Srodne teme

14.04.2024. Re: Gde je Kejt? (samo pogrešni odgovori)
27.12.2004. Izbor prave banke
08.04.2007. Pomoc!!! CNC GLODALICA - koliko para?
07.02.2010. Programiranje RC servo motora
10.02.2011. Razlika između servo motora?
04.12.2012. W5100 Arduino Ethernet Shield
11.09.2013. Reprodukcija zvuka (mp3) preko arduino uno ploči..
15.02.2014. Kontrola servo motora preko paralelng porta
05.07.2014. napajanje za 6 servo motora
23.10.2014. Projekat na Arduino uno ploci - potrebna pomoc

Navigacija

Brisanje liste

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

Strane: 1 3 4 5 6

[ Pregleda: 9413 | Odgovora: 103 ] > FB > Twit

Autor

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{22.06.2021. u 23:24 - pre 34 meseci}

zavisi od brezona, steper sa vreteon ima ACME vreteno ono je mnogo tise
i mnogo preciznije od obicnog brezona iz gvozdjare ... ako stavis acme
na spojnicu na motor dodje mu na isto

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{23.06.2021. u 00:21 - pre 34 meseci}

Za sada sam zadovoljan sto dize teret koji sam hteo i ovako sklepano, sad moram da mislim o probi senzora za granicne pozicije, uzeti su hall senzori, pa cu sa njima probati, imam negde reed kontakte, ali ovo mi je sad zanimljivije.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{23.06.2021. u 06:26 - pre 34 meseci}

Ako koristiš Flexy/Speedy Stepper biblioteku, treba ti samo jedan senzor, za određivanje početnog položaja (Home).

Što se tiče navojnog vretena, ono bi trebalo da bude na lednoj strani fiksno oslonjeno pomoću 2 ležaja, jednim aksijalnim i jednim radijalnim sa kosim naleganjem kako se aksijalne sile ne bi prenosile na motor (to ne prija njegovim ležajevima).
Sa druge strane vretena je dovoljan jedan običan radijalni ležaj u kućištu, čisto da održava pravac vretenu.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{23.06.2021. u 19:13 - pre 34 meseci}

Nisam jos stigao do tog da mi zatreba neka biblioteka, primere koje sam probao ne koriste ni jednu.

Danas sam hteo da probam ove hall senzore, imam neki primer koji koristi dva, to mi je ok, imam i jedna primer sa "homingom"

, ali ce mi svejedno trebati jos 1 senzor kao krajnji, jer razmisljam ako primenim home da bude "dole" onda moram da obrnem smer kretanja i da zadam odredjeni broj koraka da bi se predmet podigao na npr 20-30cm. Tu bih ga zaustavio i vratio nazad na home... ne znam sta bi se desilo ako slucajno, slucajno, preskace korake ili nesto slicno, tad ne bi mi podigao predmet. Ovako meni sa jednim pocetnim i jednim krajnjim deluje da bi tada morao cak i ako preskoci neki korak da dodje iz pocetnog "donjeg" polozaja u gornji. Naravno ovo je samo razmisljanje jer sam probao najveci teret koji mi je bio pri ruci, neki hladnajk od pojacala, kojih 750gr. tezine i to je rekao bih bez problema dizao, a to je meni vise nego dovoljno.

BTW kolega je kupio "najgoru" mogucu varijantu hall senzora za test, msm super je on za razne probe, ali ne toliko za ovo sto mi treba...

Latch varijanta sa analognim izlazom

Opet jedno pitanjce... najvecu brzinu koju sam postigao je sa 350ms (delayMicroseconds(350); - ispod toga nije mogao da se pokrene). Razmisljam da stavim mozda neku navojno vreteno sa vecim razmakom izmedju navoja... Ne znam da li to moze da pravi prob. oko eventualnog zaglavljivanja, ili da vise opterecuje motor (moja logika kaze da ne bi trebalo, ali mozda gresim)? Nisam jos uvek probao ni jednu "normalno" vreteno koja se u vecini koristi za cnc npr. ona sa precnikom 8mm i 2mm korak... Na slici u mom postu na prethodnoj strani je obicna sipka sa masinskim navojem i srafom.

