*mile* wrote:
> Moje pitanje bi bilo postoje li neki nacini da se eliminisu te smetnje.
Da, postoje neka pravila kojih se treba drzati pri izradi uredjaja
koji rade u tzv. industrijskom okruzenju, odn. tamo gde ima puno
elektromehanickih uredjaja (motori, releji, sklopke i sl.) koji varnice
i "prljaju" napon.
Prvo pravilo je da se na SVE ulazno-izlazne linije koje idu u
"spoljni svet" postave optokapleri, i da se ta elektronika sa
mikrokontrolerom napaja posebnim napajanjem.
Ako su zice do senzora i prekidaca dugacke i prolaze pored izvora
smetnji, potrebno ih je zameniti sa oklopljenim kablom i jedan kraj
oklopa vezati na uzemljenje.
Ispravljac za tu elektroniku mora da ima RSO filter, a jednu od
varijanti mozes da nadjes na
http://www.geocities.com/yu_mcu/
U ispravljacu treba da bude sto veci elektrolit, otprilike 4700 uF po
amperu.
Pozeljan je hardverski watch-dog, ali sasvim dobro moze da posluzi i
onaj ugradjen u kontroleru, sto znaci da i program mora da bude pisan
tako da podrzava rad sa watch-dogom.
Ako uredjaj nema baterijski back-up, potrebno je staviti i reset kolo
za slucaj nestanka napona (black-out), ili nestabilnog odn.
kratkotrajnog pada napona ispod dozvoljene granice(brown-out), a to
takodje softver treba da podrzi.
Ako ni to ne pomogne, onda treba dodati i RSO filtere ispred
potrosaca koji prave velike smetnje, a kontakte relea i sklopki koji
varnice snabdeti RC clanovima.
Eto, to je otprilike to cega sam se prvo setio.
Kao sto vidis, nije bash tako jednostavno napraviti uredjaj koji ce
da radi kako treba u losim uslovima, ali nije ni nemoguce.
I za kraj jedan zanimljiv slucaj iz moje prakse pre dosta godina:
jedna masina, koja u radu pravi velike vibracije i trzaje, posle kratkog
vremena pocela je da se "blesavi" iako je u prvim danima radila
besprekorno. Posle provere i zamene svih optokaplera, procesora i svega
sto je moglo da ima veze, video sam da je sve u redu i vec sam digao
ruke, kada sam sasvim slucajno otkrio problem - kutija u kojoj je bila
elektronika bila je od metala, a unutra RSO filter. Kutija je uzemljenje
dobijala preko srafa koji ju je drzao za konstrukciju, a matica se
olabavila tako da je kutija "poskakivala" dok je masina radila i na tom
srafu se verovatno preko kondenzatora iz RSO-a stvarala neka vrsta
smetnje. Kada je matica zavijena, masina je opet radila perfektno.
Pozdrav.
Sinisha
Smetnje kod mikrokontrolera
