Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Mehanika za robote

[es] :: Elektronika :: Mehanika za robote

Strane: 1 2

[ Pregleda: 8843 | Odgovora: 21 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Mehanika za robote26.05.2007. u 03:28 - pre 160 meseci
Drustvo,
Potrebna mi je pomoć!!! Tražim već duže vreme neke mehanicke komponente da bih isprobao neke stvarcice iz robotike ali u ovim našim radnjama nema apsolutno ništa od mehanike. Ima li neko ideju gde bi se mogli naći zupcanici, mali lageri, diferencijali, dugacki puzevi, motori (step ili obični sa/bez prenosa) i ostala potrebna mehanika?
 
Odgovor na temu

Rendisha
Dusan Beatovic
Beograd

Član broj: 10917
Poruke: 297
*.adsl-1.sezampro.yu.



+7 Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 08:26 - pre 160 meseci
Najbolje ti je da subotom procunjas po buvljaku u Bubanj Potoku.
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.net
Via: [es] mailing liste

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 11:50 - pre 160 meseci
Bih ja, ali mi malo daleko... A i tamo tesko da mogu da nadjem male motorcice i male zupcanike. Da pravim industrijsku masinu, onda nema problema. Da li je stvarno moguce da u Beogradu nema niko ko uvozi male step motore ili se bavi prodajom mehanike za modele???
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 7975
91.150.104.*



+97 Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 12:47 - pre 160 meseci
zaređaj lepo kod svih koje poznaješ i pokupi stare štampače. male stepere imaš u starim velikim flopijima (što stariji to bolje). mali flopiji i cd drajvovi imaju premale stepere i malecke puževe.
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 7975
91.150.104.*



+97 Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 12:51 - pre 160 meseci
inače svakojake lepe mehanike ima u Conradu ali nemam pojma ko bi to donosio odande
(beše nekada onaj gosn tešić na OTC al ko zna gde je sada) za keš tj maloprodajno.
ako možeš preko neke firme ili szr da naručuješ onda nema nikakvih problema , u bgd ima bar 5 firmi koje su dobavljači za veleprodaju
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 20:57 - pre 160 meseci
There is a catch.... Gde da nadjem potrebne karakteristike za te motore????? Ideja je dobra i imam neke motore koje sam skupio na taj nacin, pa cak i cele mehanizme, ali ih je tesko uklopiti jer nemam masinu sa kojom bi mogao da napravim osovine ili kucista za neke od tih elemenata.. Uspeo sam da napravim jedan mali step motor sistem ali on moze da radi samo jednostavnije stvari (nateze neku oprugu ili da ga upotrebim za prenos putem kaisa i sl) ali mi trebaju jos neki detalji, poput actuatora ili nekog encodera koji bi definisao broj obrataja itd.
Pazi, ima ovde mnogo zezalica, nije ovo tako jednostavna stvarcica.....
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 20:59 - pre 160 meseci
Citat:
guja011: inače svakojake lepe mehanike ima u Conradu ali nemam pojma ko bi to donosio odande
(beše nekada onaj gosn tešić na OTC al ko zna gde je sada) za keš tj maloprodajno.
ako možeš preko neke firme ili szr da naručuješ onda nema nikakvih problema , u bgd ima bar 5 firmi koje su dobavljači za veleprodaju


Gujo, to sam vec pokusao ali me malo cena "kolje", razlika je samo 2-5 puta..... znaci ne govorim o postotcima.... Sa druge strane, nemaju bas svu potrebnu mehaniku, vec samo neke sitnice koje, ne kazem, mogu da se iskoriste ali mi nisu dovoljne za ostvarenje malo slozenijih sistema. Da malo objasnim, profili za osovine, isto tako profili za neki mehanicki sklop poput menjaca i sl., nisu po mom ukusu jer ne mogu da ih ukopim. Ono sto ima da se kupi kod Konrada je za prave decije igracke i vrlo cesto ti zafali "konjska dlaka" da bi nesto uradio. Ako hoces da napravis neki menjac ili diferencijal, zaboravi... To je nemoguca misija jer su tamo zupcanici takvih odnosa koji mi ne odgovaraju, ali su odlicni za jednostavne prenose gde nije bitan tacan odnos prenosa. Motori koje imaju su smesni i uglavnom su DC a meni trebaju step motori, itd. itd.......
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 7975
91.150.104.*



