[es] - elektronika za upravljanje invalidskih kolica

ybeelsec
Bozo Jokic
industrijska elektronika i automatika
Mali Zvornik

Član broj: 21009
Poruke: 412
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+15 Profil

elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 08:07 - pre 156 meseci}

kod elektromotora za pogon zadnjih tockova se nalazi,vjerovatno,neki potenciometar koji bi,po mom misljenju,trebao da daje informaciju o poziciji tockova.
Treba da popravim taj sklop a taj potencimetar je razvaljen i pokidan tako da ne znam niti koja mu je vrijednost.
Ako moze neka informacija od nekog ko je vec radio takav posao.

Odgovor na temu

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
..106.109.adsl.dyn.beotel.net.

+28 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 09:10 - pre 156 meseci}

Nije potenciometar nego enkoder, uz to, motori bi trebali da imaju i kocnice.

Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.26.*

+356 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 09:14 - pre 156 meseci}

pozdrav. tu bi trebao da se nalazi davać koji komandnoj elektronici daje podatak o broju obrtaja zadnjih točkova, odnosno
brzini, da je komandna elektronika poredi sa zadatom brzinom na komandnoj ploči i podešava brzinu sa zadatom da se kolica ne zatrče na nizbrdici ( strmini) . upravljanje po pravcu je obično kočenjem jednog od pogonskih točkova (kao kod traktora ili gusjeničara. koliko žica izlazi iz te pokidane sprave? obično tri ( smjer naprijed-nazad). kako je na kolicima riješen prenos
snage sa motora na pogonske točkove?

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Odgovor na temu

ybeelsec
Bozo Jokic
industrijska elektronika i automatika
Mali Zvornik

Član broj: 21009
Poruke: 412
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+15 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 16:41 - pre 156 meseci}

momci,pozdrav!
Za zadnje tockove se koristi elektromotor kao za brisace kod auta ali samo da podesi smjer tockova (lijevo-desno-pravo).
Zadnji tockovi nemaju pogonski motor.Prednji tockovi imaju pogonski motor i to radi,u ovom slucaju,dobro.Zadnji tockovi su spregnuti sponama na puzni reduktor elektromotora.Nema enkoder ni naprijed ni pozadi.Kako se vidi na fotki,ja sam pokusao tu da postavim potenciometar i po nekoj logici trebalo bi da je postavljen na pola opsega kad su tockovi pravo.
Napon za elektromotor se propusta kroz darlington par,npn-pnp,i jos preko mirnog ili radnog kontakta relea.E,sad meni to radi ali motor ide samo u jednu stranu,bez obzira na komandu sa djojstika.Provjerio sam tranzistore i ok su.Treba da provjerim i pobudu za iste,vjerovatno sa komparatora,samo nisam siguran da je ovdje bas potenciometar i koja mu je vrijednost.Zato sam i trazio vasa iskustva.Moram sjesti pa to isprovjeravati,a vama hvala u svakom slucaju.

Prikačeni fajlovi

DSC02218_resize.JPG - 147.04k

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
109.121.48.*

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 19:40 - pre 156 meseci}

da ne mislis da ti za upravljanje motorom u dva smera treba H most a ne darlington spoj ?

koliko vidim ovde se radi o poredjenju dva polozaja razlicitih potenciometara preko komparatora napona pa se motorom doteruje pot 2 na istu vrednost pot1 nesto kao servo motoric samo analogno...

Odgovor na temu

ybeelsec
Bozo Jokic
industrijska elektronika i automatika
Mali Zvornik

Član broj: 21009
Poruke: 412
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+15 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{08.06.2011. u 23:17 - pre 156 meseci}

kolektor npn darlingtona ide na + napona
kolektor pnp darlingtona ide na - napona
ovo je 1/2 mosta
drugu polovinu mosta cini rele sa kombinacijom veze 1 para kontakata

pobudjen pnp darlington i rele nepobudjen motor se vrti u jednu stranu
pobudjen npn darlington i rele pobudjen motor se vrti u drugu stranu

greska,izvinjavam se

pobudjena oba darlingtona a promjenu smjera motora vrsi rele tako da :

nepobudjen rele = 1 smjer
pobudjen rele = 2 smjer

_{[Ovu poruku je menjao ybeelsec dana 09.06.2011. u 08:35 GMT+1]}

Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.17.*

+356 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{09.06.2011. u 08:36 - pre 156 meseci}

pozdrav. u prethodnom postu naveo sam najčešću izvedbu upravljanja. u ovoj situaciji, kada se za upravljanje koristi
motor koji vrši pomjeranje upravljačkih točkova preko nekog mehanizma slično kao kod automobila, gdje motor vrši preko reduktora pomjeranje letve , upravljanje standardno đojstikom, provjeri šta isključuje motor upravljanja u krajnjem mogučem položaju ( maksimalno skretanje lijevo ili desno), a to polomljeno čudo je vjerovatno vezano /po priloženoj fotografiji/ na
zupčanik koji pomjera letvu upravljanja, i nema puni krug okretanja, da nisu slučajno bili krajnji prekidači? pozz emir

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Odgovor na temu

ybeelsec
Bozo Jokic
industrijska elektronika i automatika
Mali Zvornik

Član broj: 21009
Poruke: 412
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+15 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{10.06.2011. u 16:39 - pre 156 meseci}

rijesio sam problem.
Poslije pregleda stampane ploce i veza od "polomljenog elementa"te malo umjeravanja dokucio sam da tu dodje potenciometar vrijednosti 1Kohm.Prethodno sam probao sa 10Kohma pa nije dalo rezultat a normalno zbog velike otporne promjene za ugao skretanja od oko 90 st (-45-0+45).Naravno vazno je i kako povezati krajeve potencimetra.U normalnom stanju elektronika da nalog elektromotoru da zadnje tockove dovede u paralelan polozaj i u skladu sa prednjim tockovima.Djelovanjem na djojstik tockovi budu zakrenuti,lijevo ili desno,a po otpustanju djojstika elektronika ih vraca u pocetni polozaj.
Ovo mozda nekome zatreba.
Svima hvala na iznijetim misljenjima i prijedlozima.

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
*.adsl-3.sezampro.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: elektronika za upravljanje invalidskih kolica

^{13.06.2011. u 18:44 - pre 156 meseci}

zar nije prakticnije okretati kolica levo/desno sa promenom broja obrtaja levog i desnog motora za pogon kolica ili promenom smera jednog u odnosu na drugi, kao i pokretanje jednog motora dok drugi miruje ?

zasto komplikovati stvar bespotrebno...

Odgovor na temu