PIC16F887 problem sa funkcijama

Code:

void Init_RS232(unsigned int baud_rate,unsigned int oscilator_MHz)
{
     unsigned int baud;
     unsigned long vrednost_reg;
     unsigned long fcy;
     //podesavanje baudrate=====================
     baud=baud_rate;
     fcy=oscilator_MHz*1000000;
     vrednost_reg=fcy/baud/64; //formula
     vrednost_reg=vrednost_reg-1; //formula
     SPBRG=vrednost_reg&0x00FF; //registri za baud
     SPBRGH=(vrednost_reg&0xFF00)>>8;
     BRG16_bit=0; //8mo bitni baud generator
     //BRGH_bit=1; //visok baud //ovo se ne sme staviti
     //=========================================
     //podesavanje rs232modula===================
     GIE_bit=1; //globalni interrupt
     PEIE_bit=1; //periferijski interrupt
     SYNC_bit=0; //asinhroni mod
     SPEN_bit=1; //omogucuje serijski modul;
     //podesavanje transmitera==================
     //TXIE_bit=1; //omogucen interrupt za TX
     TXEN_bit=0; //onemoguceno slanje
     //======================================
     //podesavanje prijemnika================
     RCIE_bit=1; //omogucen RX interrupt
     CREN_bit=1; //omogucuje recivera
     //=======================================
     RCIF_bit=0;        //================dodato====================
     TXIE_bit=1;        //================dodato====================
}
unsigned char RS232_Read(void)
{
     unsigned char read_buf;
     read_buf=RCREG;
     CREN_bit=1;
     return read_buf;
}
void RS232_Write(unsigned int podatak)
{
     unsigned char prijem;
     prijem=podatak;
     TXREG=podatak;
     Delay_ms(10);
     TXEN_bit=1;
     Delay_ms(10);
     TXEN_bit=0;
     TXREG=0;
}
//====== Inicijalizacija SPI  ===============================================================================/
void Init_SPI(void)
{
     SSPCON=0x20; //omogucen SPI i takt je Fosc/4
     SSPSTAT=0x00;
     SSPSTAT.BF=0; //pin koji se setuje kada je bafer pun
     TRISC.B5=0; //SD0 izlazni
     TRISC.B3=0; //SCK izlazni
     TRISC.B4=0; //SDI ulazni
}
void Upis_SPI(char data_SPI)
{
     SSPCON=0x20;
     SSPBUF=data_SPI;
     SSPCON=0x00;
}
//====Inicijalizacija PWM-a ===============================================================================/
void PWM1_Init(unsigned int PWM_frekvencija_Hz,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned char perioda;
     unsigned int obrada;
     unsigned int ispuna;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=PWM_frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     T2CON=0b00011010; //pres 16, pos 4
     perioda=(osc*3906/(fre));  //perioda PWM signala
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     TMR2=0;
     //GIE_bit=1;
     //PEIE_bit=1;
     //TMR2IE_bit=1;
     TMR2IF_bit=0;
     CCP1CON=0x0C;   //PWM mod, ne invertovan
     ispuna=0;       //inicijalno ugasen PWM
     obrada=ispuna;       //popunjavanje registara
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
     TRISC.B2=0;
     PORTC.B2=0;
     TMR2ON_bit=1;
}
void PWM1_Set_Parameters(unsigned int Frekvencija_Hz,unsigned char Procenat_ispune,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned int perioda;
     unsigned int rezolucija;
     unsigned char osnova;
     unsigned char dodavanje;
     unsigned int ispuna_max;
     unsigned int ispuna;
     unsigned int max;
     unsigned int obrada;
     unsigned char procenat;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=Frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     procenat=Procenat_ispune;
     perioda=(osc*3906/(fre));
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     rezolucija=(log10(4*(perioda+1))/log10(2))*10;
     osnova=rezolucija/10;
     dodavanje=rezolucija%10;
     switch (osnova){
            case 6: ispuna_max=64; break;
            case 7: ispuna_max=128; break;
            case 8: ispuna_max=256; break;
            case 9: ispuna_max=512; break;
     }