+97 Profil

icon Re: Mehanika za robote26.05.2007. u 23:53 - pre 160 meseci
pazi, jedno od poželjnih pravila priče ovde je da gruneš što konkretniji zahtev ili da kroz riplaje dođemo do konkretnijeg (opisa) problema ili rešenja.
daklem, ima i kod nas firmi koje imaju podosta od mehanike ali ko što ti rekoh samo veleprodajno. ako si pravno lice, nema frke. što se tiče dranja dobavljača , ono može biti maximum 2x (čak i ispod tih 200%) govoreći o cenama npr u nemačkoj poređenih sa ovdašnjim.
sve preko tog odnosa je džiberizam i te likove treba precrtati.
tolko o prodaji.
što se tiče uklapanja postojećih mehanizama iz kršina, sasvim je jasno da ti trebaju usluge na strugu ili frezi a i toga bi se dalo naći u bgd naravno (mada su uglavnom bezobrazni jel).
od novih komponenti tipa motora i prenosa, bilo je toga podosta na sajmu, ne toliko vidljivo po štandovima koliko po katalozima, samo je trebalo zagledati bolje.
naravno da ti je daleko jeftinije rešenje kupovina komponenti (motori, zupčasti kaiševi,
remenice, zupčanici i slično) od gotovih blokova ali oni koji nude kompletno rešenje imaju i delove.

zahvaljujući stanju i sistemu u kojem smo, najbolje za kupovinu bi bilo ono što isključuje
špediterske usluge jer umeju da deru da se pušiš. u tom smislu imaš lep izbor i mogućnost
da pazariš na švapskom ibeju a preko recimo e-dućana (ili ako imaš svoj ibej nalog). jedino što trebaš da znaš su ključne reči za pretragu.
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 04:27 - pre 160 meseci
Citat:
guja011: pazi, jedno od poželjnih pravila priče ovde je da gruneš što konkretniji zahtev ili da kroz riplaje dođemo do konkretnijeg (opisa) problema ili rešenja.
daklem, ima i kod nas firmi koje imaju podosta od mehanike ali ko što ti rekoh samo veleprodajno. ako si pravno lice, nema frke. što se tiče dranja dobavljača , ono može biti maximum 2x (čak i ispod tih 200%) govoreći o cenama npr u nemačkoj poređenih sa ovdašnjim.
sve preko tog odnosa je džiberizam i te likove treba precrtati.
tolko o prodaji.

Iskreno, za dosta stvari iz same elektronike nemam zamerke, ali za mehaniku.....

Citat:
guja011:što se tiče uklapanja postojećih mehanizama iz kršina, sasvim je jasno da ti trebaju usluge na strugu ili frezi a i toga bi se dalo naći u bgd naravno (mada su uglavnom bezobrazni jel).
od novih komponenti tipa motora i prenosa, bilo je toga podosta na sajmu, ne toliko vidljivo po štandovima koliko po katalozima, samo je trebalo zagledati bolje.
naravno da ti je daleko jeftinije rešenje kupovina komponenti (motori, zupčasti kaiševi,
remenice, zupčanici i slično) od gotovih blokova ali oni koji nude kompletno rešenje imaju i delove.

Muka mi je da se preganjam sa "majstorima" i retka su ta iskustva koja su dobra. Ove godine nisam bio na sajmu jer sam bio sprecen, ali ono sto sam video na proslogodisnjim sajmovima me je uverilo da je u pitanju "veliko dranje ovaca". Jedino sam na par standova video opremu koja bi mi odgovarala, ali kad je doslo do toga da se realizuje... kuku majko!! Sto zbog cene, sto zbog rokova (neki su bili i godinu dana). To je upravo razlog sto sam i pokrenuo ovu temu na forumu. Hteo sam da vidim ima li jos neko iskustvo sa ovim stvarima i da cujem misljenja, tj. da li da dignem ruke od svega ili ne.

