Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

Moj prijatelj me nagovorio da se raspitam o ovoj temi... Konkretno njega interesuje da se malo igra sa robotićima i tako to. Ja sam mu odmah rekao da je "lako" sklepati motore i slično, ali da problem dolazi kod mikrokontrolora koji je skup i treba mu znanje za to (koje u ovom slučaju obojica nemamo :) )

Pa šta vi znate, ima li neki način da se upravlja "mašinom" (za početak recimo da je to sijalica - on/off komande i to je sve) i to radio vezom - preko računara koji koristi linux ...

Znam da postoje gotova riješenja, ali ne znam niti kako se zovu niti gdje se mogu nabaviti itd. Dakle jednostavan alat za robotiku...

Potpis

Programeri su odgovorili na Hamletovo pitanje "Biti il ne biti?" :
0x2B | ~0x2B = 0xFF
(kao ono - ff - teško pitanje!)

>
Interesantna tema. Baš me zanimaju kakve ćeš odgovore dobiti.

hm mozda neke fazone preko serijskog ili paralelnog porta. za drugi nacin ne znam. a za vise detalja opkusaj na tldp.org nesto pronaci.

Potpis

Evo ovako ja sam to radio preko paralenlog porta. Uz par tranzistora, dioda i otpornika i naravno releja, napravio sam 8 prekidacha koji se kontrolishu preko linuxa. To znachi da mozesh da kontrolish 8 sijalica. :) Nista nije komplikovano a radi jako dobro. Ne mogu da se setim kako se zove program al mogu da ti potrazim, ako te bash interesuje. Postoje neke sheme na netu za to al neshto nije radilo. Pa sam morao da prepravim malo, ali shljaka. Probaj neshto da nadjesh na www.epanorama.net mozda moze da ti pomogne.

Ne bih ulazio u veoma jednostavne dodatke za desktop računar, samo da kažem da za malo ozbiljnije igrarije na Zapadu (može im se :() često posežu za VIA Epia IPX (17x17cm) pločama, a pojavila se i nanoEpia (ili tako nekako) koja je još manja.

Evo jednog primjera:http://www.mini-itx.com/projects/robotica/

Cijena takve ploče, sa sve procesorom (a bez memorije i flashcard) je u Kanadi, na malo, reda veličine 200 kanadskih dolara (približno, 1.33 kanadska dolara je isto što i 1 američki). Još jeftinije(ali i hardverski manje moćno, VIA procesori trče do 1GHz) riješenje je hakovani LinkSys NLS2 NAS serverčić, koji košta $105 kanadskih.

To za slučaj da igranje postane malo ozbiljnije. Izvinjavam se ako je ovolika investicija preozbiljna svota za prosječan džep posjetioca ES i ako sam stoga promašio temu.

Apatrid - prava stvar je, ipak, GumStix. :)

Potpis

Alex: My favorite site is http://localhost/
R.J. Oppenheimer: "I am become death, destroyer of worlds" (1945 AD)
tweet.13x ||
linkedin.13x

Znam za njih, alex, pratim te jeftine igračke, interesantno je za moj posao. Gumstix je veoma, veoma interesantan, ali još uvijek dosta skup (imajući u vidu da je procesorčić dosta skroman).

Kad sam već u radnji, da reklamiram malo ono što sadrži pravi procesor ;), Kuro box (stranica na engleskom je www.revogear.com, mada je već duže u kvaru). $160 američkih ti da kućište u koga staviš i disk i poslije toga... sky is the limit. Eh da, troši Gentoo distribuciju :)