CNC mašina Z osa gubi korak

Kao što sam i napisao u naslovu, Z osa na cnc mašini koju sam pravio gubi korak. Naime, kad je pustim da radi npr. Ikonu prvi prolaz sa grubim glodalom 6mm uradi dobro. Poslednji prolaz sa finim glodalom polako se izdiže iz materijala, tako da na kraju ne gravira skoro ništa, jedva da dodirne drvo. Kad je zaustavim i stavim goto zerro z osa bude jedno 2-3 mm iznad prave nule, a u mach3 pokaže nula. Znaci zbog nečega se izdiže. Mehanika pregledana i 100 puta proverena nema lufta, menjane nove kuglicne matice sa novim drugim...
Motor je od 2.1Nm, 3A, nov, drajver na svicevima podešen na 1/8 koraka, napominjem da na kratko graviranje i isecanje uradi dobro. Šta bi mogao biti problem?


<sub>[Ovu poruku je menjao electron2008 dana 06.07.2021. u 23:25 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao electron2008 dana 07.07.2021. u 07:13 GMT+1]</sub>

Tipično za pogrešan polaritet Step impulsa koji se šalju steper drajveru.
Ne znam kako su ti povezani drajveri, šta ti je zajedničko za Step/Dir/Enable ulaze.
Ako ti je zajednička masa, Aktivno stanje Stepi Dir izlaza sa računara ili eksternog kontrolera treba da bude HIGH (odčekirani Step Active Low i Dir Active Low), a ako ti je zajednički pozitivsn kraj, obrnuto.
Ako ti tada neki od motora ide u suprotnom pravcu, zameni polaritet jedne od faza tog/tih motora.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Step motor hoće da prezubljuje tj. da gubi korake kod agresivno podešenih parametara. Na slikama koje si postavio akceleracija je jako visoka. Nerealno je da motor za 0.075s postigne maksimalan broj obrtaja. Takođe 1/8 koraka je dosta velik vrednost. Što je veća vrednost polukoraka imaš precizniji pomak motora ali jako slabiš obrtni momenat koračnog motora. 1/2 ili /14 max. Kod oslabljenjog obrtonog momenta i agresivnih parametara motor počinje da preskače korake a dešava se da doboja inpulse da ide napred, a on korača unazad. Povećaj vreme akceleracije za početak za 2-5 puta veću vrednost. Smanji max velociti koji si podesio na 400mm/min na 300 ili 200mm/min. Napravi mali G kod koji samo mrda Z osu gore dole 50 puta na primer i proveri da li je uvek u nuli posle. Pošto je homemade mašina mora malo da se poigraš sa parametrima. Takođe proveri i ostale ose jel kod rezbarenja ikona nećeš primetiti da greše X i Y ose.

Zajedničko za Step/Dir/Enable ulaze je +5v sa kartice, koristim, paralelni port, šaljem i podešavanja da vidite.
Na X i Y osi ne primetim da ne rade tačno, odnosno da gube korake

Da stavim da radi sa 1/2 koraka, vreme akceleracije na jedno 450 i velocity na jedno 250mm/min?

@sdurut: ubrzanje i nije nešto preterano visoko, samo 0.009xxx G
I broj mikro stepova može da bude 1/8 bez ikakvih problema.

@electron2008: malo mi je čudno da AKO gubiš korake na Z osi, gubiš ih u Z- smeru (u kretanju na dole). Obično se koraci gube u Z+ smeru ako je preveliko ubrzanje pošto motor mora da podigne čitavu težinu Z ose. Može da bude da suviše agresivno vertikalno ulaziš u materijal kod grube obrade. Preporučio bih ti da kod ulaska u materijal postaviš rampiranje u svom CAM softveru (ne znam koji koristiš).
Meda, gubitak koraka se obično čuje.

Podešavanje mototora se ne radi u fazonu "da stavim toliko i toliko" već prvo podešavaš Max brzinu do momenta kada dođe do gubitka koraka ili zaustavljanja motora i tu vrednost smanjiš oko 20&. Zatim počneš da povećavaš ubrzanje i kada motor počne da gubi korake ili se zaustavi (ne postizava ) umanjiš tu vrednost za oko 20%.
Kod Z ose, podešavanje motora vršiš u Z+ smeru (na gor).

