Step Motor Drajver

Na www.active-robots.com/products/accessories/stepper.shtml nalazi se Sanyo Denki 103H7123-0440 motor. Zanima me kako se pokreće ovaj tip motora.
Može li neko da mi objasni na kom principu rade step motori, da li treba sam da pravim drajver za njega ili je bolje da se nađe neki gotov integrisani i koji. Pošto se prvi put srećem sa step motorima, svaka informacija je dobrodošla.
Značo kako rešiti elektroniku. Video sam da postoje neke integrisane verzije koje imaju ulaz step, kako se onda to upravlja mikrokontrolerom.
Kažem svaka informacija dobrodošla.

Hvala svima.

Ovo mi treba za robota koji bi trebalo da prelazi oko 50cm/s, i da ima masu oko 2-4kg. Da li ovaj motor odgovara, imate li kakav savet, predlog?

_{[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 16.11.2005. u 02:20 GMT+1]}

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Ovaj forum bi trebalo da se zove "Mikokontroleri (PIC, AVR, + Lord Vader)" .

Da bi pokrenuo step motor moras imati odgovarajuci drajver. Da bi kupio (napravio) isti, moras znati koji je tip motora, unipolarni ili bipolarni. Unipolarni imaju 5-6 zica dok ovi drugi imaju 4. Za testiranje mozes iskoristiti jako slican motor iz starih 5.25 flopi jedinica.
Koristi se za pomeranje glave i rade na 12V. Svaki drajver pored izvoda "step" ima i izvod "direction". Ovo prvo je korak i u primeru sa sajta iznosi 1.8°, a drugi izvod se odnosi na smer rotacije. Primer: ako posaljes 5 impulsa na step, motor ce se zakrenuti za
9°. Cela familija stepera ja kao stvorena za povezivanje sa digitalnim kolima.
Procesljaj malo forum, bilo je tu reci o ovoj temi kao i starije brojeve infoElektronike.

Potpis

__*__
*___*

proguglaj malo u vezi L292 to ti je kolo koje se koristi za izradu drajvera
za step motore. Oko njega ti treba veoma malo externih komponenti. Ne znam
tacno koliku on struju daje, al ako je malo, moze se ubaciti neki most sa
BD tranzistorom ili snazniji 2N3055 npr, ili sta god zelis, u zavisnosti od
motora

--------------------------------------------------------------------
mail2web - Check your email from the web at
http://mail2web.com/ .

ima shema sa kolima L297 i L298 za pokretanje step motora na mom sajtu - elektronika
takodje imam i gotov modul
inace ova kola fantasticno rade

_{[Ovu poruku je menjao vladobk dana 16.11.2005. u 14:21 GMT+1]}

Tesko da ces pomocu step motora pojuriti 4Kg do 0.5m/s. U stvari hoces ako regulises ubrzanje/usporenje. Ukoliko je steper opterecen, i momentalno mu se saopsti konstantna brzina, ostace u mestu a cuce se krcanje (rezonanca). Mozda je bolje servo sa pwm regulacijom... Imas li neku skicu tog robota?

Potpis

Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs

Pa sajt koji sam naveo se bavi robotikom i oni u svsakom robotu koriste step motore za kretanje. Gledao sam snimke sa tog sajta i neki mali robotić leti velikom brzinom. On ima manju masu, možda oko 1kg i koristi motore od 0.14 N/m, zato sam ja za 4kg mislio da kupim ove od 0.83 N/m. Mislim da bi trebalo da bude sve OK. Misli li iko da je problem da takva dva stepera pokrenu robota od 4kg.
Šta znači ovo N/m, mislim kako na osnovu tog obrtnog momenta da znam koliko brzo motor može da ide sa 4kg mase.

vladobk ajde daj direktan link pošto nisam mogao da se snađem na tom tvom sajtu.

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Koliko sam skapirao bipolarni motor ima dva navoja, i njemu treba menjati smer struje u tim navojima da bi se kretao u različitim smerovima. Kod unipolarnog postoji srednji izvod na navoju tako da uvek puštaš isti smer struje a izborom navoja motor ide u određenom smeru. jesam li u pravu?

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

evo shema
ako odlucis da pravis nacicemo i vrednosti otpornika

Meni treba za unipolarni ne bipolearni. Šta da radim sa ovoliko izvoda, koji mi zaista trebaju? Mislim Step i Direction. Zašto ovo kolo ima svoj oscilator?

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Jeste tako. Evo shema koju sam ja radio ali je za 3 motora. Kada bi pravio za 2 motora 74ls04 bi bio visak i jos kada bi upotrebio ATTiny2313 ne bi trebao ni kristal. Znaci ATTiny2313 i jedan ULN* drajver. Ako si zainteresovan mogu ti poslati i .asm fajl.


_{[Ovu poruku je menjao _str_ dana 19.11.2005. u 22:11 GMT+1]}

Potpis

__*__
*___*

Pošalji, ako može i source, koja je fora za paljenje tih motora, mislim kakav je algoritam. Ja planiram da koristim PIC za pokretanje motora i razna merenja pa bi mi najkorisnije bilo da znam kako ide algoritam. Vidi šta možeš da učiniš. Hvala!!

Možda je najbolje da zakačiš ovde da i drugi vide. Možda još nekome treba.

_{[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 20.11.2005. u 01:29 GMT+1]}

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Imaš li malo jasniju šemu i spisak delova?

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

nije mi jasno kad se kome obracas ali za shemu sa L297 i L298 skini data sheet i sve ce ti biti jasno
kolo moze da pogoni i unipolarne i bipolarne menja smer i ogranicava struju
moja shema je uradjena iz dada sheta
ja posaljem iz racunara odredjeni kod u AT2313 i motor ide levo ili desno odredjeni broj koraka

Evo prikaceno pa vidi sta mozes iskoristiti. Program bi trebalo da prati shemu, bilo je davno. Sam program nije nesto dokumentovan ali ces se vec nekako snaci. Ako nije nesto jasno, ti vici.

Potpis

__*__
*___*

moze i tako, koliko vidim iz sheme interfejs ide na paralelni port pa me zanima koji softwer za racunar koristis za pogon celog sklopa

Kcam4.0.11, bilo je i par drugih ali su bil i "nedoradjeni".

Potpis

__*__
*___*

_str_ to je to, pogledao sam i .asm kod i prilično je jednostavan. Hvala za ovaj kod, ja radim sa PIC-ovima ali krećem da učim ATMEL-e pa mi i sa te strane dobro doće ovaj tvoj kod.

Hvala svima na informacijama i mislim da sam razumeo kako da napravim ovo. Uskoro ću probati pa ako bude problema opet ću da pitam.

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Jel neko zna nešto o onome što sam pitao u vezi računice sa onim N/m.

Potpis

2 sxy 4 ma shirt

Mislis na definiciju, ili...?
Njutn/metar i izrazava moment. Kod step motora postoji Moment kretanja i Moment drzanja.
Pozz

Potpis

Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs

imam ja negde na hardu proracun za step motore za robota od 10kg, pa cu
okaciti ovde, a ti onda uporedi pa racunaj za svog malisu

--------------------------------------------------------------------
mail2web - Check your email from the web at
http://mail2web.com/ .