[es] - Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
80.93.245.*

+2 Profil

Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 06:33 - pre 182 meseci}

Imam apsolutni enkoder koji daje 5 x 4 bita paralelno, na svom izlazu. Dakle ukupno 20 bita (provodnika) za polozaj.
Enkoder daje 5 cifara koje se prikazuju na 7-seg displeju .Svaka cifra nosi 4 bita.

Na izlaz sam nakacio 20 led dioda i snimio sledece stanje: svaki izlaz od ova 4 (svaka cifra) pokazuje istu sekvencu nula i jedinica, ali cifre imaju razlicitu tezinu.

dakle na prva 4 bita se okretanjem enkodera pokazuje redom :

0110
0010
0011
0001
0101
0001
0011
0010
0110
1110
1010
1011
1001
1101
1001
1011
1010
1110

posle toga opet se ponavlja u krug. Ista sekvenca dolazi i na ostale 4 cifre, samo sa vecom tezinom.

I na kraju : kakav je ovo kod?
Na displeju se pokazuju dec cifre 0-9. Ovde kako sam izmerio, prikazuje se 18 razlicitih stanja. Mozda sam negde preskocio dva puta stanje 0000, pa bi onda ukupno bilo 20 razlicitih stanja, sto mu dodje: 2 stanja moraju da se promene da bi se prikazala jedna cifra? Tako da imamo deset cifara: 0-9.

Da li je ova moja logika ispravna, ili postoji neko jednostavnije objasnjenje ove sekvence? koje?

Odgovor na temu

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
91.148.90.*

+28 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 07:53 - pre 182 meseci}

Proguglaj malo 'Gray Code'

Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
80.93.245.*

+2 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 08:38 - pre 182 meseci}

naravno da sam proguglao, ali nesto ne vidim smisao!

wiki kaze: http://en.wikipedia.org/wiki/Gray_code

dec Gray code:
0 0000
1 0001
2 0011
3 0010
4 0110
5 0111
6 0101
7 0100
8 1100
9 1101
10 1111
11 1110
12 1010
13 1011
14 1001
15 1000

Odgovor na temu

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 878
217.169.223.*

+10 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 08:49 - pre 182 meseci}

Evo sema za prebacivanje u binarni sistem sa XOR i NOT kapijama.

__*__
*___*

Prikačeni fajlovi

gctobin.png - 2.97k

Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.phy.bg.ac.yu.

+128 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 09:03 - pre 182 meseci}

koji model enkodera (pise li sta na kucistu) i sta se nalazi izmedju cifara i njega od elektronike

Odgovor na temu

rsinisa
Siniša Radanočević
Smederevo

Član broj: 2716
Poruke: 1586
93.86.103.*

+321 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 09:16 - pre 182 meseci}

Sivi kod je tako napravljen da se kod dve susedne kombinacije menja samo po 1 bit radi sigurnijeg dekodiranja.

Pozdrav.
Sinisha

Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
80.93.245.*

+2 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{12.05.2009. u 12:02 - pre 182 meseci}

enkoder je ferrocontrol WK 1000.
google ne daje skoro nista bitno.
kontaktirao sam proizvodjaca, ali se ne javljaju.

eh sad kad moram da opisem citav sklop: enkoder je vezan na ulaz jednog od paralelnih ulaznih kola procesora Z80. Z80 obradjuje signale i salje ih preko izlaznog paralelnog kola na displej 5 x 7seg.
Dakle kod u mcu radi posao!

enkoder ima dva diska, jedan se vrti nekih 5-6 puta brze od drugog. sa jednog diska ide prvih 12 bita (najnize 3 cifre), a sa ovog koji ide sporije dolazi jos 8 bita ( vise dve cifre)

od elektronike koliko sam video na izlazu su 74LS621 i 622 OCTAL BUS TRANSCEIVERS, a osim njih tu su i CA3081 NPN Transistor Arrays, optokapleri,...

mislim da sam video i neki HCF ... ne secam se koji.

nego da se vratimo na kod. ovo je prviih 9 prelaza .

