Pozdrav svima!
(problem - dva step motora na jednoj osi)
Poceo sam sa izgradnjom cnc masine radnih dimenzija 2000mm X 1000mm , masina bi se koristila za drvo.
Vodjivce bi bile okrugle(precnika 20mm) sa osloncom odozdo na nosacima za vodjice sa poluotvorenim linernim lezajevima sa kucistem .
Planirao sam dva navojna vretene na duzoj osi ( x osi) koja bi bila duzine 2200mm precnika 20mm i koraka 5mm, sa po dve matice
i po jedan step motor jacine 3-4nm na svakom navojnom vretenu , zanima me kako sinhronizovati dva step motora na jednoj osi, odnosno u slucaju da jedan prestane da radi ili napravi gresku da ne dodje do loma . Kakva su vasa iskustva i resenja na ovu temu .
Takodje sam dosao na ideju da povezam dva navojna vretena preko zupcastog kaisa a u sredini da ga pokrecem sa nema 34 step motorom od (1600ozin) 11Nm.
Citao sam negde da je moguce na vec postojece step motore ugraditi enkoder koji bi resio problem sa dva step motora na dve ose , da li neko moze blize da mi odjasni kako se to radi ?
Takodje sam naisao na clanak da je moguce dva step motora povezati na jedan drajver sto bi resilo ovaj problem ali ne smem da probam deluje mi kao nepozdano resenje .
Nije mi bitna toliko brzina koliko preciznost jer bi je mozda nekad koristio i za aluminijum . Hvala na odgovorima