Pomoc oko kompajliranja rxbota

Skinuo sam rxbot-a i pokusho da ga kompajliram. Prvo je kuko za neke *.h fajlove nasho sam ih onda je poceo da izbacuje error-e u nekim drugim fajlovima oko 583 error-a.
Jel moze neko da mi pomogne da to kompajliram. Probo sam sa visual studiom i digital marsom ali bezuspesho.

Potpis

I see no changes. Wake up in the morning and I ask myself,
"Is life worth living? Should I blast myself?"

Pejstuj sve greske ovde, i taj tekst stavi unutar "code" tagova...

Potpis

Dejan Lekic
software engineer, MySQL/PgSQL DBA, sysadmin