     switch (dodavanje){
            case 1: max=ispuna_max*1.07177; break;
            case 2: max=ispuna_max*1.14869; break;
            case 3: max=ispuna_max*1.23144; break;
            case 4: max=ispuna_max*1.31951; break;
            case 5: max=ispuna_max*1.41421; break;
            case 6: max=ispuna_max*1.51571; break;
            case 7: max=ispuna_max*1.62450; break;
            case 8: max=ispuna_max*1.74110; break;
            case 9: max=ispuna_max*1.86607; break;
     }
     ispuna=procenat*max/100;
     obrada=ispuna;
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
}

void main() {
     OPTION_REG=0;
     INTCON=0;
     ANSEL=0;
     ANSELH=0;
     TRISA=255;
     PORTA=0;
     TRISB=0;
     PORTB=0;
     I2C1_Init(100000);      // initialize I2C communication
     Delay_ms(100);
     //Init_RS232(9600,10);
     Delay_ms(100);
     Init_SPI();
     Delay_ms(100);
     PWM1_Init(800,10);
     Delay_ms(100);
     PWM1_Set_Parameters(800,20,10);
     Delay_ms(100);
     while(1){
     
     }
}

Code:

void Ispis_displej(unsigned char podatak){
     unsigned char obrada,jedinica,desetica;
     obrada=podatak;
     jedinica=obrada%10;
     desetica=obrada/10;
     PORTD.B2=jedinica;
     PORTD.B3=jedinica>>1;
     PORTD.B4=jedinica>>2;
     PORTD.B5=jedinica>>3;
     PORTD.B1=1;
     Delay_ms(100);
     PORTD.B1=0;
     PORTD.B2=desetica;
     PORTD.B3=desetica>>1;
     PORTD.B4=desetica>>2;
     PORTD.B5=desetica>>3;
     PORTD.B0=1;
     Delay_ms(100);
     PORTD.B0=0;
}

Code:

unsigned char RS232_Read(void)
{
     unsigned char read_buf;
     read_buf=RCREG;
     CREN_bit=1;
     return read_buf;
}
void RS232_Write(unsigned int podatak)
{
     unsigned char prijem;
     prijem=podatak;
     TXREG=podatak;
     Delay_ms(10);
     TXEN_bit=1;
     Delay_ms(10);
     TXEN_bit=0;
     TXREG=0;
}
//====Inicijalizacija PWM-a ===============================================================================/
void PWM1_Set_Parameters(unsigned int Frekvencija_Hz,unsigned char Procenat_ispune,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned int perioda;
     unsigned int rezolucija;
     unsigned char osnova;
     unsigned char dodavanje;
     unsigned int ispuna_max;
     unsigned int ispuna;
     unsigned int max;
     unsigned int obrada;
     unsigned char procenat;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=Frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     procenat=Procenat_ispune;
     perioda=(osc*3906/(fre));
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     rezolucija=(log10(4*(perioda+1))/log10(2))*10;
     osnova=rezolucija/10;
     dodavanje=rezolucija%10;
     switch (osnova){
            case 6: ispuna_max=64; break;
            case 7: ispuna_max=128; break;
            case 8: ispuna_max=256; break;
            case 9: ispuna_max=512; break;
     }

     switch (dodavanje){
            case 1: max=ispuna_max*1.07177; break;
            case 2: max=ispuna_max*1.14869; break;
            case 3: max=ispuna_max*1.23144; break;
            case 4: max=ispuna_max*1.31951; break;
            case 5: max=ispuna_max*1.41421; break;
            case 6: max=ispuna_max*1.51571; break;
            case 7: max=ispuna_max*1.62450; break;
            case 8: max=ispuna_max*1.74110; break;
            case 9: max=ispuna_max*1.86607; break;
     }
     ispuna=procenat*max/100;
     obrada=ispuna;
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
}

void Ispis_displej(unsigned char podatak){
     unsigned char obrada,jedinica,desetica;
     obrada=podatak;
     jedinica=obrada%10;
     desetica=obrada/10;
     PORTD.B2=jedinica;
     PORTD.B3=jedinica>>1;
     PORTD.B4=jedinica>>2;
     PORTD.B5=jedinica>>3;
     PORTD.B1=1;
     Delay_ms(100);
     PORTD.B1=0;
     PORTD.B2=desetica;
     PORTD.B3=desetica>>1;
     PORTD.B4=desetica>>2;
     PORTD.B5=desetica>>3;
     PORTD.B0=1;
     Delay_ms(100);
     PORTD.B0=0;
}

