Tražeći rešenje mog problema, naišao sam na članak o A* algoritmu koji je na engleskom jeziku.
Odlučio sam da ga približim Srbima, te sam preveo na srpski, a autor originalnog teksta ga je okačio.
Moj rad --> http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial_rs.html
Original --> http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
Nadam se da sam nekome bio od pomoći.