Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

diplomski iz robotike

[es] :: 3D modelovanje :: CAD/CAM :: diplomski iz robotike

[ Pregleda: 8619 | Odgovora: 11 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.dlp355.bih.net.ba.



Profil

icon diplomski iz robotike06.01.2007. u 22:30 - pre 174 meseci
Pozdrav svim forumašima, naročito mašincima. Tema mog diplomskog rada je ''Robotizacija i automatizacija linije za proizvodnju bojlera'', u prvom redu to je robotizacija zavarivanja kazana bojlera. Trebam općenito obraditi primjenu robota u proizvodnji, zatim tehnološki proces izrade bojlera pa onda robotizaciju tog procesa gdje je to moguće. Zamolio bih znalce ove oblasti koji imaju ideju kako kvalitetno riješiti zadatak, da pomognu konkretnim savjetom, informacijama u bilo kom obliku, znate već kako se to radi.
Pozdrav.
 
Odgovor na temu

BosniaCNC
buregdžija
BiH

Član broj: 118726
Poruke: 248

Sajt: nekad je ovde bio sajt.co..


+19 Profil

icon Re: diplomski iz robotike07.01.2007. u 22:27 - pre 174 meseci
Mirsade,
imas knjigu koja je objavljena na Tehnickom univerzitetu u Bihacu o robotici pa se obrati njihovoj studentskoj sluzbi ili profesoru Voloderu na masincu u Sarajevu.Ako nista ne dobijes javi se meni da ti je posaljem e-mailom.
Pozdrav.
 
Odgovor na temu

arsuz81

Član broj: 122357
Poruke: 8



Profil

icon Re: diplomski iz robotike08.01.2007. u 13:52 - pre 174 meseci
vozdra zemljaci,

mirsade sto se tice zavarivanja kod nas na faksu, kolega je radijo dipl. opcenito roboti za zavarivanje, pa ako hoces mogu ti poslati na e-mail, ali nije konacna verzija diplomskog,
ostavi e-mail

pozdrav
 
Odgovor na temu

DusanC
Srb

Član broj: 951
Poruke: 150
*.itsnet.info.



Profil

icon Re: diplomski iz robotike08.01.2007. u 22:20 - pre 174 meseci
Pozdrav

Zamalo da i ja radim diplomski sa istom temom (Automatsko zavarivanje cilindricnih sudova pod pritiskom).
Prvi savet: KISS (Keep It Simple S...) tj. nemoj da se rasplinjujes. Osnovno kod robotike je prvo radi jednostavne stvari.
Bojleri... Imas 2 mogucnosti za automatsko zavarivanje robotom:
1. Zavarivanje sava cilindricnog dela;
2. Zavarivanje gornjeg i donjeg poklopca.

Oba su zanimljiva, a moj predlog je br 2.
Treba ti http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf
ili detaljnije:
1. Robot (jednostavan, 3kg nosivosti) za MIG zavarivanje (arc welding)Npr. http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm
a vise nadji na http://www.abb.com http://www.kuka.com/en/ http://www.motoman.com/ www.sciaky.com
2. Izvor napajanja : Fronius ...
3. Pozicioner: glavni deo tvog diplomskog. Verovatno za vise razlicitih velicina bojlera (60,80,120)l
4. Robotska upravljacka jedinica koja ce upravljati i pozicionerom
5. Koja zica : Esab
6. Velika pomoc profesora...

Ako su bojleri (tj. kazan) prohromski imaces malko vise zezancije jer je prohrom malo tezi za zavarivanje, a moraces da garantujes vodonepropusnost. Pokusaj da izbegnes da moras da radis i kontrolu zavarenog spoja u diplomskom.

E i ako jos nisi dobar u engleskom onda uzurbani kurs + mnogo Interneta inace si nadrljao posto na nasem govornom podrucju jos uvek nema dovoljno naroda koji se ovim bavi. Pocni odmah da juris informacije.
http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm
http://www.robots.com/arc-welding.htm
http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat=27

Moraces dosta da juris informacije posto niko nece reci prave podatke npr. brzine zavarivanja, koju zicu da koristis, koje to preciznosti trebaju, kako da dobro pozicioniras... Iskoristavaj profesora sto vise.