void main() {
     unsigned long vrednost_reg;
     unsigned int fre;
     unsigned char perioda;
     unsigned int obrada;
     unsigned int ispuna;
     //RS232====================================================================
     //podesavanje baudrate=====================
     vrednost_reg=100000/96/64; //formula
     vrednost_reg=vrednost_reg-1; //formula
     SPBRG=vrednost_reg&0x00FF; //registri za baud
     SPBRGH=(vrednost_reg&0xFF00)>>8;
     BRG16_bit=0; //8mo bitni baud generator
     //BRGH_bit=1; //visok baud //ovo se ne sme staviti
     //=========================================
     //podesavanje rs232modula===================
     GIE_bit=1; //globalni interrupt
     PEIE_bit=1; //periferijski interrupt
     SYNC_bit=0; //asinhroni mod
     SPEN_bit=1; //omogucuje serijski modul;
     //podesavanje transmitera==================
     //TXIE_bit=1; //omogucen interrupt za TX
     TXEN_bit=0; //onemoguceno slanje
     //======================================
     //podesavanje prijemnika================
     RCIE_bit=1; //omogucen RX interrupt
     CREN_bit=1; //omogucuje recivera
     //=======================================
     RCIF_bit=0;        //================dodato====================
     TXIE_bit=1;        //================dodato====================
     //==PWM====================================================================
     fre=800;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     T2CON=0b00011010; //pres 16, pos 4
     perioda=(10*3906/(fre));  //perioda PWM signala
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     TMR2=0;
     //GIE_bit=1;
     //PEIE_bit=1;
     //TMR2IE_bit=1;
     TMR2IF_bit=0;
     CCP1CON=0x0C;   //PWM mod, ne invertovan
     ispuna=0;       //inicijalno ugasen PWM
     obrada=ispuna;       //popunjavanje registara
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
     TRISC.B2=0;
     PORTC.B2=0;
     TMR2ON_bit=1;
     Delay_ms(100);
     I2C1_Init(100000);
     Delay_ms(100);
     PWM1_Set_Parameters(800,20,10);
     Ispis_displej(0);
     
     OPTION_REG=0;
     INTCON=0;
     ANSEL=0;
     ANSELH=0;
     TRISA=0;
     TRISB=0;
     PORTA=0;
     PORTB=0;
     
     while(1){
              Delay_ms(1000);

     }
}

Code:

#include "htc.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

unsigned int i;
unsigned int k;
unsigned char temp;
//unsigned int tabela[20]={277,332,391,452,512,574,631,683,730,772,810,843,870,893,913,930,945,957,967,975};
unsigned char j,razlika,vrednost,tabela;

