Programator sa EF6802

Nema tu velike mudrosti. Koračni motor preko malog zupčastog remena okreće aluminijski bubanj (valjak) promjera 100 mm preko kojeg se vrši transport trake (folije) Odnos zupčanika je 4: 1 t.j. zupčanik na motoru je 4puta manjeg promjera nego aluminijski bubanj tako da motoru treba 4 puna okretaja za jedan okret bubnja. Puni okret bubnja napravi pomak folije od 314mm. Za pretpostaviti je da je u programatoru taj podatak o odnosu broja okretaja i duljijni pomaka bio isprogramiran na način da se upisom određene željene duljine pomaka, taj podatak pretvarao u broj koraka motora za tu neku određenu duljinu. Npr. 100 mm = 24 koraka . programator je poslao naredbu da motor napravi tih 24 koraka i to je to. Znači nije to bilo ništa specijalno, nikakvi čitači, enkoderi itd. Čisto pomak preko odnosa remenica i broja koraka motora potrebnih za željeni pomak trake. Rolna sa trakom sa jedne strane stoji na nosaću i slobodno se odvija. Na samom sklopu traka stoji preko aluminijskog bubnja na koji je pritisnuta sa još jednim gumenim valjkom kojeg pritišću sa svake strane po jedna opruga. Iskorištena traka ili folija namata se na osovinu koju pokreće isti taj motor pomoću gumene tzv oring remenice, upravo zbog toga da se kompenzira razlika u debljini namota na početku rada i na kraju rada. Na taj način okretanje osovine za iskorištenu traku uvijek je nešto veće od same duljine koja se namata a oring na remenicama ponekad lagano prokliže kako bi se time napravio potreban zaokret osovine za iskorištenu traku. kako se radi o serijskom proizvodu ima dost slika n internetu. stavit ću par poveznica. Inače proizvođač te naprave je Njemačka firm HAKRO.

https://www.pressdepo.com/mach...-t-a4-with-hakro-hot-foil-unit
https://www.resale.info/en/heidelberg-tp/No-125852434
https://www.resale.info/en/heidelberg-oht-p-hakro/No-124970864

Kako mehanika radi dobro na taj način, odluka je pala da se ide u izradu nove elektronike. Znači ovo što potoji ide u smeće, a nova elektronika u projektiranje. s tim da ove zastarjele komponente više ne dolaze u obzir. Obavezno riješenje sa mikrokontrolerom

brzina pokretanja bitna? ubrzanje/usporenje bitno ?

ti rece da ti elektronika nije problem? znaci umes napravis pcb, polemis komponente, spojis na usb od kompa i napeces firmware (uz asistenciju/uputstvo)?

16x2 lcd ti ok?

jedina komanda koju imas je da ukucas koliko mm i stisnes enter?

mozes posaljes neke "detaljnije slike" te folijske tastature ako bi nju zadrzao, ili jos bolje ako znas model ili elektricnu semu iste

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

vrijeme za pomak je oko dvije sekunde između dva ciklusa. Može se regulirati brzinom motora na mašini, ali kod foliotisk stroj se stavi na najmanju brzinu, pa to kod mene može biti i do tri sekunde. Znači to je vrijeme kad zaklopni dio stroja počinje odvajanje izvlači papir sa klišea za otisak, uzme sljedeći papir postavi ga na mjesto i pritisne na kliše.

Ovdje se idi princip rada stroja kad tiska sa bojom

https://www.youtube.com/watch?v=kEzSmn592aw

ovdje je sa foliotiskom. Samo ovaj je drugačiji programator (češki) inače rad i sistem je isti kao i moj.

https://www.youtube.com/watch?v=ESC6JCjIAQI

folijska tastatura je matrica 4x4. Znači 4 okomite linije se križaju sa 4 vodoravne

našao sam na internetu neku shemu pa mislim da bi to riješio tako, samo što je na shemi za dva motora, a meni je dosta jedan i da ono glavno izrada programa za mikrokontroler. Za ovaj tip imam i programator samo što je moje znanje o programiranju ravno apsolutnoj nuli.

ok znaci tastatura ti je tipa ovo:




to sto si nasao je malo manje starije od toga sto imas, nemoj to molim te :D

elem, mora tacno objasnis sta hoces taj kontroler da radi (btw nije to programator, to je kontroler) ...

upravljanje steperom je jednostavno, ekranom, tastaturom takodje ... ali znaci sta tacno hoces

da podesis neki "parametar" na kontroleru koji kaze "koliko stepova za milimetar" i "koliko milimetara da pomeri", "kojom brzinom" ... da li imas samo jedan pomeraj ili 2 koji su u loop-u? podesavas pauzu izmedju pomeraja? etc.. kapiram da nije sprava da otkucas xyz milimetara stisnes enter ona pomeri toliko i ceka sledece sta ces da ukucas? (posto si tako objasnio da to radi, a to bas nema mnogo smisla)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Stepova po milimetru ili 2.54 ili 5.1, u zavisnosti kako je setovan L927 (polukorak: 400*4/314, puni korak: 200*4/314)
Postojeća sprava bi trebala da ima podatak sa mašine kada može da počne sa pomeranjem folije između otisaka, neki senzor/mikroprekidač, inače od sinhronizacije nema ništa.
BTW, čemu služi prekidač iznad LCD displeja kao i LEDare desno od istog?
Šta je leva strana kontrolera? (predpostavljam da je termoregulator).