Dovoljno sam pricao

Sve najbolje

DusanC
It has to start somewhere.
It has to start sometime.

What better place than here?
What better time than NOW?
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 09:45 - pre 174 meseci
__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-412907461-1168335985=:20268
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<div>Pozdrav kolega,</div> <div>Drago mi je da ima jos neko da radi slicnu temu. Sto se tice zavarivanja, moj zadatak je izrada cijelog kazana sto podrazumjeva zavarivanje uzduznog sava cilindra, kruzno zavarivanje danaca, zavarivanje nosaca kazana, zavarivanje prikljucnih cijevi. Dakle bilo bi pozeljno robotizirati cijeli proces izrade kazana.&nbsp;Kao covjek prakticar koji voli da vidi uzivo kako se nesto radi, posjetio&nbsp;sam firmu '' Centrometal''&nbsp;( vidi na Webu) koja 40 godine izradjuje kotlove i bojlere, jer sam na netu nasao da su robotizirali proizvodnju bojlera. Me&#273;uim,&nbsp;sto se tice bojlera samo jedan &nbsp;robot zavaruje prikljucne cijevi za donje dance koje su prethodno rucno priheftane, a na asistenciju radnika koji dodaje danca.</div> <div>dakle, vjerovatno ce proteci jos mnogo vode dok na ovim prostorima ovakav vid proizvodnje uzme maha.</div> <div>Jos jednom hvala za saradnju, ako bude jos nesto interesantno za mene, ako vec imas neke
primjere robota i manipulatora u procesu zavarivanja(slike), ili bilo sta drugo bio bih ti zahvalan da mi posaljes. U pravu si sa engleskim sam tanak, a malo je i zurba sa diplomskim da se konacno trazi posao. zato je svaka precica dobro dosla.</div> <div>&nbsp;Srdacan pozdrav.<BR><BR><B><I>DusanC &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote:</div> <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">Pozdrav<BR><BR>Zamalo da i ja radim diplomski sa istom temom (Automatsko zavarivanje cilindricnih sudova pod pritiskom).<BR>Prvi savet: KISS (Keep It Simple S...) tj. nemoj da se rasplinjujes. Osnovno kod robotike je prvo radi jednostavne stvari.<BR>Bojleri... Imas 2 mogucnosti za automatsko zavarivanje robotom:<BR>1. Zavarivanje sava cilindricnog dela;<BR>2. Zavarivanje gornjeg i donjeg poklopca.<BR><BR>Oba su zanimljiva, a moj predlog je br 2.<BR>Treba ti (http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf:
http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf )<BR>ili detaljnije:<BR>1. Robot (jednostavan, 3kg nosivosti) za MIG zavarivanje (arc welding)Npr. (http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm: http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm ) <BR>a vise nadji na (http://www.abb.com: http://www.abb.com ) (http://www.kuka.com/en/: http://www.kuka.com/en/ ) (http://www.motoman.com/: http://www.motoman.com/ ) (www.sciaky.com: http://www.sciaky.com )<BR>2. Izvor napajanja : Fronius ...<BR>3. Pozicioner: glavni deo tvog diplomskog. Verovatno za vise razlicitih velicina bojlera (60,80,120)l<BR>4. Robotska upravljacka jedinica koja ce upravljati i pozicionerom<BR>5. Koja zica : Esab<BR>6. Velika pomoc profesora...<BR><BR>Ako su bojleri (tj. kazan) prohromski imaces malko vise zezancije jer je prohrom malo tezi za zavarivanje, a moraces da garantujes vodonepropusnost.
Pokusaj da izbegnes da moras da radis i kontrolu zavarenog spoja u diplomskom.<BR><BR>E i ako jos nisi dobar u engleskom onda uzurbani kurs + mnogo Interneta inace si nadrljao posto na nasem govornom podrucju jos uvek nema dovoljno naroda koji se ovim bavi. Pocni odmah da juris informacije.<BR>(http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm: http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm )<BR>(http://www.robots.com/arc-welding.htm: http://www.robots.com/arc-welding.htm )<BR>(http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat': http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat' )<BR><BR>Moraces dosta da juris informacije posto niko nece reci prave podatke npr. brzine zavarivanja, koju zicu da koristis, koje to preciznosti trebaju, kako da dobro pozicioniras... Iskoristavaj profesora sto vise.<BR><BR>Dovoljno sam pricao<BR><BR>Sve najbolje<BR><BR>DusanC<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave:
http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 09:49 - pre 174 meseci
__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-1342837479-1168336186=:25144
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<div>Lijep pozdrav, </div> <div>slobodno posalji sve sto se moze povezati sa temom, moj e-mail</div> <div><A href="mailto:[email protected]">[email protected]</A></div> <div>s postovanjem, iz bihaca<BR><BR><B><I>arsuz81 &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote:</div> <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">vozdra zemljaci,<BR><BR>mirsade sto se tice zavarivanja kod nas na faksu, kolega je radijo dipl. opcenito roboti za zavarivanje, pa ako hoces mogu ti poslati na e-mail, ali nije konacna verzija diplomskog,<BR>ostavi e-mail<BR><BR>pozdrav<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>Odgovor pisite *iskljucivo* ispod ove
linije:<BR></BLOCKQUOTE><BR><p>&#32;__________________________________________________<br>Do You Yahoo!?<br>Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around <br>http://mail.yahoo.com
--0-1342837479-1168336186=:25144--
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 09:55 - pre 174 meseci
Upravo sam biscanin, imam knjigu ali trebam jos informacija, ako ti naleti salji
Srdacan pozdrav


