Novo

Forum kao aplikacija na telefonu

Dodajte forum na početni ekran i koristite ga kao aplikaciju, sa menijem na dnu ekrana.

  • 269 odgovora
  • 86.072 pregleda

Najnovija ↓

Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 17:35 · pre 199 meseci #41
to na tom sajtu ti je 297+298 2 komada .. samo je spojio 2x298 u paralelu da bi dobio vecu struju ... navodno je zadrzao half stepping ali obzirom da su samo spojili u paralelu 2 h-bridge-a to nece raditi bas tako kako su zamislili :( .. avalanche struja je tu za half stepping malo pomerena .. abitno .. za full step ce da radi ... dodatno .. celu tu budzu koju vidis gore na slici - taj V2 stepper drajver koju ti on valja za 75E ti dobijes na onoj maloj pololu plocici za 10E !! pritom ona mala pololu plocica radi mikrostepping .. kao sto rekoh, nemoj da gubis vreme sa L297/298 istorijom... to su bili odlicni drajver+h-bridge pre 10 godina, dobri pre 5 godina a zastareli danas... racunaj da taj L298 radi kao 25W grejalica .. to uopste nije malo, ja sam 25W grejacem extrudujem plastiku za 3d stampu i grejac drzi 260C dok kroz njega prolaze kilogrami plastike koji mu odnose mnogo energije ... hladnjak na L298 mora biti veeeeeeeliki ..

Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 17:37 · pre 199 meseci #42
vidi ovo, www.mycnc.giveinfo.net


Prva masina jeftina od MDF-a , druga malo bolja al konstrukcija...

Prvo sto trebas je dobra konstrukcija, ako radis nesto maleno onda mozes ici sa remenjem, treba ti dobar prenos tj redukcija tako da dobijes snage...

Sa vretenom je puno bolje jer onda imas snagu... probao sam i sa remenom tako da znam sta pricam.

Ako je samo za pcb treba ti preciznost velika, obicno vreteno ima backslash, tj kad mjenja smjer izgubit ce malo pozicije....


Imas motore i gotove elektronike ne ebay, za 150 200 eura.

To je sve za step motore i paralelni port.

Mana je kad imas puno redova g-koda pa masina u radu izgubi koji korak...


Napisa ja svasta, al dok god ne pocnes praviti neces znati sta te ceka:)
Potpis
www.mycnc.giveinfo.net moje cnc masine
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 17:49 · pre 199 meseci #43
Citat:
bogdan.kecman: to na tom sajtu ti je 297+298 2 komada .. samo je spojio 2x298 u paralelu da bi dobio vecu struju ... navodno je zadrzao half stepping ali obzirom da su samo spojili u paralelu 2 h-bridge-a to nece raditi bas tako kako su zamislili :( .. avalanche struja je tu za half stepping malo pomerena .. abitno .. za full step ce da radi ... dodatno .. celu tu budzu koju vidis gore na slici - taj V2 stepper drajver koju ti on valja za 75E ti dobijes na onoj maloj pololu plocici za 10E !! pritom ona mala pololu plocica radi mikrostepping .. kao sto rekoh, nemoj da gubis vreme sa L297/298 istorijom... to su bili odlicni drajver+h-bridge pre 10 godina, dobri pre 5 godina a zastareli danas... racunaj da taj L298 radi kao 25W grejalica .. to uopste nije malo, ja sam 25W grejacem extrudujem plastiku za 3d stampu i grejac drzi 260C dok kroz njega prolaze kilogrami plastike koji mu odnose mnogo energije ... hladnjak na L298 mora biti veeeeeeeliki ..


Hehe zato sam pitao tip me zasu informacijama da sam mislio da je Matsuura Maxia igracka u odnosu na ovo sto on pravi a o cenama da i nepricamo znao sam da je cena 5x veca nego sto ovo stvarno vredi... Polako cu ja krenem nabavicu ovu malu plocicu pa stas nema mi druge.
Sta da ti recem osim hvala :)
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 17:51 · pre 199 meseci #44
Citat:
giveinfo: vidi ovo, www.mycnc.giveinfo.net


Prva masina jeftina od MDF-a , druga malo bolja al konstrukcija...

Prvo sto trebas je dobra konstrukcija, ako radis nesto maleno onda mozes ici sa remenjem, treba ti dobar prenos tj redukcija tako da dobijes snage...

Sa vretenom je puno bolje jer onda imas snagu... probao sam i sa remenom tako da znam sta pricam.

Ako je samo za pcb treba ti preciznost velika, obicno vreteno ima backslash, tj kad mjenja smjer izgubit ce malo pozicije....


Imas motore i gotove elektronike ne ebay, za 150 200 eura.

To je sve za step motore i paralelni port.

Mana je kad imas puno redova g-koda pa masina u radu izgubi koji korak...