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

ljevo je termoregultor koji regulira temperaturu klišeja na aluminijskoj ploči. prekidači služe tome da jedan uključuje kontroler , a drugi termoregulator. Led diode crvena žuta zelena. crvena kada su grijači pod naponom, žuta kada su grijači na radnoj temperaturi, a zelena kada je kontroler step motora uključen na napajanje.
što se tiče pomeranja, napisao sam da postoji taster koji se isključi kada se preša počne otvarati. Tada se napravi taj pomak. Kada preša zatvori prekidač ode u ON satanje, a kontroler reagira u trenutku kada prekidač ide u OFF. znaći OFF u ON ništa se ne događa ON u OFF - kontroler uključi motor koji napravi određeni korak.

Broj pomeraja je jedan za svaki put kad prikidač odradi svoje
Pauzu između pomeraja određuje opet taj prekidač
Nije problem tastatura. može i neka druga , ali ovakvu sam za ada naručio. mada sam naručio i ovo

https://www.aliexpress.com/ite...3e-acd4-4cbf-be1f-05d681ce08db

i to ovu sa 16 tipki

jel taj termoregulator odvojen skroz ili treba da budeo deo ove sprave koja vrti motor?

znaci sprava
- imas neko "menu" dugme npr, stisnes, on te pita os menjas "steps per mm", "brzinu", "duzinu"
- postavis koliko koraka, koliko brzo, koliko dugacko i to je to
- kada ulaz1 ide iz 0 u 1 ignorisi
- kada ulaz1 ide iz 1 u 0 pomeri se za konfigurisanu duzinu, konfigurisanom brzinom

i to je sve?

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Drajver za stepper:
https://www.aliexpress.com/ite...97-aaed-4afe-af6f-8f61357fd8a5

LCD 2x16, i2c:
https://www.aliexpress.com/ite...57-03d4-4175-ae01-3a36a765be88

Tastatura:
https://www.aliexpress.com/ite...ce-5495-49f8-b9f7-ce3fcabe4494

Arduino Nano:
https://www.aliexpress.com/ite...38-79fc-441a-8fdb-b73cd8ffed45

Ima lepa biblioteka za Arduino vezana za pogonjenje stepera "SpeedyStepper", malo učenja programiranja, kod Arduina baš i nema nešto preterano pošto se u većini slučaja svodi na Copy/Paste i napraviš savremeni kontroler za tvog Heidelberg-a.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Bogdan

Termoregulator je dio naprave , ali nema utjecaja na rad motora. Naime kod tiskanja foliotismom, temperatura klišea (cink, magnezij, mjed) mora biti između 70-110 stupnjeva, što ovisi o vrsti folije. Ako je temperatura niža dobije se mrljav otisak, ako je temperatura previsoka dolazi do taljenja folije, temperatura je povezana i samom brzinom rada cijelog stroja. Što se brže štampa temperatura mora biti veća. Taj trenutak štampanja se podešava vizualno prema kvaliteti otiska. Tko da temperaturni dio možemo potpuno zanemariti u ovom projektu


ZAS011

Naručujem to što mi sugeriraš. Samo ne kužim taj arduino nano. da li on mora uvijek biti spojen sa PC ili samo dok se upisuje program? Možda glupo pitam ali kao što rekoh za taj dio elektronike sam apsolutna tuka.

pitam dal ako pravis novu elektroniku hoces i termoregulator da bude deo
nje ili ne

arduino spojis na komp samo da upises u njega program i to je to posle
toga je samostalan

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

ne treba se zezat sa termoregulatorom. taj dio na mnogim mašinama dobro odrađuje i obični mehanički termostat.
Ovo što sam naeo je dosta za funkcionalni rad mašinerije.

Naručio sam kontroler i ovaj arduino . Palo mi na pamet da naručim i novi motor. samo ne znam koji. na starom je bila nekakava naljepnica, ali to je već prije otpalo pa ne znam točno koji da uzmeme. Ako su bila dva 298 u tzv paralelnom spoju dal to nešto govori o snazi potrebnog motora

drajver koji ti je zas linkovo je 4.5A (on ne moze u paralelu)

L298 je max 4A znaci 2 komada 8A

motor, izmeri koje je velicine (koliko je dugacak i koji precnik prednje
ploce gde izlazi osovina, ili ako je kvadratna kolika je stranica, koji
razmak izmedju rupa za montazu)

imas ovde neku listu pa mozes da uporedis ((ovo je od nema 42 pa na gore)

https://www.grainger.com/tps/m...ma_motor_dimensional_chart.pdf

https://www.engineeringtoolbox...r-frame-dimensions-d_1504.html

https://www.baldor.com/Shared/pdf/nema_chart_04.pdf

ako je manji od nema 42 onda

https://www.omega.com/auto/pdf/OMHT_SERIES.pdf



... ja ne vidim sto bi tu isao stepper motor kome treba preko 4A al opet
.. svasta ljudi stavljaju

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Bogdane
L298 ima 2A "po kanalu", znači 4A u paraleli (paralelno vezani na JEDNOM čipu).



Ta 2 komada nisu između sebe paralelizovani već svaki L298 vozi po jedan namotaj stepera. 2 čipa = 2 faze = bipolarni steper.

@hrnmk
Nano se povezije sa računarom, kao što je Bogdan napisao, samo prilikom upisa programa u isti.
Takođe, da ti i ja ponovim, premeri dimenzije tog stepera koji imaš na mašini, približno ćemo znati kolika mu je fazna struja. U svakom slučaju ne može biti veća od 4A (ograničenje L298).

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.