Sa ovom brzinom i ovim navojem, treba za nekih 5cm pomaka nekih 6 sekundi vremena. Sto bi onda bilo 1min do 50cm visine. Verujem da bi sa vretenom za "cnc" to bilo duplo brze sto mozda nije tako lose.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{23.06.2021. u 19:38 - pre 34 meseci}

sto je veci lead to ti vise treba snage na motoru da gurnes isti
teret... ako se dobro secam ja sam ti ono racunao za ACME sa 2mm
lead-om, acme sa 8mm leadom ce traziti veci torque ali obzirom na
potrebnu patetiku ne bi trebalo da imas problem

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 12:36 - pre 34 meseci}

Hvala za informacije, bilo bi dobro ako moze preporuka i za ostale osnovne elemente, npr ako bih uzeo navojno vreteno 0802, koji tip lagera za prednji kraj da uzmem za to vreteno, koju spojnicu da bih spojio ovaj moj motor sa vretenom. Video sam vise razlicitih modela / standarda ali meni je to sve slicno (da ne neko ne uvredi). Takodje za spojnicu, negde sam vidjao da ako dobro vidim da je spojena na vreteno sa oba obradjena kraja, negde je spojena na motor rekao bih direkno na navoj. Mozda ne vidim dobro na slici ali mi je tako delovalo. Ako treba postavicu sliku kao ilustraciju, ako nisam dovoljno jasan.

Takodje, samo na jednom mestu sam video konkretnu ponudu za kompletna "kolica" i cena je oko ~150e. Ne secam se sad duzine, mozda 150mm. Ako moze neki link gde jos da pogledam za gotova, onako kako sam gledao vecina prodaje pojedinacno, cena delova u zbiru je nekih 60-80e.

Sto se tice elektronike, ako moze neko misljenje o ovim kontrolerima koji se uslovno zasnivaju na TB6600 (negde se navodi da nije uvek taj chip u kucistu) u odnosu na ove ranije spomenute u temi. Njih sam iz pocetka preskakao jer mi su delovali suvishe za "profi" upotrebu, ali vidim da se ovaj koristi i u amaterske svrhe...

Trinamic drajvere planiram da uzmem, nisam ih nasao da se prodaju preko firmi, a na k/p mislim jedan oglas. Meni odgovara, ali firmi vise odgovara da plati preko racuna.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 14:43 - pre 34 meseci}

Drajver koji pominješ može da ima i oznaku TB67S (to je ono što se prodaje kod nas, negde sa nazivom TB6600). Ne verujem da u sebi ima TB6600, ali radi za sve pare (smešno jeftin).
Gomilu mehanike, kosooke, možeš dosta povoljno da kupiš ovde i da platiš preko računa (javi se na PP da ti dam kontakt).

Pitanje je to šta podrazumevaš pod "profi" a šta pod "amaterskim". Meni u jednoj aplikaciji sasvim lepo radi malecka pločica sa Alegro čipićem i nalepljenim hladnjakom, u drugoj "TB6600" drajveri.
Negde ih pogoni Arduino, negde LPT port, a negde jedan ozbiljni eksterni kontroler čija je nabavna cena, tamo negde preko, 380 USD.

Do 4A "TB6600" zadovoljava moje potrebe, uskoro bi trebalo da prepravim jedan prastari laser (jedan originalni kineski drajver već zamenjen sa "TB6600" i mrda glavu brzinama od preko 600 mm/sec) uz pomoć STM32F103 - BluePill (Arduino je za ovu aplikaciju prespor).

Skiciraj šta bi hteo pa da nastavljamo da ti pomažemo savetima.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 16:09 - pre 34 meseci}

Poslao pp, naravno...

Video sam sa nekoliko razlicitih oznaka, uglavnom se vode kao ovaj Toshibin. Do pre 2 nedelje nisam ih razlikovao i obracao paznju na njih jer su vizuelno slicni isli uz dosta snaznije i skuplje motore pa sam mislio da su za neke zahtevne primene i da su kompleksniji za upravljanje. Uglavnom, kao sa zadnje slike, treba da podize ovaj teleskopski klizac na kome ce biti zakacen neki predmet. Okacicu neku skicu malo kasnije, samo da upogonim paint.

zis iz ilustrejshn:

Naravni, ne nuzno da ce ici motor i vreteno pored, ali tako mi bilo lakshe da nacrtam

_{[Ovu poruku je menjao SASA M. dana 24.06.2021. u 17:27 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao SASA M. dana 24.06.2021. u 17:29 GMT+1]}

Prikačeni fajlovi

Screenshot_1.png - 23.9k

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 17:15 - pre 34 meseci}

TB6600 je mator, jefin, prilicno sakat sa opcijama, drajver koji su kinezi reverse engineerovali tako da ga sada guraju u sve i svasta posto imaju svoju "kinesku kopiju" istog ... realno najjeftiniji high current drajver koji mozes da nadjes... obzirom da tebi "opcije" nisu nesto bitne radice ti posao ali racunaj da je jedno 100x bucniji od TMC drajvera, da zahteva mnogo vise hladjenja od TMC drajvera i da ti njegove high current osobine krivom ne trebaju za malecne nema17 motore tako da je mozda bolje da uzmes tihi TMC drajver... nije da kosta nesto strasno mnogo

lagerton ti je kod nas najkompletniji sa ponudom, moz biras kineze, evropljane, ali uglavnom drze kuglicna vretena (skupa) a ne ACME vretena .. ACME kineze imas po raznim firmama (spominjanje neke ovde) ...