__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-93130625-1168336581=:4005
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<BR><BR><B><I>BosniaCNC &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote: <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">Mirsade,<BR>imas knjigu koja je objavljena na Tehnickom univerzitetu u Bihacu o robotici pa se obrati njihovoj studentskoj sluzbi ili profesoru Voloderu na masincu u Sarajevu.Ako nista ne dobijes javi se meni da ti je posaljem e-mailom.<BR>Pozdrav.<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 10:12 - pre 174 meseci
mir s nama
zabrljah, prvi odgovor nisam ovdje pisao, hvala na informacijama ako budes imao sta konkretnije, salji [email protected]




__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-1180537907-1168337609=:10132
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<BR><BR><B><I>DusanC &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote: <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid"> <div>Pozdrav<BR><BR>Zamalo da i ja radim diplomski sa istom temom (Automatsko zavarivanje cilindricnih sudova pod pritiskom).<BR>Prvi savet: KISS (Keep It Simple S...) tj. nemoj da se rasplinjujes. Osnovno kod robotike je prvo radi jednostavne stvari.<BR>Bojleri... Imas 2 mogucnosti za automatsko zavarivanje robotom:<BR>1. Zavarivanje sava cilindricnog dela;<BR>2. Zavarivanje gornjeg i donjeg poklopca.<BR><BR>Oba su zanimljiva, a moj predlog je br 2.<BR>Treba ti (http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf: http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf )<BR>ili detaljnije:<BR>1. Robot (jednostavan, 3kg nosivosti) za MIG zavarivanje (arc welding)Npr. (http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm:
http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm ) <BR>a vise nadji na (http://www.abb.com: http://www.abb.com ) (http://www.kuka.com/en/: http://www.kuka.com/en/ ) (http://www.motoman.com/: http://www.motoman.com/ ) (www.sciaky.com: http://www.sciaky.com )<BR>2. Izvor napajanja : Fronius ...<BR>3. Pozicioner: glavni deo tvog diplomskog. Verovatno za vise razlicitih velicina bojlera (60,80,120)l<BR>4. Robotska upravljacka jedinica koja ce upravljati i pozicionerom<BR>5. Koja zica : Esab<BR>6. Velika pomoc profesora...<BR><BR>Ako su bojleri (tj. kazan) prohromski imaces malko vise zezancije jer je prohrom malo tezi za zavarivanje, a moraces da garantujes vodonepropusnost. Pokusaj da izbegnes da moras da radis i kontrolu zavarenog spoja u diplomskom.<BR><BR>E i ako jos nisi dobar u engleskom onda uzurbani kurs + mnogo Interneta inace si nadrljao posto na nasem govornom podrucju jos uvek nema dovoljno naroda koji se ovim bavi.
Pocni odmah da juris informacije.<BR>(http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm: http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm )<BR>(http://www.robots.com/arc-welding.htm: http://www.robots.com/arc-welding.htm )<BR>(http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat': http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat' )<BR><BR>Moraces dosta da juris informacije posto niko nece reci prave podatke npr. brzine zavarivanja, koju zicu da koristis, koje to preciznosti trebaju, kako da dobro pozicioniras... Iskoristavaj profesora sto vise.<BR><BR>Dovoljno sam pricao<BR><BR>Sve najbolje<BR><BR>DusanC<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 10:26 - pre 174 meseci
Hvala, salji na e-mail [email protected]
mirsad sehic