Napisa ja svasta, al dok god ne pocnes praviti neces znati sta te ceka:)


Hvala za link vec lagano pregledavam i kujem plan rada meni je najbitnija elektronika a mehaniku cu napravim pravu posle kad savladam upravljanje i elektroniku...
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 17:55 · pre 199 meseci #45
Zaboravih da kazem, ima jedna sitnica kod MACH3 koja je nekima nebitna. Naime feedrate u MACH3 penje se u over do 300% u odnosu na zadati feedrate a minimum je 5% dok EMC ( prednost ) ima minimum 0%. Imao sam prilike da vidim zasto je i koliko to bitno.
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:03 · pre 199 meseci #46
pazi to sto on prodaje realno ima razlog da kosta 75E posto, kao sto spomenuh, l297/298 kombinacija uopste nije jeftina, ne nalaze se uopste tako lako i ako se dobro secam na primer u RK-u je L298+L297 prosle godine bio tipa 15E komad .. pricali su da ce da pojeftini ali .. sto je najgore, najcesce ih uopste nema na algeru po mesec dana .. da ne spominjem da L298 nema nikakvu zastitu, ako pogresno spojis nesto, otkaci ti se zica sa motora, kratak spoj .. prsne ko zvecka .
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:11 · pre 199 meseci #48
Citat:
bogdan.kecman: pazi to sto on prodaje realno ima razlog da kosta 75E posto, kao sto spomenuh, l297/298 kombinacija uopste nije jeftina, ne nalaze se uopste tako lako i ako se dobro secam na primer u RK-u je L298+L297 prosle godine bio tipa 15E komad .. pricali su da ce da pojeftini ali .. sto je najgore, najcesce ih uopste nema na algeru po mesec dana .. da ne spominjem da L298 nema nikakvu zastitu, ako pogresno spojis nesto, otkaci ti se zica sa motora, kratak spoj .. prsne ko zvecka .


L297 je 5 evra a L298 je 4 evra kod njih...
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:29 · pre 199 meseci #50
lepo, pala im je cena (ili je pao dinar a oni nisu usaglasavali cenu) .. opet ta dva zajedno izadju ko pololu .. (ok .. u solunu leba za badava i to .. al ..) pazi .. za ucenje, nebitno je 10e .. uzmes 297/298 i spojis ih zajedno .. (imas semu i u datasheet-u za 297 i za 298) pa se poigras malo ... lako ces posle da predjes na ove moderne :) ... ono sto ti nikako ne savetujem je da bacas taj kombo u produkciju ali za ucenje su skroz ok (posebno ako mozes da uzmes par za 10e)


matke, jesi probao nekad ovaj avrstmd .. koliko ja vidim on ovde koristi dva uparena lmd18245 ... ne koristi nikakav feedback za kontrolu struje .. tako da ne kapiram sta uopste glumi avr u toj prici? (nisam se unosio u semu tako da moguce da sam omasio kompletno)
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:40 · pre 199 meseci #51
AVR radi akviziciju signala sa LPT i jumpera na PCB ( koji mikrostep ) a sense za struju i njenu redukciju je na LMD.
Nisam ga radio posto sam megaloman ( volim veliku struju i napone do 80V ).
A evo i osnovni podaci od LMD18245 :

DMOS power stage rated at 55V and 3A continuous
Low RDS(ON) of typically 0.3 per power switch
Internal clamp diodes
Low-loss current sensing method
Digital or analog control of motor current
TTL and CMOS compatible inputs
Thermal shutdown (outputs off) at TJ = 155°C
Overcurrent protection
No shoot-through currents
15-lead TO-220 molded power package
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:47 · pre 199 meseci #52
Citat:
matke777: AVR radi akviziciju signala sa LPT i jumpera na PCB ( koji mikrostep ) a sense za struju i njenu redukciju je na LMD.
Nisam ga radio posto sam megaloman ( volim veliku struju i napone do 80V ).
A evo i osnovni podaci od LMD18245 :

DMOS power stage rated at 55V and 3A continuous
Low RDS(ON) of typically 0.3 per power switch
Internal clamp diodes
Low-loss current sensing method
Digital or analog control of motor current
TTL and CMOS compatible inputs
Thermal shutdown (outputs off) at TJ = 155°C
Overcurrent protection
No shoot-through currents
15-lead TO-220 molded power package


19 evri je komad LMD18245, e sad jel on bolji od onog smd modula?
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 18:49 · pre 199 meseci #53
Citat:
bogdan.kecman: 

lepo, pala im je cena (ili je pao dinar a oni nisu usaglasavali cenu) .. opet ta dva zajedno izadju ko pololu .. (ok .. u solunu leba za badava i to .. al ..) pazi .. za ucenje, nebitno je 10e .. uzmes 297/298 i spojis ih zajedno .. (imas semu i u datasheet-u za 297 i za 298) pa se poigras malo ... lako ces posle da predjes na ove moderne :) ... ono sto ti nikako ne savetujem je da bacas taj kombo u produkciju ali za ucenje su skroz ok (posebno ako mozes da uzmes par za 10e)