Citat:
guja011:zahvaljujući stanju i sistemu u kojem smo, najbolje za kupovinu bi bilo ono što isključuje špediterske usluge jer umeju da deru da se pušiš. u tom smislu imaš lep izbor i mogućnost
da pazariš na švapskom ibeju a preko recimo e-dućana (ili ako imaš svoj ibej nalog). jedino što trebaš da znaš su ključne reči za pretragu.

Ovo me vec interesuje. Trenutno saradjujem sa Mouser-om i DigiKey-em i mogu reci da je dosta dobra saradnja, ali su ograniceni sa ovim materijalom, a sa elektronikom su uglavnom opskrbljeni. To sa ebay nalogom sam jedanput probao ali su me odbili uctivim pismom da nismo u EU, pa stoga ... nista od posla. Znas li nesto vise o tome? Jesu li nas pustili sa placanjem i transportom? Nisam vec neko vreme u toku sa tim segmentom.

A sto se tice konkretnog zahteva, evo ga. Hocu da napravim jedan XY prenos za eksperiment a onda (kad napravim odgovarajuci hardver i softver) idem dalje. Preciznost je malo skakljiva, na duzini od 300m pomeraj (step) treba da bude 0.002mm. Imas neki predlog a da ne bude 2000 Eura?
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 7975
91.150.104.*



+97 Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 07:58 - pre 160 meseci
Citat:
Omegdon:  Preciznost je malo skakljiva, na duzini od 300m pomeraj (step) treba da bude 0.002mm. Imas neki predlog a da ne bude 2000 Eura?


xy na 300 čega? metara/santimetara/milimetara?
 
Odgovor na temu

ELTI
Ivica Topic
vlasnik servisa
"ELTI",-serviser
Rijeka-Hrvatska

Član broj: 21632
Poruke: 1711
*.adsl.net.t-com.hr.

Jabber: skype:ivica.elti1


+5 Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 09:27 - pre 160 meseci
Pa da si odmah rekao da zelis X Ytransport ili da si rekao CNC odavno bih dobio puno vise informacija ali pojam ROBOTa je mnogo komleksniji. Kao prvo vjerujem da si mislio na 300mm a ne metara kako stoji u tvom postu, to se moze rijesiti ali sa nekom prirucnom mehanikom i nekakvim zupcanicima sa buvljaka nemas sanse dobiti posmak u toj toleranciji. Ja sam nedavno kupovao navojna vretena, kuglicne matice, kuplunge i jos neke stvari za svoj CNC koji radim, od ISEL-a koji imaju predstavnistvo u Ljubljani gdej mozes kupiti vecinu elemenata za ovakve projekte, ali zaboravi da ces to kupiti za sitnu lovu. Ovo nisu igracke vec elementi koji se koriste u profesionalnim strojevima, a za hobiste ostaje Conrad i slicne firme koje prodaju takve "igracke". Sto se tice ta 2 mikrona sumnjam da ces to uspjeti u samogradnji.Pozdrav.
Ako nemate sta raditi nemojte to raditi ovdje. Potrazite drugi forum.
 
Odgovor na temu

Seme
Miroslav Bozic
Nis
Elektronski fakultet
Nis, Zajecar

Član broj: 43158
Poruke: 390
*.dynamic.sbb.co.yu.

Sajt: www.ebuyelektronika.co.cc


+5 Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 10:12 - pre 160 meseci
ELTI da li imas neki sajt, na kome si postavio neku od slika masine koju pravis. Reci mi da li koristis motore za X i Y osu sa istm brojem koraka. Da li je moguce sto verovatno i jeste da se koriste razliciti motori a da se nejednakost resava softverski. Ja takodje pravim CNC ali vise maketu, ne za neke ozbiljne primene, vec za pisanje softvera za istu. Zavrsio sam driver za motore. Nasao motore i vretena ali sam trenutno u nedostatku sa vremenom pa malo stagniram. Poz
 
Odgovor na temu

Rendisha
Dusan Beatovic
Beograd

Član broj: 10917
Poruke: 297
*.ptt.yu.



