Tesko ces to naci. To kolo Siemens placa nekom da pravi, a koriste ih u svojoj opremi, i malo je verovatno da su objavili datasheet.
Mozda ti ovo pomogne:
http://www.elitesecurity.org/poruka/fajluzporuku/3686095
Pre par godina sam skidao semu energetskog dela Simensovog servo drajva.
Ne garantujem da nema gresaka. SIE20034 je bio u SMD kucistu.
Update: evo nasao sam u arhivi i par fotografija PCB-a servo modula sa kolom u SMD i DIP-8 kucistu.
http://imgur.com/a/tpPee
[Ovu poruku je menjao scoolptor dana 15.07.2016. u 21:20 GMT+1]