__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-771310640-1168338035=:86307
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<BR><BR><B><I>arsuz81 &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote: <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">vozdra zemljaci,<BR><BR>mirsade sto se tice zavarivanja kod nas na faksu, kolega je radijo dipl. opcenito roboti za zavarivanje, pa ako hoces mogu ti poslati na e-mail, ali nije konacna verzija diplomskog,<BR>ostavi e-mail<BR><BR>pozdrav<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 10:27 - pre 174 meseci
Hvala, salji na e-mail [email protected]
mirsad sehic


__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-441486394-1168338060=:13059
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<BR><BR><B><I>arsuz81 &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote: <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">vozdra zemljaci,<BR><BR>mirsade sto se tice zavarivanja kod nas na faksu, kolega je radijo dipl. opcenito roboti za zavarivanje, pa ako hoces mogu ti poslati na e-mail, ali nije konacna verzija diplomskog,<BR>ostavi e-mail<BR><BR>pozdrav<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

mirsad sehic
konstruktor, I.H.S. doo Krsko

Član broj: 88398
Poruke: 8
*.com
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: diplomski iz robotike09.01.2007. u 21:00 - pre 174 meseci
Pozdrav Dusane,
Ne znam koliko si odmakao sa diplomskim ali prema ovome sto si mi poslao pretpostavljam da si skinuo prilicno informacija. Nase teme su gotovo identicne jer je i bojler cilindricna posuda pod pritiskom, pa ako mozes da mi posaljes rjesenja uzduznog zavarivanja plasta i kruznog zavarivanja tj. spajanja plasta sa dancima posude. Takodjer, ako si obradjivao duboko izvlacenje danaca...
Posalji sto mozes i sto zelis, radi se o brzini izrade diplomskog, do tebe je
Lijep pozdrav i unaprijed hvala.



__________________________________________________
Do You Yahoo!?
Tired of spam? Yahoo! Mail has the best spam protection around
http://mail.yahoo.com
--0-1793499688-1168376486=:85602
Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1
Content-Transfer-Encoding: 8bit

