Pređeni put prilikom jednog obrtaja je jednak obimu točka i on je:
gde je R poluprečnik točka (naravno 2R je prečnik)
Ako ti "n" predstavlja broj obrtaja u minuti, tada je broj obrtaja u jednoj sekundi n/60. Prema tome:
gde je brzina izražena u m/s.
Ako ti još treba i km/h, pomnoži sa 3.6 (3600/1000).