spominjao si da ti je tisina bitna, ako hoces tisinu, IGUS drylin paket, nema17 + tmc drajver ti je najtise resenje na univerzumu... al ce da te kosta :(

https://www.igus.com/info/linear-screw-actuators
https://www.igus.com/info/lead-screw-driven-actuators
https://www.igus.com/info/gear-racks

imaju predstavnika u beogradu, sve moze se kupi, ceka se koju nedelju, ljudi su profi, cene su paprene ali za 1off pitanje koliko je bitno par evra tamo vamo

https://www.igus.rs/

ako ces da koristis kranje prekidace i nije ti bitna ultra super ravnomerna brzina i neka super preciznost turi umesto tog stepera obican DC motor sa kranjim prekidacima ce raditi super, ili cak AC motor on je jos tisi, sa navojnim vretenom ce to ici sa prilicno malim motorima

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 17:35 - pre 34 meseci}

"Gde bash tu najskuplju..."

videh ove drylin, pretpostavio sam da su najskuplji sobzirom na mesta gde su predvidjeni da rade..Tu sam video i neka vretena sa navijima koja nisam ni znao da se prave.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 17:51 - pre 34 meseci}

pa vidi za "jedan komad" kapiram da cena obicno nije mnogo bitna, drylin
je ultra turbo do jaja tih, ne cuje se nista... sad dal ti vredi da
platis tu tisinu ili ne to vec ne bi znao da kazem u tvoje ime...
lagerton ima sve sto ti treba da napravis sam, problem je sto nije bedza
jbg .. nemaju sve u kineskoj verziji vecina stvari je SKF i slicno a to
kosta..

ako ces jeftino, aleksandar drzi na lageru sve kinesko sto ti treba za
3d stampac i mali cnc tako da ...
https://www.kupujemprodajem.co...andar-byte/svi-oglasi/279490/1 tu
ce nadjes sve sto ti treba made in PRC

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{24.06.2021. u 18:30 - pre 34 meseci}

Hvala pre svega na korisnim informacijama, sto se tice Igus-a, ko zna, mozda mi i poklone kad cuju da mi treba jedna komad.

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{26.06.2021. u 12:46 - pre 34 meseci}

Stigli jutros nekoliko malishana TNC2209 v3.1

Mislim da je uradjen dizajn opisan ovde:
https://wiki.fysetc.com/Silent2209/

Brzinski sam probao 1 drajver ali sam morao da prikljucim enable pin na arduino da bih pokrenuo moj primer. Da li je ok da njega vezem da gnd (stalno ukljucen) jer mislim da mi ne treba kontrola preko arduina? takodje ostale pinove koje ne koristim da ostavim da "vise" u vazduhu?

Kako ova plocica ima chip sa donje strane, a hladnjak koji se dobija uz njega ide sa gornje strane, da li treba i dole da stavim neki hladnjak?

evo i slicica:

Sledece nedelje ocekujem "kolica" da stignu, bio sam u dilemi da li da uzimam njih kao komplet ili da idem na nekompletnu varijantu: 1605 fabricki obradjeno vreteno sa lagerima, maticom i spojnicom. Na netu se ovakvi "gotovi" sklopovi vode kao "openbuilds". Cena bi bila slicna, ali mi bilo glupo da na osovinu motora od 5mm kacim vreteno od 16mm.

_{[Ovu poruku je menjao SASA M. dana 26.06.2021. u 13:58 GMT+1]}

Prikačeni fajlovi

IMG_20210626_113330.jpg - 50.29k

IMG_20210626_112949.jpg - 138.21k

Screenshot_4.png - 1334.34k

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{26.06.2021. u 13:42 - pre 34 meseci}

Citat:

SASA M.:
Brzinski sam probao 1 drajver ali sam morao da prikljucim enable pin na arduino da bih pokrenuo moj primer. Da li je ok da njega vezem da gnd (stalno ukljucen) jer mislim da mi ne treba kontrola preko arduina? takodje ostale pinove koje ne koristim da ostavim da "vise" u vazduhu?