+7 Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 17:20 - pre 160 meseci
Naravno da se sve resava softverski. Sto se tice samog softvera - preporuka je MACH http://www.machsupport.com . Idi u download sekciju pa skini, takodje imas i video (shockwave) klipove tj. tutorijale koji ti pomazu oko setovanja i koriscenja programa. Sve to fercera preko paralelnog porta i sasvim lepo radi sa interfejsma/drajverima sa http://pminmo.com npr...

Za Omegdon-a: za takvu preciznost bi ti verovatno trebala kombinacija kuglicnih vretena i sina sa kolicima a to kosta. Moglo bi da te ispadne ispod 2000 eura, mada treba detaljnije da izlozis sta ti sve treba. Moze se to naci i pored firmi - ja sam neke sitnije stvarcice (trapezna vretena, Al profile i ploce) uzmao od jednog coveka iz Sremcice koji dolazi u Bubanj Potok i inace ima gomilu toga. Donose mu iz Nemacke nove i polovne a dobro ocuvane komponente. Uglavnom kuglicna vretena i sine sa kolicima. Ima toga dosta a cene su sasvim razumne za tako nesto. Dobra stvar je sto mozes da vidis ono sto kupujes a ne ko s Ebay-a macku u dzaku...
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 7975
91.150.104.*



+97 Profil

icon Re: Mehanika za robote27.05.2007. u 17:35 - pre 160 meseci
ebay nije mačka u džaku. treba znati kupovati, ništa više.
o lakom baratanju cifre od 2000 ili niže evra, treba sačekati autora teme da se izjasni o detaljima. nije svejedno šta se vozi na tih 300mm (ukoliko nije još i 3 metra) a primena diktira vreteno i klizne elemente. samih 0,002mm po stepu nije svemir.
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 00:20 - pre 160 meseci
Citat:
Rendisha: Za Omegdon-a: za takvu preciznost bi ti verovatno trebala kombinacija kuglicnih vretena i sina sa kolicima a to kosta. Moglo bi da te ispadne ispod 2000 eura, mada treba detaljnije da izlozis sta ti sve treba. Moze se to naci i pored firmi - ja sam neke sitnije stvarcice (trapezna vretena, Al profile i ploce) uzmao od jednog coveka iz Sremcice koji dolazi u Bubanj Potok i inace ima gomilu toga. Donose mu iz Nemacke nove i polovne a dobro ocuvane komponente. Uglavnom kuglicna vretena i sine sa kolicima. Ima toga dosta a cene su sasvim razumne za tako nesto. Dobra stvar je sto mozes da vidis ono sto kupujes a ne ko s Ebay-a macku u dzaku...


Citat:
ELTI: Pa da si odmah rekao da zelis X Ytransport ili da si rekao CNC odavno bih dobio puno vise informacija ali pojam ROBOTa je mnogo komleksniji. Kao prvo vjerujem da si mislio na 300mm a ne metara kako stoji u tvom postu, to se moze rijesiti ali sa nekom prirucnom mehanikom i nekakvim zupcanicima sa buvljaka nemas sanse dobiti posmak u toj toleranciji. Ja sam nedavno kupovao navojna vretena, kuglicne matice, kuplunge i jos neke stvari za svoj CNC koji radim, od ISEL-a koji imaju predstavnistvo u Ljubljani gdej mozes kupiti vecinu elemenata za ovakve projekte, ali zaboravi da ces to kupiti za sitnu lovu. Ovo nisu igracke vec elementi koji se koriste u profesionalnim strojevima, a za hobiste ostaje Conrad i slicne firme koje prodaju takve "igracke". Sto se tice ta 2 mikrona sumnjam da ces to uspjeti u samogradnji.Pozdrav.


Pogledao sam ovo sto si stavio i interesantno je ali ne pravim CNC vec bas robota kome treba i ta preciznost 0.002mm/300mm) i osnova je 300mmx 300mm a visina te ruke je oko 170mm. To je nesto slicno polagacu SMD komponenata na plocu, ali se razlikuje zbog toga sto prenosi malo krupnije elemente sa jedne pozicije na drugu. Da skratim, sad samo pravim osnovu i imam motore. osovine i lezajeve za osovine. Ono sto nemam su vretena sa maticom (nije matica u bukvalnom smislu, ima lagere u sebi) i encoderi. A ako mozes posalji mi tel: tog lika iz Sremcice ili mail, da stupim u kontakt sa njim. Mozda covek ima nesto od onoga sto mi treba. Ne ocekujem da postignem u startu tu preciznost ali cu nastojati da joj se priblizim koliko je god to moguce.