E upravo to ja zelim da polako krenem od ovih prema modernim i ako planu nije mi zao jer cu iz toga puno naucit sta mogu sta ne mogu :)
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 20:14 · pre 199 meseci #56
L6203 je H-bridge .. i to samo pola od L298 sa poprilicno slicnim karakteristikama (veliki otpor == veliko grejanje) .. jedino ako je nesto znacajno jeftiniji ... ja tu onda vise volim da gurnem 4 fet-a i da ne razmisljam ... (ok treba jos par predtranzistora da bi mogao da otvoris fet obicnim digitalnim 3V signalom)


ovaj sa LMD18245 mi je malo cudan (da ne spominjemo da je skup LMD18245 sam po sebi) .. posto ako mcu ne radi current sense on radi microstepping "napamet" .. tj on "pretpostavlja" da je tajming koji je izmerio u labu takav i na terenu .. i sa svakim motorom .. nece to po meni da radi kako treba .. mada nisam se udubljivao u to kako radi LMD18245 posto on nije obican h-bridge.

za vece struje pogledak http://www.allegromicro.com/en...ts/Part_Numbers/3985/index.asp i http://www.allegromicro.com/en...ts/Part_Numbers/3986/index.asp i slicne .. on vozi externe fetove tako da mozes da turis neke "mnogo jake" i eto ti velikih amperaza .. a on ti radi sve 1:1 - 1:32 microstepping, 50V, current sensing etc etc etc ... pritoim a3986 je "normalan" dok je A3985 ladno SPI tako da ga vozis fully digital :D
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 21:11 · pre 199 meseci #58
A3986 je veoma osetljiv ( sepa011 i sam objasni zasto )

Ja u gusteru nigde nevideh ALEGRA pa ako moze model gde je to vidjeno.

Kako se ovde ubacuje slika ili sam ja glup pa nemogu da provalim ?!

Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 21:37 · pre 199 meseci #59
Di si ti, Bogdane, video alegro kod gustercica?? To mozda kod PMDX :)

Evo ti malko za G203 V Vampire (stepper driver):
# 7A 80VDC 10-Microstep Drive
# Mid-band resonance damping
# Short-circuit protection
# Reversed-polarity protection
# Over-temperature protection
# Over-voltage protection
# Optoisolated STEP, DIRECTION and DISABLE inputs
# Optoisolator COMMON is ground
# 2.5V, 3.3V and 5V logic compatible inputs
# Recirculate mode while motor is stopped
# 350 kHz maximum Step pulse frequency
# Top settable adjust trimpot
# Power and error LED indicators
# No user settable jumpers inside
# Internal socketed fuse
# Power-on reset
# 20 kHz switching frequency

Ondak, G320 X (servo driver):
* Built in step pulse multiplier
* Current mode or voltage mode servo
* Stall torque time limit
* Four settable following error limits
* Encoder fail detect
* Short circuit protection
* Dynamic motor braking during fault condition
* STEP and DIRECTION COMMON can be either +5VDC or GND
* PID trimpots with settable integral coefficient
* IN-POSITION, WARN, FAULT and POWER indicator LEDs
* STEP and DIRECTION is +3.3VDC and +5VDC compatible at 6mA
* 20A 80VDC continuous operating maximum
* PID loop closed internally
* Quadrature encoder inputs of <1V (Logic 0) and >4V (Logic 1)
* +5VDC 50mA onboard encoder supply
* Opto-isolated STEP and DIRECTION inputs
* 20kHz PWM frequency
* Settable current limit from 0A to 20A


njegova preteca G201 je interno kompletno napravljena sa CMOS 4000 serijom cipova

Gospodin, vlasnik firme, Maris Freimanis uskoro najavljuje da ce svi drajver imati neki CPLD umesto, obsolete, CMOS 4000 serije.

Re: stepper motori, drajveri interfejsi. 14.06.2010. u 21:39 · pre 199 meseci #60
Evo jos nesto:

* 1 stepper motor channel
* Connect up to 4 boards to PC printer port by using the universal interface board
* Easy adjustable motor current 1A up to 7A each phase in steps of 0.5A (with rotary switch)
* 25-85 Volt DC motor power supply
* only one supply voltage necessary
* TTL-compatible in- and outputs (5Volt)
* Inputs and outputs are galvanicaly isolated with optocouplers
* compatible to common CNC software (Win-PCNC, Mach3, Step4, CNC-profi, EMC etc.)
* 1/20-, 1/10-, 1/5,- 2/5,- 1/16-, 1/8-, 1/4-, half- and fullstep
* Automatic current reduction (can be disabled)
* reduction of motor resonances (can be disabled)
* Short circuit protected
* LED Display for status information
* Size: 117*85*28mm
Odgovori
Prijavite se da biste odgovorili u ovoj temi.PrijavaRegistracija

Premeštanje teme