<BR><BR><B><I>DusanC &lt;[email protected]&gt;</I></B> wrote: <BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid"> <div>Pozdrav<BR><BR>Zamalo da i ja radim diplomski sa istom temom (Automatsko zavarivanje cilindricnih sudova pod pritiskom).<BR>Prvi savet: KISS (Keep It Simple S...) tj. nemoj da se rasplinjujes. Osnovno kod robotike je prvo radi jednostavne stvari.<BR>Bojleri... Imas 2 mogucnosti za automatsko zavarivanje robotom:<BR>1. Zavarivanje sava cilindricnog dela;<BR>2. Zavarivanje gornjeg i donjeg poklopca.<BR><BR>Oba su zanimljiva, a moj predlog je br 2.<BR>Treba ti (http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf: http://www.kuka.com/NR/rdonlyr...02FC1509/0/ArcWelding_Engl.pdf )<BR>ili detaljnije:<BR>1. Robot (jednostavan, 3kg nosivosti) za MIG zavarivanje (arc welding)Npr. (http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm:
http://www.kuka.com/en/product...lding_robots/kr6_arc/start.htm ) <BR>a vise nadji na (http://www.abb.com: http://www.abb.com ) (http://www.kuka.com/en/: http://www.kuka.com/en/ ) (http://www.motoman.com/: http://www.motoman.com/ ) (www.sciaky.com: http://www.sciaky.com )<BR>2. Izvor napajanja : Fronius ...<BR>3. Pozicioner: glavni deo tvog diplomskog. Verovatno za vise razlicitih velicina bojlera (60,80,120)l<BR>4. Robotska upravljacka jedinica koja ce upravljati i pozicionerom<BR>5. Koja zica : Esab<BR>6. Velika pomoc profesora...<BR><BR>Ako su bojleri (tj. kazan) prohromski imaces malko vise zezancije jer je prohrom malo tezi za zavarivanje, a moraces da garantujes vodonepropusnost. Pokusaj da izbegnes da moras da radis i kontrolu zavarenog spoja u diplomskom.<BR><BR>E i ako jos nisi dobar u engleskom onda uzurbani kurs + mnogo Interneta inace si nadrljao posto na nasem govornom podrucju jos uvek nema dovoljno naroda koji se ovim bavi.
Pocni odmah da juris informacije.<BR>(http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm: http://www.robot-welding.com/robot_arc_welding.htm )<BR>(http://www.robots.com/arc-welding.htm: http://www.robots.com/arc-welding.htm )<BR>(http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat': http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat' )<BR><BR>Moraces dosta da juris informacije posto niko nece reci prave podatke npr. brzine zavarivanja, koju zicu da koristis, koje to preciznosti trebaju, kako da dobro pozicioniras... Iskoristavaj profesora sto vise.<BR><BR>Dovoljno sam pricao<BR><BR>Sve najbolje<BR><BR>DusanC<BR><BR>--<BR>http://www.elitesecurity.org/p...R><BR>Prijave/odjave: http://www.elitesecurity.org/p...e#236925<BR><BR>Ne menjajte sledece dve linije ukoliko odgovarate putem emaila!<BR>esauth:236925:f6c7c780e45f07ae99b588f86bcb733a<BR>
 
Odgovor na temu

DusanC
Srb

Član broj: 951
Poruke: 150
*.itsnet.info.



Profil

icon Re: diplomski iz robotike10.01.2007. u 10:55 - pre 174 meseci
:)
Rekoh zamalo da i ja radim taj diplomski. Nemam nikakav rad vec samo resenja u glavi koja sam raspravljao sa profesorom.

Da ti nije malo veliki rad. Sto radis i izvlacenje danca? To nije robot. To se radi iz vise operacija dubokim izvlacenjem i poslednja je opsecanje. Radio si to sigurno.
Uzduzno zavarivanje: skini tehnologiju iz Centrometala. Video sam na net-u da oni to rade. Pozicioner je glavno zezanje jer treba da budes unutar ukupne greske od max 1/2 precnika zice po citavoj duzini sto posle savijanja na valjcima predstavlja jak zahtev. Tehnologija i nije toliki problem jer se to i ovako radi poslednje, podesavanjem robota. A i ona zavisi od materijala bojlera, njegove debljine, zice kojom varis, izvora...
Npr. pozicioner: bojler lezi na njemu dok se robot pomera duz linije zavarivanja. Ima pneumatske "zube" koji stoje unutar spoja da bi se pozicionirao var po duzini i koji se uvlace na kraju pozicioniranja da bi robot mogao i tu da zavari.

Kruzno zavarivanje: Bojler se okrece u pozicioneru oko svoje ose a robot pomera EE levo desno. Isto su ti zeznute tolerancije koje resavas pozicionerom koji treba da se u slave mod-u okrece zadatom brzinom od strane robota.
Ovaj pozicioner bi mogao da bude kao par valjaka sa sistemom (pneumatika koja se okrece) za drzanje danca. Kad se zavari okrece se manuelno pa onda zavaruje druga strana. Tako resavas razlicite duzine bojlera.

Nadam se da sam ti pomogao. Necu opet imati net neko vreme tako da ces morati da se snadjes.
Posalji neko resenje kad nesto uradis.

Pozdrav

DusanC

It has to start somewhere.
It has to start sometime.

What better place than here?
What better time than NOW?
 
Odgovor na temu

[es] :: 3D modelovanje :: CAD/CAM :: diplomski iz robotike

[ Pregleda: 8619 | Odgovora: 11 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.