ako motor mora sve vreme da DRZI onda mozes da fixiras enable pin ali ako motor ne mora da drzi, na primer ako ti je odnos korak/precnik 5 ili vise (npr 2mm lead na 10mm precnik srafa) onda je sraf "self holding" tako da ma koliko ja masa koju sraf drzi nece se samo odsrafiti ... ako se dobro secam na odnos 5 sila je beskonacno... ili je na odnos 10 sila beskonacno vise se ne secam, ali svakako sto je veci taj odnos valjda sa trecim stepenom ili cetvrtim stepenom raste sila koju moze da podnese da se ne odsrafi sam... T8 sa 2mm lead-om (8mm precnik 2mm korak, 2mm pitch) trpi 2-3kg bez problema (nisam merio koliko trpi) dok recimo T8 sa 8mm lead-om (8mm precnik, 8mm korak, 2mm pitch 4xstart) vec sa 200g kad ga pritisnes on se sam "odvrti"... elem, ako motor mora da drzi sraf da se ne odvrti onda zakucas enable pa nek drzi kad vec mora, ako motor ne mora da drzi onda je zgodno da kontrolises enable pin jer kad dovedes to u neku poziciju koju zelis ti mozes da dignes enable i onda motor ne vuce struju, ne trosi nista, ne greje se, te ga enableujes samo kad treba da ga vrtis...

Citat:

SASA M.:
Kako ova plocica ima chip sa donje strane, a hladnjak koji se dobija uz njega ide sa gornje strane, da li treba i dole da stavim neki hladnjak? :)

to je pravilan dizajn za te cipove, hlade se preko EP-a (exposed pad na sredini cipa) koji preko brdo via prebacuje temp na drugu stranu pcb-a, gornja strana cipa nema potrebe da se hladi (i ne moze da ohladi die uopste kroz gornju stranu cipa, moras da ga hladis odozdo) tako da nalepi hladnjak na pcb i pevaj :)

Citat:

SASA M.:
Cena bi bila slicna, ali mi bilo glupo da na osovinu motora od 5mm kacim vreteno od 16mm. :)

sto bi ti to bilo glupo .. 16mm vretena kuglicna su najjeftinija jer se rade u velikim serijama .. koriste se svuda .. 5mm osovina stepera limitira torque ali to je sve unutar tvojih zahteva tako da sto da ne..

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{26.06.2021. u 14:36 - pre 34 meseci}

Ok testiracu kada dobijem sklop, pa cu onda videti za enejbl

U svakom slucaju necu muciti kolo ako ne mora

Verujem da se chip nece grejati jer nije ni a4988 do nekih mislim 500mA. Procitao sam ono sto je pisalo za dizajn u datashitu, hladjenje kroz gnd plan itd. skinuo jos par informacija sa sajta (lepo kao ideja, ali muka skinuti takve chipove), ali za sada mi ne znaci to sto tamo pise u ovom dizajnu jer ovde je drugacije, pa cu raditi sa ovim sa cime raspolazem.

Za sada je plan da recimo da predmet bude npr 10sec dole, i npr 20 sec gore. I tako da radi. Kasnije, ko zna, mozda da miruje svo vreme u donjem polozaju, a na neku eksternu komadnu se podigne. Mozda cak i preko web-a?

Ono o cemu razmisljam da nekako napravim fail-safe opciju, da se doda neka tajmerska funkcija, da ako se npr predmet zaglavi da se sklop skroz iskljuci, ne znam da li moze da se iskoriste ovi krajnji prekidaci da pokrenu neki tajmer koji ce ga restartovati, a ako se to ne desi u nekom vremenskom periodu da ubije sve.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{27.06.2021. u 00:47 - pre 34 meseci}

to je steper motor, znas koliko stepova ima izmedju 2 krajnja polozaja,
ako nisi za toliko (+5% na primer) stigao do prekidaca imas problem ne
treba ti tajmer

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{27.06.2021. u 07:34 - pre 34 meseci}

Pošto se igraš sa steperom, najveće opterećenje koje će taj motor da ima je kada se tvoj "teret" pomera suprotno sili gravitacije, t.j. na gore.
Ukoliko ti je motor poddimenzionisan po snazi, dolaziće do gubitka koraka i jedini "lek" će ti biti snažniji motor.
Sledeće što može da te "ujede" je preveliko ubrzanje i eventualno prevelika brzina motora. Što se brže steper vrti, to mu je manji obrtni moment, a ume i da stane.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{28.06.2021. u 16:50 - pre 34 meseci}

@bogdan.kecman
U varijani sa dva hall senzora, mislio sam da ne idem na brojanje, vec bih koristio samo komande koje bi menjale smer kad stigne do senzora i aktiviraju ih. Verovatno bi ovaj moj lift bio bez nadzora pa sam zato mislio da ako se nekako zaglavi ili npr otkaze neki od senzora da se za svaki slucaj motor iskljuci.