void Init_RS232(unsigned int baud_rate,unsigned int oscilator_MHz)
{
     unsigned int baud;
     unsigned long vrednost_reg;
     unsigned long fcy;
     //podesavanje baudrate=====================
     baud=baud_rate;
     fcy=oscilator_MHz*1000000;
     vrednost_reg=fcy/baud/64; //formula
     vrednost_reg=vrednost_reg-1; //formula
     SPBRG=vrednost_reg&0x00FF; //registri za baud
     SPBRGH=(vrednost_reg&0xFF00)>>8;
     BRG16=0; //8mo bitni baud generator
     //BRGH_bit=1; //visok baud //ovo se ne sme staviti
     //=========================================
     //podesavanje rs232modula===================
     GIE=1; //globalni interrupt
     PEIE=1; //periferijski interrupt
     SYNC=0; //asinhroni mod
     SPEN=1; //omogucuje serijski modul;
     //podesavanje transmitera==================
     //TXIE_bit=1; //omogucen interrupt za TX
     TXEN=0; //onemoguceno slanje
     //======================================
     //podesavanje prijemnika================
     RCIE=1; //omogucen RX interrupt
     CREN=1; //omogucuje recivera
     //=======================================
     RCIF=0;        //================dodato====================
     TXIE=1;        //================dodato====================
}
unsigned char RS232_Read(void)
{
     unsigned char read_buf;
     read_buf=RCREG;
     CREN=1;
     return read_buf;
}
void RS232_Write(unsigned int podatak)
{
     unsigned char prijem;
     prijem=podatak;
     TXREG=podatak;
     DelayUs(1000);
     TXEN=1;
     DelayUs(1000);
     TXEN=0;
     TXREG=0;
}
void PWM1_Init(unsigned int PWM_frekvencija_Hz,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned char perioda;
     unsigned int obrada;
     unsigned int ispuna;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=PWM_frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     T2CON=0b00011010; //pres 16, pos 4
     perioda=(osc*3906/(fre));  //perioda PWM signala
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     TMR2=0;
     //GIE_bit=1;
     //PEIE_bit=1;
     //TMR2IE_bit=1;
     TMR2IF=0;
     CCP1CON=0x0C;   //PWM mod, ne invertovan
     ispuna=30;       //inicijalno ugasen PWM
     obrada=ispuna;       //popunjavanje registara
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
     TRISC2=0;
     RC2=0;
     TMR2ON=1;
}
void PWM1_Set_Parameters(unsigned int Frekvencija_Hz,unsigned char Procenat_ispune,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned int perioda;
     unsigned int rezolucija;
     unsigned char osnova;
     unsigned char dodavanje;
     unsigned int ispuna_max;
     unsigned int ispuna;
     unsigned int max;
     unsigned int obrada;
     unsigned char procenat;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=Frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     procenat=Procenat_ispune;
     perioda=(osc*3906/(fre));
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     rezolucija=(log10(4*(perioda+1))/log10(2))*10;
     osnova=rezolucija/10;
     dodavanje=rezolucija%10;
     switch (osnova){
            case 6: ispuna_max=64; break;
            case 7: ispuna_max=128; break;
            case 8: ispuna_max=256; break;
            case 9: ispuna_max=512; break;
     }

     switch (dodavanje){
            case 1: max=ispuna_max*1.07177; break;
            case 2: max=ispuna_max*1.14869; break;
            case 3: max=ispuna_max*1.23144; break;
            case 4: max=ispuna_max*1.31951; break;
            case 5: max=ispuna_max*1.41421; break;
            case 6: max=ispuna_max*1.51571; break;
            case 7: max=ispuna_max*1.62450; break;
            case 8: max=ispuna_max*1.74110; break;
            case 9: max=ispuna_max*1.86607; break;
     }
     ispuna=procenat*max/100;
     obrada=ispuna;
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
}
void Ispis_displej(unsigned char podatak){
     unsigned char obrada,jedinica,desetica;
     obrada=podatak;
     jedinica=obrada%10;
     desetica=obrada/10;
     RD2=jedinica;
     RD3=jedinica>>1;
     RD4=jedinica>>2;
     RD5=jedinica>>3;
     RD1=1;
     DelayUs(1000);
     RD1=0;
     RD2=desetica;
     RD3=desetica>>1;
     RD4=desetica>>2;
     RD5=desetica>>3;
     RD0=1;
     DelayUs(1000);
     RD0=0;
}
void Slanje(void)
{
     TXEN=1;
}
static void interrupt
zile(void)
{
    if(TXIF)
     {
         DelayUs(255);
         RS232_Write(5|0x30);     
         DelayUs(255);
     }
}
//dodato===================================
char temperatura(int temp)
{
 i=0;
 while(temp>=tabela) i++;
 razlika=tabela;
 i--;
 razlika=razlika-tabela;
 razlika=razlika/5;
 j=0;
 while(temp>=(tabela+razlika*j)) j++;
 j--;
 vrednost=5+i*5+j;
 if(temp>tabela) vrednost=0;
 if(temp<tabela) vrednost=0;
 return vrednost;
}
//=========================================
void main(){
    OPTION=0;
    INTCON=0;
    ANSEL=0;
    ANSELH=0;
    TRISA=0;
    TRISB=0;
    PORTA=0;
    PORTB=0;
    Init_RS232(9600,10);
    PWM1_Init(2000,10);
    PWM1_Set_Parameters(2000,10,10);
    Ispis_displej(0);
    i=0;
    DelayUs(255);
    while(1){
        DelayUs(255);
        PORTB=~PORTB;
        i++;
        temp=temperatura(760);
        if(i==4000){
            Slanje();
            i=0;
            k++;
            Ispis_displej(temp);
        }
    }