Za ELTI:kolika je ta sitna lova kod ISEL-a?

Citat:
Rendisha:Naravno da se sve resava softverski. Sto se tice samog softvera - preporuka je MACH http://www.machsupport.com . Idi u download sekciju pa skini, takodje imas i video (shockwave) klipove tj. tutorijale koji ti pomazu oko setovanja i koriscenja programa. Sve to fercera preko paralelnog porta i sasvim lepo radi sa interfejsma/drajverima sa http://pminmo.com npr...

Softver koji si ponudio je stvarno dobar za CNC, to sam video iz dokumentacije i mogu samo da kazem: svaka cast za izbor! Ja svoj pravim jer mogu onda da ga prilagodjavam nameni, a onako moram da se prilagodjavam softveru koji mi je ponudjen.

za SEME: Nije valjda da pogonis motore direktno iz kompa? Zar ti nije jednostavnije da uzmes neki mikrokontroler i da mu samo das pozicije na koje treba da ide (jedan motor, jedan MCU, jedan encoder), a da ih sve vezes na USB hub, ili RS422, napr.?
 
Odgovor na temu

Rendisha
Dusan Beatovic
Beograd

Član broj: 10917
Poruke: 297
*.adsl-1.sezampro.yu.



+7 Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 08:35 - pre 160 meseci
Aj' kad dodjem kuci uvece, pa cu ti poslati telefon na PM. Nije "lik" nego jedan stariji gospodin :) Za kuglicna vretena sa maticom ne brini, kod njega imas dobar izbor :)

Ono sto si pitao SEME - motori se pogone "direktno" iz kompa upravo zato sto je vecina softvera radjena tako da komunicira sa drajverima preko paralelnog porta (1 ili 2 komada).
 
Odgovor na temu

Seme
Miroslav Bozic
Nis
Elektronski fakultet
Nis, Zajecar

Član broj: 43158
Poruke: 390
*.dynamic.sbb.co.yu.

Sajt: www.ebuyelektronika.co.cc


+5 Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 09:14 - pre 160 meseci
Ma jok bre. Naravno da motore pokrecem preko drajvera. Nisam lud da to radim direktno. Za drajver koristim PIC, stim sto ja sa jednim pikom teram tri motora. Nadalje upravljam svakim motorom sa tri pina, enable, direction, stepclock. Kad sam pomenuo program nisam mislio da skinem vec postojeci.Ovaj Mach3 je odlican,ali meni je cilj da napisem kompletan program koji ce upravljati masionom. Zato kazem da pravim vise maketu, jer mi je potrebna za simulaciju u razvoju softvera. Pozdrav
 
Odgovor na temu

ELTI
Ivica Topic
vlasnik servisa
"ELTI",-serviser
Rijeka-Hrvatska

Član broj: 21632
Poruke: 1711
*.adsl.net.t-com.hr.

Jabber: skype:ivica.elti1


+5 Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 09:19 - pre 160 meseci
Pa ovako sto se tice vretena, matica i kuplunga, kako sam vec rekao to sam kupio od ISEL-a u Ljubljani:
1 m navojno vreteno bruseno, promjera 16 mm, korak 5mm (postoji i sa manjim i sa vecim korakom)
2 kuglicne matice (bez zazora)
2 kuplunga za spajanje vretena sa osovinom motora
_______________________________________
sve zajedno je kostalo 240€.