Slobodno ostavi mikrosteping na 1/8 tu nije neki drastičan gubitak obrtnog momenta. Ipak tvoja mašina nije glodalica.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

I meni je čudno što se gube koraci na Z-, te ispadne da glodalo iskoči prema gore skoro 2mm na nekih 100mm ikone, materijala, po y osi, Z osa je inace je mehanicki idelna, u ocaju sam i računar promenio i uradio ikonu idealno, na moju nesreću samo jednom, znaci problem je ostao i dalje...

Napisao sam ti kako se podešavaju motori. To ti je prvo što treba da odradiš.



Kada pošalješ mašinu Home u MDI liniji unesi G0 Z-5 i izmeri rastojanje do stola




Ponovo izmeri rastojanje do stola.

Ovo gore kopiraj iz poruke i snimi kao g-code fajl, mada imaš u prilogu

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Hvala, podesicu ponovo motore i odraditi po uputstvu, pa videti šta se dešava, naravno javim se sa rezultatima

500 x 600 mm, Mach3 (moja kućna ikona izglodana 2013 god.)

https://cloud.mail.ru/public/o2VN/f1VhaiNMg

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Lepo izgleda, super. Koliko dugo je trebalo mašini da je uradi, te iz koliko puta, sa kojim glodalima?

Pravo da ti kažem, ne sećam se više koliko dugo sam je raio.
Znam da sam za grubo koristio Ball Nose 6mm i Tapered Ball Nose R0.25mm za završno glodanje.
Posle toga dosta šmirglanja i ...
Na kraju pčelinji vosak.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Evo da se javim posle godišnjeg odmora

Probao sam sa g kodom koji si poslao, sa podešavanjima motora koje nisam menjao, mašina sa njim radi dobro, ne gubi korake. Čak sam ga izmenio i pustio da odradi 500 puta
Kad na kraju pustim goto zero vrati se na nulu, ništa ne izgubi. Probaću da prepodesim motore po uputstvu, pa onda da pustim nesto da uradi, videću da li je do podešavanja motora, valjda ce mi tada biti jasnije šta se desava.

Pozdrav

Pustio sam onaj kod i z osa u njemu ne gresi.

Onda sam ponovo pustio da uradi neku malu ikonu i jednostavno na kraju ode jedno 2mm gore. Čini mi se da se izdiže malo po malo. Kad je završila tu ikonu I stala, iz Z home koji je 5mm, stavim goto zero ode u zero, ali fizički glodalo je 2mm iznad materijala, na početku rada ikone, je dodirivalo glodalo materijal i stavio sam z=0,

E sad, odakle da počnem podešavanje motora, koje početne vrednosti brzine I koje pocetne vrednosti akceleracije, pa da krenem podešavanja, pošto dižem brzinu i ona može da ide i do 2000, meni toliko i ne treba. Što se tiče akceleracije i nju sam podizao sa 90 pa sve do 3000. Šta mislite do kojih vrednosti da dižem. Pošto bas mogu dosta da ih podizem?

Svaka pomoć dobrodošla.

Da li sam generišeš G-kod za ikone i ako da, koji program koristiš?
Da li ti se taj gubitak koraka javlja prilikom grube obrade (skudanja veće količine drveta) ili fine obrade (kada se isteruju detalji)
Kakav motor imaš na Z osi?
Podešavanje drajvera Z ose (struja, broj mikrostep-ova)?
POdešavanje motora Z ose u Mach-u?

Imaš na PP moj kontakt e-mail pa ćemo na taj način nastaviti komunikaciju.
Rešio sam da se neko vreme povučem sa foruma.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Kako je po pravilu najbolje podesiti paralelni port u biosu za mach3 i cnc? Normal; Bi-Directional; ECP; ECC; ECP&ECC? Razmisljam i da ubacim i PCI karticu za paralelni port, možda će bolje raditi

Posle dužeg vremena... Ubacio sam umesto motora od 2.1Nm 3A, motor od 3Nm 4A, nisam nista radio, čak ni drajver podešavao prema struji od 4A i Z osa radi dobro. Do čega je preslab motor ili ne precizan, ne ispravan pa gubi korak...?