Konstrukcija trougla

Ima li neko ideja kako uraditi sljedeci zadatak :Konstruisati trougao ako je dat centar opisane kruznice, centar upisane kruznice i centar jedne od pripisanih kruznica.

Evo pogledaj ovde dovesce te do resenja.
Neko moje razmisljanje je ovako: (nesjecam se da li sam ikad radio sa pripisanim kruznicama,pa neka me neko ispravi ako grjesim)
Nacrtaj jednu malo vecu kruznicu i to neka bude opisana kruznica.Onda nacrtaj manju kruznicu koja se dodirujem sa vecom u jednoj tacki i to ce biti upisana kruznica.One cine dvije pripisane kruznice.Onda im povuces jednu zajdenicku tengentu,pa zatim po jednu tangentu na obje kruznice i trougao ti se mora sam ukazati.