linearne vodilice sam kupio na drugom mjestu, ali ih takodje ima u Iselu.
Ostale pozicije sam uglavno dao raditi po nacrtima.
Trenutno mi se rade kucista za lezajeve pa kad to bude gotovo smontirat cu to i fotografirati pa mogu fotos postaviti i ovdje. Oba motora za X i Y osu su ista kao i driweri dok za Z osu imam tanje vreteno i maticu cak i motor i driwer za tu osu su drugaciji jer trebaju "drzati motor da ne propada".
Sto se tice tvog robota nema tu nikakve razlike u X i Y osi, to je posve jednako. Eh sad ti za Z osu mozes postaviti nesto drugo vjerovatno sa jos 2-3 ose ili neke druge "alate".
Ja za svoju bazu koristim mramornu plocu dim. 500x600mm debljine 20mm kako bi bio sto stabilniji i kako bih smanjio vibracije.
To sto se tice paralelnog porta, i ja cu ga koristiti, mada to i nije bas dobro jer paralelni port je pod interaptima pa je sklon "stucanju" kad u isto vrijeme pokusas nesto raditi na kompjutoru. Cim pomjeris misa on vec stucne sto i nije bas zgodno pogotovo ako je u pitanju neki veci stroj. Zato profi uredjaji imaju i bufere za prenos podataka sto iskljucuje ove probleme. Slazem se da je rijesenje sa mikrokontrolerima dobra stvar i ja cu to vjerovatno napraviti u drugoj fazi ili kad budem slagao neki ozbiljniji stroj. Takvih gotovih rijesenja ima dosta na netu, mogu se skinuti. Ja namjeravam sloziti neko posebno racunalo koje bi bilo namijenjeno samo pokretanju CNC-a i njega ne bih nizasto drugo koristio bas zbog ovih problema, a moze se umreziti sa glavnim racunalom iz kojega bi se samo prebcio G-code u ovo namjensko.
Sto se tice tvojih 0.002mm, mozda to nekom ne izgleda neki problem, nije problem to dobiti na vretenu ali dok se to prenese sa jedne na drugu i trecu osu, greske se sabiraju pa je to na kraju ipak problem, naravno to se malo moze i softwerski korigirati ali ipak je to mehanika koja je sklona habanju i termickim promjenama. Naravno ti bi onda trebao uzeti vretena sa manjim korakom. Moras uzeti u obzir i tezinu te glave koju ce voditi ta mehanika jer ako je to nesto teze onda treba uzeti jace vodilice, vretena i sve ostalo. Pri tome treba racunati sa brzinom pomaka koja se zahtijeva od tog "robota". Sve je to o jako bitno predvidjeti u pocetku gradnje. Pozdrav.
Ako nemate sta raditi nemojte to raditi ovdje. Potrazite drugi forum.
 
Odgovor na temu

Omegdon
Beograd

Član broj: 146629
Poruke: 8
*.adsl.net.yu.

Sajt: www.oaza.net


Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 21:39 - pre 160 meseci
Citat:
Rendisha: Aj' kad dodjem kuci uvece, pa cu ti poslati telefon na PM. Nije "lik" nego jedan stariji gospodin :) Za kuglicna vretena sa maticom ne brini, kod njega imas dobar izbor :)

Hvala na tel! Nisam mogao da ti posaljem mail na PP ali moze i ovako... Zvacu u normalno vreme..

Citat:
Rendisha:Ono sto si pitao SEME - motori se pogone "direktno" iz kompa upravo zato sto je vecina softvera radjena tako da komunicira sa drajverima preko paralelnog porta (1 ili 2 komada).

Ovo ume da bude "tricky", u zavisnosti od kompa na koji kacis. Ona Ideja sa kompom koju je ELTI naveo je sasvim OK, sreca, pa tih malih kompjutera ima i na nasem trzistu a kad stavis Linux (embedded verzija) u njega onda imas pravu stvar.
Za ELTI: Te cene koje si naveo nisu strasne, cak i za mene prihvatljive ali one koje sam dobio od ovdasnjih "predstavnika" pomnozi sa (za tu duzinu) 3.72 pa ces shvatiti zasto se bunim. U pravu si za "ruku", ona ima 4 ose ali se, srecom, ne mora resavati komplikovanim mehanizmom pa mi to predstavlja manji problem. U datom slucaju koristim poluge za prenos za dve ose, jednu vretensku za jednu osu, i jednu na magnetu.
Sto se tice mikrokompa, mozda mozes da uzmes u obzir Chasiss plans ili Orbit Micro ili Nexus ili Advantech ili najobicniji Pentium I/II na nekoj mikroploci sa integrisanom grafikom (i mozda LAN-om) i resices najjeftinije taj problem. Sa Advantech-om sam vec radio i mogu reci da su vrlo dobri sto se tice i podrske i dugotrajnosti u radu. Ali, dogod ne znas sta ces u konacnom izgledu upotrebiti najbolje je koristiti polovne racunaljke (jeftinije je u krajnjem slucaju) a imas jedini problem u njihovoj velicini i napajanju.
Citat:
ELTI: Ja za svoju bazu koristim mramornu plocu dim. 500x600mm debljine 20mm kako bi bio sto stabilniji i kako bih smanjio vibracije.

