Ja pravim tako nesto ali sa Blue Pill po Macolinoj shemi : )
Cekam delove da mi stignu da sklopim i da nacukam program.
Na shemi je samo ucrtan potreban HW za soft-start koji je meni trebao a moze lako da se doda i pot da se menja brzina pa cak i "rampa" za ubrzavanje sa drugim pot.
STM32 u ovom slucaju je tako izabran jer to imam na lageru i kosta kao pakovanje zvaka, upotrebljeni triak BTA41-600B kosta duplo vise od kompletnog mikrokontrolera : )
Sklop je projektovan za max 2kW.