}

Code:

#include "htc.h"
//#include "delay.h"
#include "math.h"

unsigned int i;
unsigned int k;
unsigned char temp;
//unsigned int tabela[20]={277,332,391,452,512,574,631,683,730,772,810,843,870,893,913,930,945,957,967,975};
unsigned char j,razlika,vrednost,tabela;

void Init_RS232(unsigned int baud_rate,unsigned int oscilator_MHz)
{
     unsigned int baud;
     unsigned long vrednost_reg;
     unsigned long fcy;
     //podesavanje baudrate=====================
     baud=baud_rate;
     fcy=oscilator_MHz*1000000;
     vrednost_reg=fcy/baud/64; //formula
     vrednost_reg=vrednost_reg-1; //formula
     SPBRG=vrednost_reg&0x00FF; //registri za baud
     SPBRGH=(vrednost_reg&0xFF00)>>8;
     BRG16=0; //8mo bitni baud generator
     //BRGH_bit=1; //visok baud //ovo se ne sme staviti
     //=========================================
     //podesavanje rs232modula===================
     GIE=1; //globalni interrupt
     PEIE=1; //periferijski interrupt
     SYNC=0; //asinhroni mod
     SPEN=1; //omogucuje serijski modul;
     //podesavanje transmitera==================
     //TXIE_bit=1; //omogucen interrupt za TX
     TXEN=0; //onemoguceno slanje
     //======================================
     //podesavanje prijemnika================
     RCIE=1; //omogucen RX interrupt
     CREN=1; //omogucuje recivera
     //=======================================
     RCIF=0;        //================dodato====================
     TXIE=1;        //================dodato====================
}
unsigned char RS232_Read(void)
{
     unsigned char read_buf;
     read_buf=RCREG;
     CREN=1;
     return read_buf;
}
void RS232_Write(unsigned int podatak)
{
     unsigned char prijem;
     prijem=podatak;
     TXREG=podatak;
    // DelayUs(1000);
     TXEN=1;
     //DelayUs(1000);
     TXEN=0;
     TXREG=0;
}
void PWM1_Init(unsigned int PWM_frekvencija_Hz,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned char perioda;
     unsigned int obrada;
     unsigned int ispuna;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=PWM_frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     T2CON=0b00011010; //pres 16, pos 4
     perioda=(osc*3906/(fre));  //perioda PWM signala
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     TMR2=0;
     //GIE_bit=1;
     //PEIE_bit=1;
     //TMR2IE_bit=1;
     TMR2IF=0;
     CCP1CON=0x0C;   //PWM mod, ne invertovan
     ispuna=30;       //inicijalno ugasen PWM
     obrada=ispuna;       //popunjavanje registara
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
     TRISC2=0;
     RC2=0;
     TMR2ON=1;
}
void PWM1_Set_Parameters(unsigned int Frekvencija_Hz,unsigned char Procenat_ispune,unsigned char Frekvencija_oscilatora_MHz){
     unsigned int fre;
     unsigned char osc;
     unsigned int perioda;
     unsigned int rezolucija;
     unsigned char osnova;
     unsigned char dodavanje;
     unsigned int ispuna_max;
     unsigned int ispuna;
     unsigned int max;
     unsigned int obrada;
     unsigned char procenat;
     osc=Frekvencija_oscilatora_MHz;
     fre=Frekvencija_Hz;
     if(fre<620) fre=620;
     if(fre>4800) fre=4800;
     procenat=Procenat_ispune;
     perioda=(osc*3906/(fre));
     perioda=(perioda*4)-1;
     PR2=perioda;
     rezolucija=(log10(4*(perioda+1))/log10(2))*10;
     osnova=rezolucija/10;
     dodavanje=rezolucija%10;
     switch (osnova){
            case 6: ispuna_max=64; break;
            case 7: ispuna_max=128; break;
            case 8: ispuna_max=256; break;
            case 9: ispuna_max=512; break;
     }