@ZAS011
Ono sto sam probao za sada mi uliva nadu da ce biti jos bolje kada stige ceo sklop jer se ovako kako sam probao nije ni malo bunio ili pokazivao znake nekog problema ovaj moj motor. Ostale parametre oko brzine dizanja i spustanja kao i struju koju ce vuci motor cu testirati kad budem sve imao na stolu.

Generalno cu gledati da bude sto brze vs sto tishe, pa gde se nadjemo...

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{28.06.2021. u 16:51 - pre 34 meseci}

pa fora je da koristis sve informacije koje imas.... a imas informaciju
koliko si stepova napravio sa strane na stranu te znas kad si "morao da
budes na drugoj strani" ... mnogo bolje nego bilo kakav tajmer

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

SASA M.
Pripyat

Član broj: 32850
Poruke: 3180
*.dynamic.sbb.rs.

+370 Profil

Re: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

^{30.06.2021. u 16:16 - pre 34 meseci}

Evo brzinski update, pa da trazim pomoc, jer imam problem, tacnije dva :)

"Kesh, kolica i smekerica" sto bi rekao Djus su stigla juce, povezao na motor provizorno, generalno ok radi, utegnuta su i onako kako sam ocekivao, malo se ciju vise nego sto sam ocekivao, ali ok. Cekam da nam nas majstor napravi nosac za motor, pa da to bude skroz funkcionalno.

Prvi problem:
Motor pogoni trenutno TMC2209 medjutim vidim da on ne radi u full step rezimu i ne nalazim nigde opciju da se prebaci u taj rezim. Mozda ima neka opcija kontrolom kroz uart, ali to ne znam da koristim. Da li moze da radi full step, procitao sam sinoc 2x datasheet, ali nigde se ne spominje to. Koliko sad vidim za 1 rotaciju mu treba 1600 stepova. Povezan je zicama dzamperima direktno na arduino, motor i napajanje kao sto je bio i a4988 stim sto sam dodatno povezao i pin enable na arduino. Pinovi koje ne koristim su ostali da vise u vazduhu (M1, MS2, SPREAD, UART), video sam sinoc da je potrebno povezati ih na gnd ili vcc ali i dalje ne vidim konfiguraciju za full step.

Drugi problem:
Do sada sam koristio pomeranje predmeta tako sto sam zadavao odredjeni broj stepova za napred i nazad, kako je ovde vreteno duze, upisao sam veci broj stepova, a kako je trenutno za 1 okret treba 1600 rotacija, sve preko 32000 koje upisem rezultuje da vise ne stane dok ne udari u jednu ili drugu stranu. Koliko vidim treba nekih 40 okretaja vretena iz pocetnog u krajnji poloz.a Duzina vretena unutar kolica je 400mm. Takodje treba odbiti sam pokretni nosac koji je 8 x 8cm pa je ukupna korisna duzina 32cm.

Koristio sam ovu for petlju:
for(int x = 0; x < 32000; x++)

Posle sam pokusao da prevarim sistem, promenio sam na:
const int STEPS = 1600;
for(int x = 0; x < (STEPS * 20); x++)

I, naravno sve sto rezultuje vishe od 32000 mnozenjem ponasa se isto. U prvom primeru verifikacija ne pokaze nista, u drugom primeru pokazuje mi ovu gresku:

_{[Ovu poruku je menjao SASA M. dana 30.06.2021. u 17:29 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao SASA M. dana 30.06.2021. u 17:31 GMT+1]}

Prikačeni fajlovi

error.png - 6.19k

Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Arduino uno, slaba ponuda servo motora za hobby na domacem trzistu.

Strane: 1 2 3 4 5 6

[ Pregleda: 9413 | Odgovora: 103 ] > FB > Twit

Srodne teme

06.03.2015. arduino uno atmega328 bez bootloader
27.03.2015. Da li je moguce povezati arduino uno sa lcd-om iz..
06.04.2015. arduino uno prgramiranje pmoć
06.08.2016. esp8266 esp-01, Arduino Uno i Blynk
01.08.2017. Objašnjenje tablice servo motora?
26.02.2019. Arduino Uno - pin 13
21.12.2019. Arduino Uno Atmega328- Voltmetar- pomoć
06.01.2020. Max. operecenje / Arduino UNO
27.12.2020. RFID privezak programiranje pomocu ARDUINO UNOL

Navigacija

Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.