Arduino kontrola brzine steppera

Imam potrebu za kontrolom brzine jednog stepper motora u rasponu od 0.5mm/min do 20cm/min.
Plan je koristit Nema 17 Stepper motor i Pololu a4988 driver, ali imam 2 nedoumice, pa ako neko moze pomoc:
1.) Ima li negdje logika kako se preklapaju microstepping pinovi ovisno o brzini. Imam feeling da cu trebat se igrat s njima da dobijem potrebne brzine?
Inace je plan koristit navojnu sipku, pa je logika brzine jednostavna, 1 okret = 1mm
2.) kako napravit kontrolu brzine, tj mjerit je i vidit jeli to to?

Ako neko ima neku drugu ideju otvoren sam za prijedloge.

Najjednostavnije i najbrze resenje da to pokrenes je da iskoristis odlican GRBL firmware koji mozes da usnimis na npr Arduino UNO (ima i verzija za STM32 BLue Pill ako vise tako volis).

https://github.com/grbl/grbl

Kada to usnimis i prikacis na USB, preko konzole/terminala mozes da saljes G-CODE komande gde specificiras brzinu, smer i duzinu kretanja. Kada ti to proradi lako ces da se snadjes sa mikrostep i ostalim stvarima.

Potpis

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

>

Dobro jel mogu pored toga sa arduina pogonit 20x4 lcd i jos nesto tipkala, jer bi uredjaj trebao bit standalone

Mozes bez problema.
Arduino je mocan mikrokontroler.
Kreni ti prvo sto ti je Miki sugerisao.
Kad proradi steper onda dodajes jedno po jedno.

Mozee, samo me zanimalo kad sprasim grbl da ne gubim nesto, al kako ocito nije onda pocinjem ;)

Na GRBL nećeš moći da prikačiš LCD, ...
Ako bi baš da imaš i LCD, tastere, džojstik, onda nešto ovako: http://www.bartvenneker.nl/Arduino/index.php?art=0025

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.