     switch (dodavanje){
            case 1: max=ispuna_max*1.07177; break;
            case 2: max=ispuna_max*1.14869; break;
            case 3: max=ispuna_max*1.23144; break;
            case 4: max=ispuna_max*1.31951; break;
            case 5: max=ispuna_max*1.41421; break;
            case 6: max=ispuna_max*1.51571; break;
            case 7: max=ispuna_max*1.62450; break;
            case 8: max=ispuna_max*1.74110; break;
            case 9: max=ispuna_max*1.86607; break;
     }
     ispuna=procenat*max/100;
     obrada=ispuna;
     ispuna=ispuna&0x03;
     ispuna=ispuna<<4;
     CCP1CON=0x0C|ispuna;
     CCPR1L=obrada>>2;
}
void Ispis_displej(unsigned char podatak){
     unsigned char obrada,jedinica,desetica;
     obrada=podatak;
     jedinica=obrada%10;
     desetica=obrada/10;
     RD2=jedinica;
     RD3=jedinica>>1;
     RD4=jedinica>>2;
     RD5=jedinica>>3;
     RD1=1;
     //DelayUs(1000);
     RD1=0;
     RD2=desetica;
     RD3=desetica>>1;
     RD4=desetica>>2;
     RD5=desetica>>3;
     RD0=1;
     //DelayUs(1000);
     RD0=0;
}
void Slanje(void)
{
     TXEN=1;
}
static void interrupt
zile(void)
{
    if(TXIF)
     {
        // DelayUs(255);
         RS232_Write(5|0x30);
         //DelayUs(255);
     }
}
//dodato===================================
char temperatura(int temp)
{
 i=0;
 while(temp>=tabela) i++;
 razlika=tabela;
 i--;
 razlika=razlika-tabela;
 razlika=razlika/5;
 j=0;
 while(temp>=(tabela+razlika*j)) j++;
 j--;
 vrednost=5+i*5+j;
 if(temp>tabela) vrednost=0;
 if(temp<tabela) vrednost=0;
 return vrednost;
}
//=========================================
void main(){
    OPTION_REG=0;
    INTCON=0;
    ANSEL=0;
    ANSELH=0;
    TRISA=0;
    TRISB=0;
    PORTA=0;
    PORTB=0;
    Init_RS232(9600,10);
    PWM1_Init(2000,10);
    PWM1_Set_Parameters(2000,10,10);
    Ispis_displej(0);
    i=0;
    //DelayUs(255);
    while(1){
        //DelayUs(255);
        PORTB=~PORTB;
        i++;
        temp=temperatura(760);
        if(i==4000){
            Slanje();
            i=0;
            k++;
            Ispis_displej(temp);
        }
    }

}

Code:


16F887 Support Information
#pragma config Usage
#pragma config <setting>=<named value>
For example:
// Data Code Protection bit: Data memory code protection is disabled
// Brown Out Reset Selection bits: BOR disabled
// Internal External Switchover bit: Internal/External Switchover mode is disabled
// In-Circuit Debugger Mode bit: In-Circuit Debugger disabled, RB6/ICSPCLK and RB7/ICSPDAT are general purpose I/O pins
// Oscillator Selection bits: INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN
// Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit: Fail-Safe Clock Monitor is disabled
// RE3/MCLR pin function select bit: RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD
// Watchdog Timer Enable bit: WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register
// Code Protection bit: Program memory code protection is disabled
// Low Voltage Programming Enable bit: RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming
// Power-up Timer Enable bit: PWRT disabled
#pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, DEBUG = OFF, FOSC = INTRC_NOCLKOUT, FCMEN = OFF, MCLRE = OFF, WDTE = OFF, CP = OFF, LVP = OFF, PWRTE = OFF
#pragma config <setting>=<literal constant>
For example:
// Data Code Protection bit: Data memory code protection is disabled
// Brown Out Reset Selection bits: BOR disabled
// Internal External Switchover bit: Internal/External Switchover mode is disabled
// In-Circuit Debugger Mode bit: In-Circuit Debugger disabled, RB6/ICSPCLK and RB7/ICSPDAT are general purpose I/O pins
// Oscillator Selection bits: INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN
// Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit: Fail-Safe Clock Monitor is disabled
// RE3/MCLR pin function select bit: RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD
// Watchdog Timer Enable bit: WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register
// Code Protection bit: Program memory code protection is disabled
// Low Voltage Programming Enable bit: RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming
// Power-up Timer Enable bit: PWRT disabled
#pragma config CPD = 0x1, BOREN = 0x0, IESO = 0x0, DEBUG = 0x1, FOSC = 0x4, FCMEN = 0x0, MCLRE = 0x0, WDTE = 0x0, CP = 0x1, LVP = 0x0, PWRTE = 0x1
#pragma config <register>=<literal constant>
For example:
// Data Code Protection bit: Data memory code protection is disabled
// Brown Out Reset Selection bits: BOR disabled
// Internal External Switchover bit: Internal/External Switchover mode is disabled
// In-Circuit Debugger Mode bit: In-Circuit Debugger disabled, RB6/ICSPCLK and RB7/ICSPDAT are general purpose I/O pins
// Oscillator Selection bits: INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN
// Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit: Fail-Safe Clock Monitor is disabled
// RE3/MCLR pin function select bit: RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD
// Watchdog Timer Enable bit: WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register
// Code Protection bit: Program memory code protection is disabled
// Low Voltage Programming Enable bit: RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming
// Power-up Timer Enable bit: PWRT disabled
#pragma config CONFIG1 = 0xE0D4

