte091
Nezaposlen
Zagreb

Član broj: 307424
Poruke: 466
188.252.171.*

+21 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 10:34 - pre 139 meseci}

To ću definitivno proučiti, gledam ovu shemu pod Fig.2, za kontroler mogu uzeti bilo koji push-pull kontroler, naprimjer SG3526, umjesto IGBT uzmem MOSFET-e, IRF3205 je do 55V i 80A @ 100°C, a ima samo 8 mOhma pri Vgs od 10V, to bi trebalo biti dosta.

Za strujni limit bi mogao neki senzor baš za DC struju nabaviti, ima ih povoljnih na ebayu, za 50A bi bilo i više nego dovoljno.

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3238
*.adsl.eunet.rs.

+1097 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 14:32 - pre 139 meseci}

Takođe i ova prva ZCT se pogoni običnim push-pull kontrolerom.

A u onoj drugoj kao strujni trafo je dovoljan feritni toroid prečnika 16 mm (do 100Apk), naravno sa što većim prenosnim odnosom i što manjom impendansom na sekundaru.

Kada je primar jedno provlačenje (jedan navoj ), tj. 2 x 1 navoj u ovom slučaju (zbog promene polariteta) a sekundar 100 navoja sa opterećenjem od 1R, R16 N30 može očitavati 100A bez problema od oko 2-3KHz pa do 5 MHz max.

Tu dosetku sam smislio da izbegnem DC strujni trafo, i svuda gde se može primeniti reset jezgra suprotnim polaritetom, rado to koristim, jer je jevtino, lako za izradu, precizno meri i obrađuje DC.

Onoj drugoj verziji se može bez problema dodati iza source nožica po jedan MPP toroid iz ATX (onaj manji za 3,3V) sa oko 15-tak navoja i dobiti ZCT iz prvog dokumenta pri frekvencijama oko 5-50KHz.

To vredi probati Gigabyte, ZCT uštedi oko pola energije na tranzistorima. Ako hoćeš još veću efikasnost, onda dva polumosta kao sinhroni interleaved buck, takođe sa ZCT i onim štosem za DCCT, jedino su ti onda neophodni driveri za oba polumosta. (Fig. 7 iz prvog dokumenta)

Tek tada ti skoro ne trebaju hladnjaci. Za taj motor će biti dovoljni hladnjaci iz kineskog ATX (oni najmanji), pri svim uslovima rada tog motora (koji inače dopusta kratkotrajna opterećenja sa 500% od nominalnog, sa ED 25%).

Izbor mosfeta ti je potpuno odgovarajući za obe verzije oko kojih sam komentarisao.

Pozz

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3238
*.adsl.eunet.rs.

+1097 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 14:45 - pre 139 meseci}

Što se same regulacije motora tiče: vratiš naponsku povratnu vezu sa rotora, i čitaš struju rotora i uvedeš je delimično kao pozitivnu povratnu vezu (procenat učešća podesiv trimer potenciometrom).

To se zove IR kompenzacija i omogućava stabilizaciju pri malim brojavima obrtaja gde je KEMS veoma mala pa naponska regulacija neće obaviti dobru stabilizaciju. To nije strujni limit. On treba biti nezavisno izveden.

Naravno, sve to ako ti je potreban konstantan broj obrtaja, nezavistan od opterećenja vretena motora.

Moment na vretenu je diktiran strujnim limitom, pa njega takođe treba napraviti kao pravi mali PID (poput naponske povratne veze).

Onda imaš mogućnost dvojakog upravljanja: po brzini ili po momentu, ili kombinovano oba (po brzini sa limitiranim momentom ili po momentu sa limitiranom brzinom).

Čitav jedan maleni jednokvadrantni servosistem (push pull kontroler i par op-amps).

Pozz

Odgovor na temu

gigabyte091
Nezaposlen
Zagreb

Član broj: 307424
Poruke: 466
188.252.171.*

+21 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 15:06 - pre 139 meseci}

Konstantni broj okretaja nije toliko potreban, to bi mi trebalo za e-bike, nemogu ga direktno uključivati jer je motor pri prvom paljenju pokidao stari lanac.

Imao sam u obziru i DC kontrolere sa ebaya, ali mi nekako ne ulijevaju povjerenje. A ovaj motor potegne dobro preko 30A pri startanju (ampermetar ide samo do 30A, al zakuca kazaljku sam tak do kraja)

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3238
*.adsl.eunet.rs.

+1097 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{03.11.2013. u 16:16 - pre 139 meseci}

Povuče tipično 5 x Inom, kada to izvor može dati.

Nego, pošto ti treba jednostavna sprava evo predloga (pdf u prilogu):

I limit se namesti tako da za željeni raspon struje imaš promenu na R9 od 0 do -3,6V.

Pozdrav

Prikačeni fajlovi

DC_mot1.pdf - 16.78k

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3077
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: PWM regulator broja okretaja

^{05.11.2013. u 16:47 - pre 139 meseci}

evo i mikrokontrolerski regulisan PWM od 0-100% a izlazni mosfet staviti po potrebi naravno sa kontra diodom radi regenerativnog punjenja

Prikačeni fajlovi

generator PWM.rar - 187.11k
PWM_16F628A@6MHz.zip

[email protected] - 126.9k

Odgovor na temu