Ovo ti je zaista dobra ideja! Ne bi mi palo na pamet da tako resim vibracije..

Citat:
ELTI:Sto se tice tvojih 0.002mm, mozda to nekom ne izgleda neki problem, nije problem to dobiti na vretenu ali dok se to prenese sa jedne na drugu i trecu osu, greske se sabiraju pa je to na kraju ipak problem, naravno to se malo moze i softwerski korigirati ali ipak je to mehanika koja je sklona habanju i termickim promjenama. Naravno ti bi onda trebao uzeti vretena sa manjim korakom. Moras uzeti u obzir i tezinu te glave koju ce voditi ta mehanika jer ako je to nesto teze onda treba uzeti jace vodilice, vretena i sve ostalo. Pri tome treba racunati sa brzinom pomaka koja se zahtijeva od tog "robota". Sve je to o jako bitno predvidjeti u pocetku gradnje.

Da, to jeste problem i mislim da ih nisam upotpunosti predvideo jer jos nemam kompletan sklop, ali sam ih svestan. Kako cu ih resiti, nemam pojma. To cu resavati onog momenta kad ih uocim. Sto se tice vretena ne mogu da idem ispod 10mm na tu duzinu zbog uvijanja, a posmak ce umnogome zavisiti od toga sto nadjem od vretena. Na kraju krajeva: "prvi se macici u vodu bacaju!", pa se stoga ne uzbudjujem. Ako ne uspe iz prvog uspece iz nekog drugog puta, ili nekog narednog, zar ne? A i nisam masinac vec elektronicar, pa nemam iluzija da znam da projektujem masinske naprave. Zato i eksperimentisem dok ne pronadjem ono sto mi treba.
Citat:
Seme: Ma jok bre. Naravno da motore pokrecem preko drajvera. Nisam lud da to radim direktno. Za drajver koristim PIC, stim sto ja sa jednim pikom teram tri motora. Nadalje upravljam svakim motorom sa tri pina, enable, direction, stepclock. Kad sam pomenuo program nisam mislio da skinem vec postojeci.Ovaj Mach3 je odlican,ali meni je cilj da napisem kompletan program koji ce upravljati masionom. Zato kazem da pravim vise maketu, jer mi je potrebna za simulaciju u razvoju softvera. Pozdrav

I ja takodje koristim PIC-ove ali za svaku osu ponaosob jer hocu da mi oni u isto vreme ocitavaju stanje na encoderima (polozaj na osi) i vrse korekciju polozaja.
Pozdrav
 
Odgovor na temu

Seme
Miroslav Bozic
Nis
Elektronski fakultet
Nis, Zajecar

Član broj: 43158
Poruke: 390
*.dynamic.sbb.co.yu.

Sajt: www.ebuyelektronika.co.cc


+5 Profil

icon Re: Mehanika za robote28.05.2007. u 22:01 - pre 160 meseci
Ja ocitavanje polozaja resavam programski. Pic mi samo vrsi drajvovanje motora. Njegov zadatak je da na svaku rastucu ivicu pomeri motor za jedan korak, a programski od strane racunara brojim korake. Bas je ok sto je ova tema jos uvek neiscrpljena. Pozdrav svi ucesnicima
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mehanika za robote

Strane: 1 2

[ Pregleda: 8843 | Odgovora: 21 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.