For example:
// IDLOC @ 0x2000
#pragma config IDLOC0 = 0x3FFF
#pragma config Settings
Register: CONFIG1 @ 0x2007
CPD =    Data Code Protection bit
OFF    Data memory code protection is disabled
ON    Data memory code protection is enabled
BOREN =    Brown Out Reset Selection bits
OFF    BOR disabled
ON    BOR enabled
NSLEEP    BOR enabled during operation and disabled in Sleep
SBODEN    BOR controlled by SBOREN bit of the PCON register
IESO =    Internal External Switchover bit
OFF    Internal/External Switchover mode is disabled
ON    Internal/External Switchover mode is enabled
DEBUG =    In-Circuit Debugger Mode bit
OFF    In-Circuit Debugger disabled, RB6/ICSPCLK and RB7/ICSPDAT are general purpose I/O pins
ON    In_Circuit Debugger enabled, RB6/ICSPCLK and RB7/ICSPDAT are dedicated to the debugger
FOSC =    Oscillator Selection bits
INTRC_NOCLKOUT    INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN
XT    XT oscillator: Crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN
LP    LP oscillator: Low-power crystal on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN
INTRC_CLKOUT    INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN
EXTRC_CLKOUT    RC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, RC on RA7/OSC1/CLKIN
EXTRC_NOCLKOUT    RCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, RC on RA7/OSC1/CLKIN
EC    EC: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, CLKIN on RA7/OSC1/CLKIN
HS    HS oscillator: High-speed crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN
FCMEN =    Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit
OFF    Fail-Safe Clock Monitor is disabled
ON    Fail-Safe Clock Monitor is enabled
MCLRE =    RE3/MCLR pin function select bit
OFF    RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD
ON    RE3/MCLR pin function is MCLR
WDTE =    Watchdog Timer Enable bit
OFF    WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register
ON    WDT enabled
CP =    Code Protection bit
OFF    Program memory code protection is disabled
ON    Program memory code protection is enabled
LVP =    Low Voltage Programming Enable bit
OFF    RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming
ON    RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled
PWRTE =    Power-up Timer Enable bit
OFF    PWRT disabled
ON    PWRT enabled
Register: CONFIG2 @ 0x2008
BOR4V =    Brown-out Reset Selection bit
BOR40V    Brown-out Reset set to 4.0V
BOR21V    Brown-out Reset set to 2.1V
WRT =    Flash Program Memory Self Write Enable bits
HALF    0000h to 0FFFh write protected, 1000h to 1FFFh may be modified by EECON control
OFF    Write protection off
1FOURTH    0000h to 07FFh write protected, 0800h to 1FFFh may be modified by EECON control
256    0000h to 00FFh write protected, 0100h to 1FFFh may be modified by EECON control
Register: IDLOC0 @ 0x2000
Register: IDLOC1 @ 0x2001
Register: IDLOC2 @ 0x2002
Register: IDLOC3 @ 0x2003