0110
0010
0011
0001
0101
0001
0011
0010
0110

primetio sam simetriju oko 5-tog prelaza: 0101, dakle prvi i zadnji, drugi i predzanji, ... su isti
isto to imamo i kod druge devetke:

1110
1010
1011
1001
1101
1001
1011
1010
1110

Grayov kod se pravi na slican nacin, ali mi je glupo da enkoder ne izbacuje pozicije redom 0-1-2-3-4-5-6-7-..... nego da malo sara

Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
80.93.245.*

+2 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{14.05.2009. u 11:18 - pre 182 meseci}

za sve one kojima bi ovo moglo da koristi, odgonetnuo sam kod.
Rec je o Petherick kodu koji se koristi za kodiranje duzinskih mera:

http://www.ahok.de/en/hoklas-code.html

to znaci da moja sekvenca izlgeda ovako:

Petherick <=> decimalno

0101 <=> 0
0001 <=> 1
0011 <=> 2
0010 <=> 3
0110 <=> 4
1110 <=> 5
1010 <=> 6
1011 <=> 7
1001 <=> 8
1101 <=> 9
1001 <=> 8
1011 <=> 7
1010 <=> 6
1110 <=> 5
0110 <=> 4
0010 <=> 3
0011 <=> 2
0001 <=> 1

i tako dalje u krug...

Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
*.dialup.neobee.net.

+2 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{06.06.2009. u 21:35 - pre 181 meseci}

Jel zna neko kako se uopste dekodira neki apsolutni enkoder? Odnosno kako se takav enkoder koristi za merenje duzine?

Gledao sam neke Omronove enkodere, sa Gray-ovim kodom na izlazu.
Daju isto sto i ovaj moj, samo sto je moj u Petherick-ovom kodu. Ne bitno, jer sam ga ja odgonetnuo.

Problem mi je kako da u kodu mcu-a odgonetnem sekvencu koja se pojavljuje na enkoderovom izlazu:

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Snimio sam malo detaljnije stanja na izlazu i evo ga fajl u excelu prikacen.
Ako se pogledaju plavim oznacene decimalne cifre, i ako se krecemo u jednu stranu, npr. kada se enkoder vrti u desno, cifre koje nam dolaze su:

256
257
258
259
249
248
247
246
245
.
.
.

ocigledno je da enkoder ne daje redom brojeve koji predstavljaju trenutnu poziciju, vec se svaka od cifara menja prema gore navedenoj sekvenci, a potom te sekvence za svaku cifru treba da se "friziraju" u programu mcu-a da bi se dobio stvarni polozaj enkodera.

Prikačeni fajlovi

enkoder.xls - 40k

Odgovor na temu

PedjaZ

Član broj: 48898
Poruke: 2062

+141 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{07.06.2009. u 11:39 - pre 181 meseci}

c1=cifra1, c2=cifra2...

if c2/2=int(c2/2) then 'ako je c2 paran broj
'nista ja tu ne bi dir'o
else
c1=9-c1
end if

objasnjenje
kada je c2 paran broj
onda c1 broji od 0 ka 9

kada je c2 neparan
onda c1 broji od 9 ka 0
ali sa onim c1=9-c1
broji opet od 0 ka 9

end if

Odgovor na temu

PedjaZ

Član broj: 48898
Poruke: 2062

+141 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{07.06.2009. u 23:28 - pre 181 meseci}

Evo resenja u koloni N O P
samo gresi kod 200 - resi vec nekako

kolona N
=E257

kolona O
=IF(E287=1;9-G287;G287)

kolona P
=IF(E287<>1; IF(G287/2=INT(G287/2); I287; 9-I287); IF(G287/2=INT(G287/2); 9-I287; I287))

Odoh

Prikačeni fajlovi

enkoder.xls - 65.5k

Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
80.93.245.*

+2 Profil

Re: Apsolutni enkoder, nepoznat kod na izlazu

^{08.06.2009. u 06:19 - pre 181 meseci}

Hvala Pedja,

Ja sam napravio gresku u koloni gde pise 200 kada sam popunjavao tabelu! Matematika radi posao! Svaka cast!

Inace, uporedjivao sam sve i svasta u tabeli tabih dosao do resenja, ali ova fora sa parnom cifrom mi nije pala na pamet.

Odgovor na temu